Как прошел I Всероссийский чемпионат детского робототехнического творчества «РОБО#МИШКА» в Нижегородской области?
Robear: японский робот-медведь для ухода за пожилыми
| Видео: Что ждет медвежонка-робота, если он отправится рыбачить с настоящими гризли | Huggable — это робот-медвежонок, разработанный для социального взаимодействия с детьми, находящимися на лечении в больнице. |
| Teddy tech: Восстание робота-медвежонка MIT Huggable | Eng-News | Робот-медвежонок для обнимания появился ко Дню всех влюбленных на ВДНХ. |
Робот-медвежонок для "обнимашек" появился на ВДНХ
| Teddy tech: Восстание робота-медвежонка MIT Huggable | Eng-News | 26 апреля мишку поставили на прежнее место. |
| Telegram: Contact @politdil | Специально для детей и престарелых компания Fujitsu разработала роботов-медведей. |
| Робот-мишка в больнице. Видео – Новости Нью-Йорка и США на русском языке | О проведении III Всероссийского чемпионата детского робототехнического творчества «РОБО#МИШКА». |
| - Microsoft создала медведя-робота, который будет следить за детьми - Железо - Новости | Три типа датчиков, включая тактильные, позволяют роботу действовать безопасно для подопечных. |
| Плюшевые мишки с искусственным интеллектом: важный прорыв или реальная угроза безопасности? | Стоковое векторное изображение: медведь игрушка наполовину робот иллюстрация на черном фоне. |
Популярное
- Популярное
- Другие сюжеты
- Похожие новости
- Робот-медвежонок на ВДНХ хочет обнять вас!
Японский робот-медведь позаботится о стариках и инвалидах
По словам авторов разработки, они черпали вдохновение у природы, а именно у растений. Читать дальше Мошенники нашли новый способ воровства Телеграм-аккаунтов Компания F. Она напоминает некоторые уже известные методы мошенничества, но, по мнению экспертов, опасна даже для опытных пользователей.
Кроме того, мишка помогает детям с особенностями развития: подсказывает, например, когда надо пойти в туалет, вымыть руки. Игрушка постоянно обновляется, не нужно подключать провода, держать карту памяти. Игрушка имеет защиту информации наподобие банковской, поэтому родители могут не бояться, что их данные будут обнародованы. Источник: hightech. Пожалуйста, оцените эту статью, выбрав один из пяти смайликов внизу страницы сервис доступен на сайте e.
За последние шесть лет эта разработка стала уже третьим прототипом роботизированной сиделки, при этом каждая новая версия получалась меньшей по весу и более функциональной. Игрушечный дизайн робота-медведя создан специально с целью смягчить впечатления от машины весом в 140 кг. Несмотря на свои габариты, робот достаточно сильный и проворный, чтобы плавно поднимать пациента с кровати и сажать его в инвалидную коляску. Робот также может помогать человеку подниматься из положения сидя, а его милое игрушечное «лицо» снимает напряженность, вызывая невольную улыбку, и придает машине даже некую добросердечность, как говорят разработчики. Технологии, управляемые роботом, позволили ему оказывать сильную поддержку в смягченной форме.
Базовая комплектация устройства включает в себя несколько десятков сказок разных народов мира, различные задания для детей и четыре вида игр. Компания хочет ввести подписную модель и расширить библиотеку контента на английском. Обсудить Сейчас американцы могут заказать Smart Teddy на сайте компании. В конце июня умная игрушка появится на Amazon. Контент устройства будет регулярно обновляться, он загружается из облака по Wi-Fi. Управлять мишкой родители могут через специальное приложение, а дети — с помощью кнопок и NFC-наклеек на игрушке.
Фотогалерея
- За пациентами будут следить роботы в виде мягких игрушек - новости медицины
- Новости Нью-Йорка и США на русском языке
- Другие сюжеты
- Робот-медвежонок на ВДНХ в Москве готов обнять всех желающих
Побег из страны роботов (2023)
Как пишет The Guardian со ссылкой на местные СМИ, после установки роботов-монстров сообщения о встречах людей с медведями резко сошли на нет. Справедливости ради — тут не только медведь испугается, если подобное увидит ночью в поле. Судя по видео с размещенных на пугалах камер, дикие животные благоразумно ретируются сразу после активации «монстроволка». Однако существует вероятность, что медведи быстро поймут безопасность такого пугала. В любом случае японский опыт может быть полезен не только островному государству. В 2019 году российские ученые из Тюменского государственного университета опубликовали исследование, в котором анализировали частоту нападений медведей на людей.
Проект учащихся "Кванториума", который реализуют технологические гиганты - МегаФон и NtechLab, актуален для всех регионов России, которые сталкиваются с аналогичной проблемой соседства человека и дикой природы", - считает Алла Пивоварова, руководитель проекта "Умный Север" в "Кванториуме" Нефтеюганска. Подписывайтесь одним нажатием! Если у вас есть тема, пишите нам на WhatsApp:.
Робот получает информацию об окружающем мире посредством встроенной в нос микрокамеры, микрофона и различных датчиков в лапах. Сенсоры, встроенные в туловище и по всей поверхности тела, могут различать касания, пожатие лап, а также определяют пространственное положение мишки.
В перспективе мы рассматриваем возможность работы в этой индустрии, — передает слова работников «Ростеха» РИА Новости. В этой версии большая часть геймплея посвящена пошаговым сражениям с врагами. Выход игры состоится в 2025 году.
Робот-медведь сумеет облегчить уход за пожилыми людьми
Специально для детей и престарелых компания Fujitsu разработала роботов-медведей. Плюшевые мишки с искусственным интеллектом: важный прорыв или реальная угроза безопасности? 26 апреля мишку поставили на прежнее место. Робот оснащен большими языковыми моделями (LLM), которые моделируют понимание и воспроизведение языка.
Робот-медвежонок умеет играть с детьми
Прямо со сцены ребёнок взломал одну из «умных» плюшевых игрушек, оснащённых аудиомикрофоном, и заставил медведя записывать в зале звук. Huggable — это робот-медвежонок, разработанный для социального взаимодействия с детьми, находящимися на лечении в больнице. Его предшественники — роботы RIBA (2009 г.) и RIBA II (2011 г.) уже умели переносить людей «на руках», но робот-медведь делает это ещё лучше. 29 апреля 2022 в г. Сергаче Нижегородской области прошел первый всероссийский чемпионат детского робототехнического творчества для дошкольников «Робо#МИШКА».
CES 2020: Представлен робот-мишка, который приносит туалетную бумагу
— В процессе игры Умный Мишка учит ребенка говорить, считать и читать, помогая в этом родителям, а заодно освобождает им немного времени». Робот-волк, созданный в Японии в 2020 году для защиты ферм, теперь используется против атак медведей в городах Японии – Самые лучшие и интересные видео по теме: Видео, Япония, лес. Сюжет фильма «Побег из страны роботов».: Когда-то юные медвежата Браяр и Брамбл потеряли свою мать во время лесного пожара.
Chery представила женщину-робота
При публикации материалов на других интернет-ресурсах обязательна активная ссылка на Weburg. Агентство «Вебург» специализируется на подготовке информационных материалов для разделов портала Weburg. Редакция: Морозова А. Электронная почта для анонсов и пресс-релизов news weburg.
Для сценариев создали страницу в интернете. Мишка управляется через родительское приложение на смартфоне.
У ребенка нет экрана, а значит зависимости от гаджета. Когда мишка касается кровати, он начинает читать сказку, когда касается изображения щетки, запускается таймер по чистке зубов, при этом мишка говорит: «Почисти верхние правые зубы, верхние левые, а теперь внутри». Кроме того, мишка помогает детям с особенностями развития: подсказывает, например, когда надо пойти в туалет, вымыть руки.
Фильм, конечно, пошлый, но основная мысль меня зацепила. Я вспомнил свое детство: у меня тоже была мечта, чтобы мои игрушки ожили. Ничего не поменялась со времен моего детства, рынок детских товаров значительных изменений не претерпел.
Дети все так же играют, оживляя в воображении свои игрушки. С: В декабре 2016 года Андрей решил поучаствовать в одном проекте и решил вывести медведя на краудфандинг. С этой идеей он пришел ко мне и попросил помочь запустить проект. А: У Светы был колоссальный опыт продвижения в маркетинге Samsung , это очень нам помогло. В апреле 2017 года мы понимали, что сделали маленький рывок, хотя он казался нам колоссальным. Мы запустили полноценную инженерную разработку.
В начале 2018 года нас пригласили в акселератор в Штатах в Нью-Йорке. Мы несколько месяцев там пожили, проводя CustDev со всеми крупнейшими компаниями-производителями детских игрушек и товаров. В середине года вернулись в Россию, потому что поняли, что дешевле всего будет запускать здесь, да и цена ошибки в России гораздо ниже. С: Мы вспомнили все те продуктовые фичи, которые когда-то штормил Андрей до работы над этим проектом. Сели, написали тексты, нашли актера и озвучили. Далее купили колонку, плюшевого медведя, взяли в руки телефон и пошли играть с детьми.
А: Мы поняли, что на российском краудфандинге нереально собрать нужное количество денег. Для этого нам нужно треть от желаемой суммы потратить на маркетинг, при этом сумму в 4-5 млн руб. С: Стали тестировать, пробовать, разрабатывали железо, занимались параллельно другими проектами в 2017 году, которые приносили какие-то деньги, чтобы жить. Много пришлось вложить денег за 2017 год? На самом деле не так много, порядка 2 млн руб. Кто занимался разработкой?
На тот момент у нас был Центр молодежного инновационного творчества. Мы работали с инженерами, площадка была уникальна. Мы давали бесплатный доступ к современному оборудованию: лазерным граверам, 3D-принтерам, тем у кого-то была своя идея и он хотел ее реализовать. Мы даже не зарабатывали на расходниках. Площадка жила за счет контрактов с крупными корпорациями: Intel, «РосАтом». Зарабатывая на этих проектах, мы начали вкладывать деньги в Мишку.
На той площадке появились два крутых проекта, не считая Мишки. Первый — Aripix Robotics, крутой производитель кастомных роботов, чуть ли не единственная компания в России производитель промышленных роботов. И второй — MaxBionic, где ребята делают полноценный бионический протез, который продают в основном за пределы нашей страны. Продукт очень дорогой, но у них уже десятки, если не сотни пользователей. Этот Центр был хорошим прибыльным проектом, что с ним стало? Начало пандемии совпало с тем, что владельцы продали помещение, которое мы арендовали.
Первой мыслью было искать новое помещение, но потом мы посовещались и решили, что это очень большое вложение не только финансов, но и нашего времени. Это стало бы сильным расфокусом в отношении Мишки, который тогда уже начал взлетать. То есть вы занимались Центром, эксплуатировали молодежь, а потом вам позвонили из Штатов и пригласили поучаствовать в акселераторе? Талантливые молодые инженеры помогали нам с разработкой. Сотрудничество было выгодно обеим сторонам. Сейчас у этих ребят высокие позиции не только в российских, но и крупнейших международных компаниях.
Краундфандинг не состоялся, но состоялся краундинженеринг. Вы раскидывали заявки на участие в акселерационных программах или вам просто позвонили оттуда? С: Той осенью мы подавали заявку в Y Combinator. Это было так наивно. А: Это была Starta, акселератор с российскими и американскими основателями, который находится в Нью-Йорке. Это одна из программ, которая делает упор на софт-лендинг в Штатах и помогает основателям не только в росте метрик, но и в том, чтобы понять американский менталитет в продажах и работать там с корпорациями, продавать.
Там огромное количество маркетинговых инструментов, которые в России практически не используются. И это включено в инфраструктуру. Сейчас это появилось в России, но в 2018 году этого не было. Например, есть сервис, чтобы набрать первичную аудиторию для тестирования. Ты проводишь пользователя по туннельному исследованию твоего лендинга: он его пролистывает и дает короткое описание того, что он сам понял. После этого отвечает на ряд вопросов, которые тебя интересуют.
Тебе не надо искать этих людей, ты четко подбираешь интересующую тебя аудиторию. За это автоматически списываются деньги, которые распределяются между людьми, которые тебе помогают. Много различных интеграций с блогерами: CPA модель там работает лучше, этой модели больше доверяют и работают с ней. Вы провели несколько месяцев в Штатах, с чем оттуда приехали? С: Первые три месяца в Штатах мы каждую неделю переписывали бизнес-модель, пытаясь ответить на вопрос, что и зачем мы делаем. Очень круто, что акселерационная программа совпала с двумя крупнейшими выставками игрушек — в Нюрнберге и Нью-Йорке.
Мы были там со своим прототипом: тогда у нас был специальный телефон, с которого мы управляли Мишкой. А: Вернулись из Штатов с четким пониманием, что мы перестаем пилить собственный продукт, а создаем платформу для крупнейших производителей игрушек. Мишка — это маркет-кейс, начальная стадия, так мы показываем игрокам рынка технологию. Сейчас наши ожидания превращаются в реальность. Мы уже год работаем в качестве партнеров с Aurora World. Именно она делает нашему Мишке плюш, который так тактильно приятен.
Сейчас мы ведем разговор о совместной работе на следующий год: мы выпускаем электронику, отвечаем за облачную библиотеку и контент, а Aurora инвестирует в производство, соответственно, производит игрушки и продает их в Великобритании и Германии. Это хороший кейс. Нас знают все крупнейшие компании. Например, Hasbro и Disney ждут подтверждения безопасности на американском рынке. Прототип Мишки был разработан в Штатах или в Центре? С: Он делался и в 2017, и в 2018 году.
Разработка у нас всегда была, есть, и, скорее всего, дальше будет в России. С прототипом стало тяжело продвигаться в переговорах, нужно было запускать свой собственный продукт флагманский кейс , чтобы продемонстрировать, что технология устойчива, все работает, целевая аудитория хорошо ее встречает продукт. Тогда наша инженерная команда собралась и на несколько месяцев уехала в Китай с целью суперстремительного запуска первой партии, чтобы прототип стал производственным образцом.
Он вальяжно прогуливается по заснеженной тайге, а гости могут полюбоваться и сделать эффектные фотографии. Белые медведи Прекрасные снимки можно сделать и на стенде Ямала, где гостей встречают белые медведи. Куклы-аниматроники, конечно, поменьше настоящих мишек, но, стоя на задних лапах, выглядят вполне натурально. К тому же могут рычать и норовят укусить детей за палец. Но переживать за любознательных ребят не стоит — медведи абсолютно безопасны. Корова, которую можно подоить Сельских жителей коровой не удивишь, но городские всегда рады встретить это спокойное животное с большими красивыми глазами. А подоить корову — это и вовсе настоящее приключение.
Такую возможность у себя на стенде предоставила гостям Кировская область, которая славится своим молочным производством.
Ученые "внедрили" в семью медведей робота-шпиона
| Российский стартап Умный Мишка будет продаваться в США - MBDevice | Компания-производитель туалетной бумаги, Charmin, решила справиться с этой, несомненно неловкой, проблемой, представив RollBot, робота-мишку на Bluetooth-управлении. |
| Робот-медведь сумеет облегчить уход за пожилыми людьми | Главные сахалинские новости за день от |
| В День Святого Валентина москвичи могли проверить силу своей любви на роботе-медведе | ОТР | Встроенные датчики ускорений позволят мишке урезонивать слишком нервных водителей. При резком ускорении или торможении робот заворчит: «Осторожнее!». |
Ученые "внедрили" в семью медведей робота-шпиона
Так, в префектуре Сайтама появился робот-медведь Robear. Умный Мишка – игрушка, которая не прослушивает вас, рассказывает сказки детям и общается с ним на добром русском языке. Главная:: Все новости:: В Японии появились чудовищные роботы, которые отпугивают медведей. Роботу придали черты медведя и назвали Robear. Три типа датчиков — включая тактильные — позволяют роботу действовать безопасно для подопечных. Встроенные датчики ускорений позволят мишке урезонивать слишком нервных водителей. При резком ускорении или торможении робот заворчит: «Осторожнее!».
В День влюбленных на ВДНХ появился двухметровый Обнимишка
Тут в дело вступает робот-орел, снимающий рыбачащих медведей с высоты птичьего полета: ему удается заснять, как один из хищников, долго гоняясь за лососем. Стоит отметить, что за медведями следил и робот-орел, который с высоты птичьего полета снял их рыбалку. В День Святого Валентина москвичи могли проверить силу своей любви на роботе-медведе. Робот-медведь (ROBEAR) успешно прошёл испытания.
Фотогалерея
- CES 2020: Представлен робот-мишка, который приносит туалетную бумагу — i2HARD
- «К вашим услугам», или как Маша и Медведь обзавелись роботами
- Chery представила женщину-робота
- CES 2020: Представлен робот-мишка, который приносит туалетную бумагу — i2HARD
Российский стартап Умный Мишка будет продаваться в США
Но медвежата не унимаются и уходят на поиски лосося, оставив мать на речном пороге. Тут в игру вступает еще одни шпион — орел. Он с высоты снимает медвежат, бегущих по берегу. Медведи могут учуять рыбу на расстоянии до 30 км. Следуя за своим носом, они находят то, что надо: рыба повсюду. Нужно только поймать ее, чтобы утолить голод», — говорит автор. Подросшие медвежата начинают бегать за шустрой рыбой из стороны в сторону, загоняя на мелководье, где хватают ее. Теперь можно поесть. На Аляске обитает порядка двух тысяч бурых медведей и гризли.
В самое ближайшее время предполагается снабдить новинку также тактильными и визуальными сенсорами.
В таком случае функционал игрушечного медведя расширится в несколько раз.
Когда мишка касается кровати, он начинает читать сказку, когда касается изображения щетки, запускается таймер по чистке зубов, при этом мишка говорит: «Почисти верхние правые зубы, верхние левые, а теперь внутри». Кроме того, мишка помогает детям с особенностями развития: подсказывает, например, когда надо пойти в туалет, вымыть руки.
Игрушка постоянно обновляется, не нужно подключать провода, держать карту памяти. Игрушка имеет защиту информации наподобие банковской, поэтому родители могут не бояться, что их данные будут обнародованы. Источник: hightech.
Новый алгоритм VASA-1 от Microsoft, вероятно, сумеет удивить многих, поскольку для его работы вообще не нужно описание. Достаточно предоставить одно изображение ч... По словам авторов разработки, они черпали вдохновение у природы, а именно у растений. Читать дальше Мошенники нашли новый способ воровства Телеграм-аккаунтов Компания F.
Чемпионат детского робототехнического творчества «РОБО#МИШКА»
Проект Huggable направлен на снижение стресса и беспокойства у маленьких пациентов, путём вовлечения их в игривое взаимодействие. В ходе проведённого экспериментального исследования, в котором сравнивались эффекты взаимодействия пациентов с роботом Huggable, с виртуальным персонажем на экране планшета и обычным плюшевым мишкой — было продемонстрировано, что у детей формируется более сильная к эмоциональная связь именно с роботом-медвежонком. В настоящее время, робот не умеет работать автономно и для его управления требуется человек-оператор.
Помимо робота, Charmin представила и несколько аксессуаров для туалета - SmellSense и V. SmellSense, по сути, является детектором неприятного запаха. Гаджет, опять же в форме медведя, состоит из двух частей - экрана и сенсора. Экран расположен за пределами вашей ванной комнаты, в то время как датчик - внутри.
Уникальность таких приводов состоит в больше надежности при механических воздействиях. Другими словами, как бы ребенок ни выкручивал медведю лапы, они все равно останутся в работоспособном состоянии. В самое ближайшее время предполагается снабдить новинку также тактильными и визуальными сенсорами.
Мы рассчитывали, что в самом лучшем для себя варианте мы получим выручку 100 тыс. Порядка 10 тыс. Мишек продали за прошлый год, в этом году целимся на продажу 40 тыс. В России — от 20 до 25 тыс. Мишек, в Штатах — 15 тыс. Мы боялись, что американский продукт еще не так прокачан, как российский, но оценку 4,3-4,6 на Amazon держим уверенно, при том, что у американцев, как правило больший разброс оценок, чем у россиян.
Какие выводы вы сделали на основе этих результатов? А: Нужна доработка продукта и правильная коммуникация. Это новая категория на рынке, и мы продолжаем учиться кратко, емко и правильно о ней рассказывать. Есть моменты, которые должны быть доработаны в самом продукте. Надо отметить, что мы запустили американский пилот малыми усилиями по сравнению с российским. Если ты пишешь в Штатах Smart Teddy, то все ожидают немного другого от игрушки.
Есть похожие продукты в нашем сегменте. Так, с разницей в две недели вышел робот, который ездит и распознает ребенка. Это продукт компании, у которой 50 млн долл. С: Концепция продаж на Amazon своеобразная: с одной стороны, тебе нужно донести преимущество своего продукта и продать, а с другой — концепция самого Amazon — Under Promise And Over Deliver. Баланс надо в этом поискать. Мне очень тяжело читать плохие отзывы, избегаю этого до сих пор.
Хорошо, что есть баланс. Хороших отзывов у нас гораздо больше. Есть хорошие отзывы, есть очень хорошие отзывы, есть и отрицательные отзывы — это нормально. Тем более, что отзывов с оценкой 1 в абсолютных цифрах всего 5 штук. И это из более чем 1200 Мишек, проданных на Амазон - мы считаем, что это отличный результат. Сколько человек работает в команде и где они находятся — в России, Штатах или Китае?
На 25 декабря 2021 года было 39 человек, за это время пришло еще 4 человека. Есть сотрудники, которые на постоянке находятся в Китае, основная часть — в России. Китай сейчас закрыл границы, мы бы продолжили метод, когда команда выезжает на 3-4 месяца. Все новые хардверные инженеры, приходили бы стажировку в Китае. В итоге хардверам пришлось учиться работать удаленно. Мы запустили полностью автоматизированную линию тестирования Мишек.
Все данные о том, что производит каждый завод, попадают к нам на сервер. В Штатах находятся два автора на постоянной основе. Все остальное в Штатах это аутсорс: фулфилмент, доставка. Кстати, для всех товаров, что дешевле 300 долл. Поэтому там у нас только техподдержка. Расскажите о других каналах продаж и почему ушли из ритейла?
А: Сейчас основной канал продаж — онлайн. Раньше Мишка был представлены почти во всех офлайн-сетях электроники, но логистический кризис, кризис электроники, непрогнозируемые сроки доставки контейнеров внесли свои коррективы, и мы поняли, что пора уходить из офлайна. Маржинальность сильно уступает онлайн-каналам. Мы не планируем в Штатах никакого офлайна в ближайший год. В России у нас сплит между маркетплейсами и собственным онлайном примерно 50 на 50, в Штатах — 20 на 80, где 80 — Amazon. Мы вошли в Amazon Launchpad, когда он поддерживает своими ресурсами новые технологичные интересные проекты.
Вы говорите обо всех маркетплейсах, а на «Сбермегамаркете» вас нет… Потому что к «Сберу» мы подключились к последнему и сейчас там тестовые поставки. У вас около 3000 продаж на Wildberries, 2000 — на Ozon. Каким образом вы качаете продажи на собственном сайте? В день выпуска из Sber500 у нас было продаж за день на 10 тыс. А реклама — это исключительно Facebook и Instagram. В 2020 году начали добавлять контекст, но в нашем случае он практически не работает, потому что Мишка — не такой популярный и повторяющийся товар, как телевизор.
Сколько денег вы тратите на рекламу? В 4 квартале было 17 млн руб. Это цифра по миру. По какой модели работаете с маркетплейсами? Мы отгружаем все им на склад, но маркетплейсы не выкупают наш товар, продажа идет от нашего лица. Собственные продажи — фулфилмент?
У нас есть человек, который занимается складом. С точки зрения фулфилмента у нас 4-5 различных служб в зависимости от региона. Один оператор заточен только на доставку до маркетплейсов, потому что он умеет это делать и делает хорошо. Что можно сказать о ценообразовании? Цена 12 990 руб. Почему вы не держите единую цену на всех маркетплейсах?
Ты наткнулся на обязательную акцию на одном из маркетплейсов. Вообще я не хочу делать преимущество в цене, но зачастую маркетплейсы могут делать скидки за счет собственной комиссии. Вас не смущают эти скидки? Не задумывались, чтобы уйти? Уйти оттуда тяжело, маркетплейс закрывает вопрос логистики, решает проблему валидации. Кто-то принимает решение сразу, кому-то нужно предоставить отзывы.
С точки зрения логистики это очень удобно. Немного сложнее с точки зрения дисконтной политики, но мы смотрим, что нам выгоднее: участвовать в акции и снизить цену или не участвовать и платить больше комиссию. Во время пандемии когда мы дали большие скидки, заметили интересную своеобразную корреляцию: чем больше делаешь скидку, тем больше негатива получаешь. С конца прошлого года приняли решение стараться больше не работать со скидками Я знаю, что вы собираетесь перебираться в Штаты, хотя у вас все круто в России. Это так? Например, скоро Мишка начнет интегрироваться в систему умного дома.