Новости максимальная дальность полета дрона

Он летает со скоростью 100 км/ч, несет груз весом до двух килограммов, а дальность полета этого дрона-камикадзе – до пяти километров. Максимальная дальность действия – 1000 км.

Российский FPV квадрокоптер “Упырь”: народный дрон-камикадзе в зоне спецоперации России на Украине

Другой боец отмечает, что противник не может вычислить БПЛА, поскольку у него небольшие размеры, большая скорость и он выполняет в воздухе любые повороты, которые старший оператор задает в маршруте. В любое время суток за счет тепловизора он способен увидеть и передать картинку по цифровому каналу связи на десятки километров. В режиме реального времени он передает данные с расстояния до 25 километров, до 50 - это в автономном. Самолет летает 2,5 часа. В принципе, видно все хорошо в условиях ясной погоды», - поделился военнослужащий ВС РФ. На подготовку ушли какие-то минуты. Запущен компрессор пусковой установки - она вытолкнет беспилотник в небо со стартовой скоростью 20 метров в секунду. И вот миниатюрный «Элерон-7» растворяется в тумане.

Учитывая авторитет DJI в этой сфере, можно смело утверждать, что Mavic 2 Pro занимает одно из лидирующих мест среди дронов с камерами на рынке. В линейке Mavic 2 представлены Mavic 2 Zoom и Mavic 2 Pro, причем разница между ними заключается лишь в камерах.

Хотя некоторые профессиональные блоги по камерам утверждают, что Mavic 2 Pro не может конкурировать с «чистокровными» камерами Hasselblad, на мой взгляд, камера этого дрона способна составить конкуренцию устройствам, ценник которых достигает нескольких сотен тысяч рублей. Разумеется, она не сравнится с элитными камерами, но и отстать не позволит. Что касается самого дрона, Mavic 2 Pro поражает своей быстротой, стабильностью и маневренностью среди квадрокоптеров, сосредоточенных на съемке. Его датчики, способные обнаруживать препятствия со всех сторон, делают его одним из самых безопасных дронов, которые приходилось нам тестировать. Не стоит думать, что этот дрон предназначен только для профессионалов — даже новичок сможет уверенно управлять Mavic 2 Pro. Благодаря разнообразным автоматизированным режимам полета дрон идеально подходит для создания качественных снимков. Однако опытные пилоты также смогут раскрыть все возможности этой камеры, управляя ею вручную. Дроны из линейки Evo Lite выделяются своей надежностью и стабильностью, предоставляя ряд функций, характерных для современных потребительских квадрокоптеров. DJI Air 2S стал значимым дополнением к серии популярных дронов.

Он не только превзошел своих предшественников Mavic Air и Mavic Air 2, но и привнес новизну во всю линейку Mavic. Основной особенностью Air 2S является 20-мегапиксельная камера с 1-дюймовой матрицей — необычайное достижение для такого компактного дрона по такой привлекательной цене.

Несмотря на то что при покупке без контроллера Mini 3 Pro стоит значительно дороже, чем Mini 2 и 2S , если вам необходимы дополнительные функции и вы хотите получить наилучшее качество от легкого дрона, эта модель станет отличным выбором.

Учитывая авторитет DJI в этой сфере, можно смело утверждать, что Mavic 2 Pro занимает одно из лидирующих мест среди дронов с камерами на рынке. В линейке Mavic 2 представлены Mavic 2 Zoom и Mavic 2 Pro, причем разница между ними заключается лишь в камерах. Хотя некоторые профессиональные блоги по камерам утверждают, что Mavic 2 Pro не может конкурировать с «чистокровными» камерами Hasselblad, на мой взгляд, камера этого дрона способна составить конкуренцию устройствам, ценник которых достигает нескольких сотен тысяч рублей.

Разумеется, она не сравнится с элитными камерами, но и отстать не позволит. Что касается самого дрона, Mavic 2 Pro поражает своей быстротой, стабильностью и маневренностью среди квадрокоптеров, сосредоточенных на съемке. Его датчики, способные обнаруживать препятствия со всех сторон, делают его одним из самых безопасных дронов, которые приходилось нам тестировать.

Не стоит думать, что этот дрон предназначен только для профессионалов — даже новичок сможет уверенно управлять Mavic 2 Pro. Благодаря разнообразным автоматизированным режимам полета дрон идеально подходит для создания качественных снимков. Однако опытные пилоты также смогут раскрыть все возможности этой камеры, управляя ею вручную.

Дроны из линейки Evo Lite выделяются своей надежностью и стабильностью, предоставляя ряд функций, характерных для современных потребительских квадрокоптеров. DJI Air 2S стал значимым дополнением к серии популярных дронов. Он не только превзошел своих предшественников Mavic Air и Mavic Air 2, но и привнес новизну во всю линейку Mavic.

Теперь армия США хочет быстро внедрить замену. Среди требований к обновленной системе навигация без GPS и постоянная воздушная разведка. Также с она должна подходить для работы небольшой команды в ограниченном пространстве и без взлетно-посадочной полосы. При весе 38 кг с полным топливным баком и полезной нагрузкой он остается в воздухе в течение восьми часов с дополнительным часовым запасом топлива.

Ударные беспилотники: что они могут и какими бывают?

Одно из основных: где можно запускать летательные устройства, а где это делать запрещено. И обязательно помнить про то, устройства с какими характеристиками разрешено использовать без необходимости ставить их на учет. Новые правила учета квадрокоптеров с 19 марта 2022 года Раньше свободно летать без каких-либо бюрократических процедур можно было с беспилотником массой не более 250 г. Однако 19 марта это правило изменилось. Правительство Российской Федерации внесло изменения в более раннее Постановление, посвященное правилам учета беспилотных гражданских судов, и теперь на учет необходимо ставить все дроны, которые весят больше 150 г. Подробнее о том, как зарегистрировать коптер, мы писали в этой статье. Но даже если масса вашего квадрокоптера, как у всех моделей из нашей статьи, не превышает 150 г, это не значит, что вы имеете право запускать его везде. Итак, что необходимо учитывать: Летать можно на высоте не более 150 м, в светлое время суток, в зоне прямой видимости. Есть специальные локации, в которых БПЛА летать запрещено. Это зоны около аэродромов и, естественно, над ними , диспетчерские зоны.

Нельзя запускать БПЛА над военными и правительственными зданиями и территориями. Запрещено летать над приграничными территориями, местами проведения массовых, культурных и спортивных мероприятий. Закрыта для полетов территория над промышленными предприятиями, охраняемыми природными объектами, и над объектами частотной собственности. Вся ответственность в случае возникновения ЧП, например, столкновения БПЛА с самолетом, вертолетом или какими-то наземными объектами, а также нанесения вреда людям будет возложена на того, кто пилотировал аппарат исключениями в основном являются форс -мажорные обстоятельства, к примеру, ураганный ветер. Выяснить, где расположены зоны, запрещенные для полетов, можно на специальных картах. Также напомним, что в отдельных городах могут существовать свои правила запуска дронов. Советуем уточнить о них заранее, чтобы не получить штраф. Если вы приобретаете устройство с камерой, обратите внимание на разрешение и угол обзора при съемке видео. Обычно небольшие коптеры записывают ролики в 720p.

Конечно, профессиональных результатов в этом случае ожидать не стоит. Также здорово, если дрон поддерживает FPV first person view — с англ. Пилот такого БПЛА видит на экране приемника шлема или смартфона все, что снимает камера его устройства. Это бесколлекторный дрон, поэтому он хорошо подходит для обучения полетам FPV. Но модель может понравиться и вполне опытным пилотам, так как она умеет выполнять сложные трюки. При падении или разрядке аккумулятора квадрокоптер совершает мягкую посадку. Если он врежется в какой-либо предмет, то произойдет автоматическое отключение. Управление происходит через радиоканал на частоте 2,4 ГГц, максимальная дальность полета составляет 80 м.

Беспилотник может взлетать и со взлетной полосы, и с дороги, и даже как «Шахед» «Герань-2» , в месте, где нет ровной поверхности или с корабля — с помощью ракетного ускорителя, а также с небольшой катапульты. Отмечается, что вся эта конструкция состоит из двух наборов крыльев, переднего и заднего, которые при минимальном размахе, способны обеспечить дрону максимальную подъемную силу. Более того, беспилотники сделаны таким образом, что в один транспортный контейнер можно уместить сразу 30 штук в собранном виде, уже готовых к выполнению задания. Их корпус сделан из фанеры, что крайне облегчает производство и сборку, позволяя использовать неквалифицированную рабочую силу и обходится без длительного технического обучения. Эксперты называют его главными преимуществами дешевизну, скорость сборки, возможность массового производства, напоминая, что прежде все попытки создать аналог иранского дрона-камикадзе Shahed-136 «Герань-2» в Украине были неудачными. Такой рой дронов может представлять собой очень серьезную угрозу Отмечается также, что эти дроны эффективны, если их применять массово. Большой пакет дронов перегружает силы ПВО, исчерпывая запасы ракет «земля-воздух».

Стоит примерно 1,7 млн рублей. Фото - "Валькирия" Разведывательный беспилотник Shark "Акула" тоже свежая разработка украинцев, - принят на вооружение ВСУ в 2020 году, компанией Ukrspecsystems. Оснащен камерой с 30-кратным увеличением. Дальность полета 60 километров такой был сбит в Белгородской области. Может нести до 15 килограммов взрывчатки. Стоимость комплекта из 3 беспилотников, пусковой установки, автомобиля с командным пунктом и системой управления доходит до 325 тысяч долларов 26 млн рублей. Относится к классу барражирующего боеприпаса. Способен поражать цель на расстоянии до 80 километров. Масса 22 килограмма, в полете может находиться до 40 минут. Несёт боевую часть типа "Javelin" для нейтрализации бронетехники. Запускается с помощью пускового контейнера, устанавливаемого на машину. Также использовался для атак на Белгородскую область.

Две батареи помогают удерживаться в небе 27 мин. Дополнительные специальные пропеллеры поднимут на 5 тыс. Таким образом, квадракоптеры, преодолевающие расстояния от 1 до 7 км находятся в разном ценовом сегменте, в зависимости от тех.

Лучшие дроны дальнего действия: до 9,3 миль (15 км)

Рекомендую магазин. Александр, 12 октября 2020 Mavic pro просто прекрасен. Компактный и легкий. Покупкой очень доволен. Единственное — не пожалейте, закажите на алике фильтры для камеры.

В солнечную погоду очень пригодится.

Global Hawk является первым БПЛА, который получил разрешение федерального управления гражданской авиации США на самостоятельную отправку полётного задания и полёт с использованием гражданских воздушных коридоров на территории США без дополнительных уведомлений. Первые опытные модели Global Hawk использовались в зарубежных операциях на случай непредвиденных обстоятельств, начиная с ноября 2001 года. Хотя их возможности по сбору данных были высоко оценены, программа потеряла три опытных самолета в результате аварий. Более четверти самолетов использовалось в войнах.

Сообщалось, что аварии произошли из-за «технических сбоев или плохого обслуживания», при этом частота отказов в час полета более чем в 100 раз выше, чем у истребителя F-16. Так же начиная с 25 ноября 2018 года, после инцидента с украинскими кораблями в районе Керченского пролива, беспилотники RQ-4B периодически производят полёты вдоль побережья Крыма и линии разграничения на Донбасе. В 2012 году стоимость единицы оценивалась около 140 млн долларов, час полёта стоит 31 тыс. В 2014 году стоимость полёта удалось снизить до 24 тыс. Принятые на вооружение ранее аппараты запланировано перевести в резерв.

Причиной такого решения стало их дорогостоящее обслуживание, значительно превышающее затраты на эксплуатацию Lockheed U-2.

Максимальная высота полета составляет 18 км, а дальность действия равна 6000 км без дозаправки. Показатель грузоподъемности достигает 8000 кг. Как сообщил представитель компании, серийное производство БПЛА для потребностей вооруженных сил РФ начнется в 2024 году.

Его спроектировали и произвели инженеры корпорации Northrop Grumman по федеральному заказу американского правительства. Размах крыльев этой машины сопоставим с размахом таковых у «Боинга-747». Основное назначение аппарата — ведение разведывательных операций на больших расстояниях и с большой высотой полета. Он может выполнять разведку на огромных площадях, находясь как над побережьем океана, так и далеко от берега.

К тому же его активно применяют для спасательных и поисковых работ. Беспилотник получил усиленный планер, систему защиты от молний и обледенения на большой высоте. Такие особенности позволяют ему преодолевать плотные облачные слои. Чтобы осуществлять эффективное наблюдение за объектами противника, аппарат комплектуется передовыми мониторинговыми комплексами, которые помогают ему выявлять местонахождение вражеских судов, определять скорость их движения и направление.

Одна такая беспилотная машина может одновременно отслеживать до шести объектов. На данный момент это самый продаваемый израильский беспилотник. При размахе крыльев в 26 метров Heron TP может подниматься на высоту до 13,7 тыс. Производитель отмечает возможность «зависания» в воздухе на высоте 4500 метров над определенной местностью.

Также есть информация о возможном оснащении комплексом дозаправки в воздухе. Агрегат способен преодолеть до 14800 км пути, перед тем как совершить посадку.

CH-5 Радар беспилотника способен обнаруживать врага в различных сооружениях и укрытиях. Поэтому этот беспилотный летательный аппарат можно использовать для сбора разведывательной информации, наводки на цели и патрулирования границ. Taranis Taranis Теперь поговорим о разведчике-штурмовике, разработанным в Великобритании компанией BAE Systems и названым в честь бога грома из кельтской мифологии. Летательная машина оснащена технологией «стелс», поэтому противовоздушная оборона противника не сможет его обнаружить. Скорость у него сверхзвуковая, аппарат рассчитан на межконтинентальные полеты. Taranis Он спроектирован для создания высокоточных ударов по наземным целям противника с большого расстояния.

Дрон стал базовым для создания целой серии бомбардировщиков-штурмовиков с межконтинентальной дальностью полета. Британские ученые готовят достойный финал всему человечеству. Он представляет собой бесхвостую летательную машину с реактивным двигателем. Машина может взлетать и садиться автономно, без участия оператора, только лишь с бортовым компьютером. Northrop Grumman X-47BС В апреле 2015 года X-47B произвёл первую в истории процедуру дозаправки в воздухе полностью в автоматическом режиме. В крыльях расположены ракетные установки, управляемые человеком с земли. Эта боевая машина израильских разработчиков по размеру небольшая, длина всего 2. Вооружение состоит из боеголовки весом 32 килограмма.

Дрон используется как камикадзе. Он совершает автономный вылет по параметрам заданной программы. Выйдя в заданное пространство, патрулирует его. После обнаружения сигналов радиолокационной станции он определяет местоположение цели, пикирует на неё и поражает осколочно-фугасной боевой частью. Запускается с мобильной пусковой установки контейнерного типа при помощи твёрдотопливных стартовых ускорителей. Может также запускаться с кораблей. Первый полёт состоялся в 1989 году. IAI Harpy Беспилотник обнаруживает радары, живую силу и бронетехнику противника, а потом пикирует них с большой высоты.

Боеголовка взрывается и поражает цели осколками.

Топ-5 лучших БПЛА мира

Эффективная дальность FPV-дрона — от 2 до 4 километров, отдельные машинки можно настроить и на большее расстояние/грузоподъемность. Сделать выводы о максимальной дальности управляемого полета можно даже исходя из стоимости коптера. Дальность полета FPV-дронов зависит в том числе от погодных условий, шумовой обстановки, работы РЭБ противника", — уточнила она. Autel EVO 2 — это мощный дрон дальнего радиуса действия, который может летать на расстояние до 5,6 миль.

Россия пересматривает систему защиты от дронов ВСУ

Новость увидел, решил покопаться и найти тип БПЛА. Дальность полета таких дронов по разным данным от 1 до 2,5 тысяч км. Дальность полета дрона достигает 100 м, а разогнать его можно до 10 м/ снимает видео в HD (1280×720, 30p),а фотографирует с разрешением 5 Мп. Полковник Баранец: дроны ВСУ способны преодолевать до 3000 км. Дальность полета: 3500 км. Самый доступный квадрик дальность полета которого составляет 1 км. Как и все устройства такого класса он оборудован GPS модулем и программой возврата в точку взлета, она гарантирует что в случае разрыва сигнала дрон не улетит восвояси.

УДАРНЫЕ БЕСПИЛОТНИКИ

Какие беспилотники используют армии России и Украины: полный список Средний максимальный результат дальности полёта на практике: 9 км / 6 км (FCC/CE).
Не самая лёгкая цель. Как далеко могут залететь украинские беспилотники Дроны-камикадзе американского производства с дальностью полета 40 км. Ранее Украина получала от США более легкую версию этого дрона — Switchblade 300.

Стелс беспилотник «Охотник» — самый мощный боевой дрон в России

Как появление этого нового вида вооружений влияет на тактику ведения боевых действий? Эта аббревиатура легла в основу названия беспилотных летательных аппаратов — FPV-дронов. Управляющий ими оператор пользуется очками виртуальной реальности VR-очки и обычным телевизионным каналом. Оператор непосредственно управляет дроном с помощью специальных VR-очков и определяет цель для уничтожения. Он ждет подходящий момент, чтобы направить свой аппарат в цель. У помощника-корректировщика в руках специальный монитор, где фиксируется маршрут беспилотника и другие параметры. Почему столь важен подобный тандем?

Во-первых, оператор-пилот выполняет боевое задание в VR-очках, он полностью сфокусирован на цели и не может контролировать окружающую обстановку. Она под контролем корректировщика-штурмана, который следит за полетом дрона через монитор, сверяя маршрут с картой. И может всегда подсказать верные координаты в режиме реального времени, если FPV-пилот дезориентируется. К тому же в арсенале корректировщика есть вся необходимая информация: нужные частоты, уровень сигнала и заряда батарей, направление ветра и другие погодные условия. Что могут делать FPV-дроны на поле боя? Но сегодня самая важная работа FPV-дронов — доставка боеприпаса в расположение противника, желательно точно в цель: в блиндаж или в люк боевой машины.

И для этого можно использовать самые бюджетные аппараты — те самые квадрокоптеры, которые в мирное время занимались, к примеру, видеосъемкой или мониторингом окружающей среды. FPV-дрон работает с помощью системы из нескольких компонентов, включая камеру, передатчик, приемник и управляющий контроллер. Камера, установленная в передней части беспилотника, позволяет вести онлайн-трансляцию на монитор или VR-очки со встроенным приемником. Тем самым достигается эффект присутствия: пилот видит пространство перед дроном, может свободно маневрировать на высокой скорости, что дает возможность приблизиться к цели, идентифицировать ее и уничтожить. Противник называет российские дроны-камикадзе и летающими монстрами, и коварным оружием, и бесшумными убийцами. И они оправдывают эти эпитеты, раз за разом уничтожая вражеский личный состав и вооружение.

Например, «Гортензия» — первый боевой FPV-дрон серийного и действительно массового производства.

Наглядное свидетельство этого процесса — применение вооруженными силами Украины скоростных беспилотных летательных аппаратов в начале апреля в Белгородской области. Украина уже несколько месяцев наносит дальние удары беспилотниками-камикадзе по целям на территории России.

Для этого, как правило, используются беспилотные аппараты самолетного типа, оснащенные поршневыми моторами. Эти тихоходные дроны в течение нескольких часов способны преодолеть расстояние от стартовых позиций, расположенных на территории Украины, до объектов, находящихся в глубине нашей страны, включая такие города, как Москва, Санкт-Петербург, Казань, Ростов-на-Дону и т. Значительная часть аппаратов сбивается российскими средствами ПВО или нейтрализуется средствами радиоэлектронной борьбы РЭБ , снижая эффективность их действий.

Это заставляет противника постоянно экспериментировать с применяемыми техническими системами, используемыми технологиями и тактическими приемами в попытках подобрать эффективные с точки зрения сочетания технических характеристик и стоимостных параметров решения для достижения своих целей. И за этими его «телодвижениями» есть смысл внимательно следить и делать для себя правильные выводы. Причины интереса Среди относительно новых беспилотных систем, которые стала применять украинская сторона, начали появляться скоростные варианты.

Это не только известные с советских времен беспилотники разработки КБ Туполева, которые местные специалисты сумели переделать в аппараты-камикадзе советский запас иссякаем. И не только британские мишени Banshee, трансформированные в одноразовые ударные беспилотные летательные аппараты. Это уже продукция украинских разработчиков.

Применение турбореактивных двигателей на беспилотном летательном аппарате позволяет достигать кратно более высоких скоростей по сравнению с моделями, оснащенными винтовыми моторами. Несмотря на то что за это приходится платить снижением продолжительности полета, такие беспилотники могут представлять интерес для эксплуатантов в части решения отдельных задач. Например, скорость дает возможность быстрее преодолевать участки, прикрытые средствами ПВО противника, проникая на большую глубину в тыловые районы его территории, нанося удары в районах, менее прикрытых, чем прифронтовая зона, но тем не менее имеющих ценные активы.

В конце декабря 2023 года в СМИ появились фотографии и видео скоростного украинского беспилотного летательного аппарата, который врезался в крышу частного дома в Бердянске на востоке Запорожской области. Боевая часть, которой, по-видимому, был оснащен беспилотник, не сдетонировала. Неизвестно, что именно было целью украинского дрона.

Можно предположить, что один из кораблей Черноморского флота России, размещенных в порту Бердянска или же какой-то иной объект военного или гражданского назначения. Беспилотником, который был использован Украиной в этом ударе, был UJ-25 Skyline, созданный специализирующейся на разработке и производстве дронов компанией UkrJet из Днепропетровска. Эта модель беспилотного летательного аппарата была впервые показана публично в начале осени прошлого года в репортаже CNN с участием украинского вице-премьера, министра по инновациям, развитию образования, науки и технологий Михаила Федорова.

Появление первых вещественных доказательств применения этого аппарата породило предположение о том, что он уже поступил на вооружение ВСУ. Впрочем, такие выводы, даже несмотря на наблюдаемые по ряду позиций вооружений и военной техники высокий темп ведения разработок и укороченные сроки испытаний, могли оказаться преждевременными.

Используется в ходе вторжения России на Украину , пик использования пришёлся на лето 2023 года, с началом наступления ВСУ [13] [14].

Российская сторона использовала Ланцет для ударов по украинским артиллерийским и противовоздушным самоходным установкам, танкам и БТР. Так, на 3 октября 2023 года, по данным сайта Lost Armor российский сайт который описывает только потери ВСУ и не все видеозаписи достоверные , отмечаются 667 видеозаписей атак с помощью БПЛА, которые повлекли за собой в 210 случаях — уничтожение цели, в 355 — повреждение цели [15]. В том числе из них: 10 буксируемых орудий, 7 САУ, 6 ЗРК, 4 радиолокационные станции, а также радиорелейной станции, используемой для управления Байрактаром.

Кроме того, имеется 6 попаданий по танкам и 8 — по БТР [16] [17]. В тот же период отмечается 48 промахов и 2 удара по ложным целям один из них был подтверждён как « дружественный огонь » по российской ложной цели [17] [16] , а также 52 применения, в которых невозможно точно идентифицировать итог [15] [17] [16].

Данный БПЛА представляет собой малогабаритную платформу с четырьмя винтами, четырьмя небольшими двигателями и массивной аккумуляторной батареей. Беспилотник является носителем специальной ёмкости, начинённой пластитом и поражающими элементами. Полёт «Бумеранга» осуществляется на минимальной высоте.

Машины предназначены для... Помощник оператора осуществляет непосредственно запуск «Бумеранга» и отслеживает по карте направление полёта дрона, ориентирует оператора и корректирует его работу», — сообщается в материалах Минобороны РФ. Как отмечают военные, в отличие от обычных коптеров, у «Бумеранга» нет модуля связи со спутником. По этой причине против него бессильны антидроновые ружья. Это позволяет с максимальной эффективностью применять их для уничтожения движущихся целей, а также уничтожать живую силу в блиндажах и специальных укрытиях», — сообщается на сайте Минобороны России.

Также по теме Серийный «Бронебойщик»: в России начался выпуск авиационной ракеты повышенной мощности В России начался серийный выпуск новейшей ракеты повышенной мощности «Бронебойщик». Об этом сообщил заместитель гендиректора концерна... По словам эксперта, значение FPV-беспилотников будет только возрастать, в том числе по причине экономии артиллерийских и авиационных боеприпасов. Один аппарат, оснащённый взрывчаткой массой 3—4 кг, может нанести серьёзный ущерб даже танку», — сказал Багдасарян.

Sorry, your request has been denied.

Почему дальность полета дрона имеет значение? Максимальная дальность действия – 1000 км. Дальность полета модели Mi Drone 4K — два километра. Максимальная дальность полёта: 150 км. Максимальная дальность полета составляет 90 км, масса полезной нагрузки (так как речь о дроне-камикадзе, то, по сути, это масса боевой части) – 6 кг.

Похожие новости:

Оцените статью
Добавить комментарий