Результаты, которые приходят медленно В рамках миссии "Тяньвэнь-1" на планету Марс 14 мая 2021 года совершил посадку китайский марсоход "Чжуронг". На данный момент марсоход бездействует, но он успел передать важные данные, которые помогли сделать важное открытие на Марсе. «Соджорнер» — марсоход космического агентства НАСА, запущенный в рамках программы «Марс Патфайндер». Название марсохода, Соджорнер, означает «путешественник», оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США[4] Марсоход назван в честь.
Восемь самых успешных полетов на Марс
| 25 лет на Марсе: первая высадка и фотографии с поверхности | И, пожалуй, самое главное — миссия Pathfinder и Sojourner доказала возможность посадить и эксплуатировать марсоход на Красной Планете. |
| К 20-летию посадки марсохода «Соджорнер» | В 1997 году NASA отправило к Красной планете марсоход Соджорнер, и с тех пор на ней побывало пять марсоходов. |
Все марсоходы, побывавшие на Красной планете
Лепестки были развернуты через 87 минут с помощью марсохода Sojourner и солнечных панелей, прикрепленных на внутренней стороне. На следующий день марсоход покинул посадочный модуль. Анализ горных пород Вид сверху на территорию вокруг посадочного модуля, иллюстрирующий ход марсохода. Красные прямоугольники - позиции марсохода в конце солов 1-30. Показаны места проведения экспериментов по механике почвы и истиранию колес, а также измерениям APXS. Камням на месте приземления присвоены имена героев мультфильмов. Дюна получила название Дюна Русалочки, а пара холмов получила название Твин Пикс. Первый анализ был проведен на камне « Барнакл Билл » во время третьего соля. Состав породы определялся спектрометром APXS, полное сканирование которого заняло 10 часов. Скала « Йоги » была проанализирована 10-го числа. Было высказано предположение, что конформация земли близко к скале, даже визуально на более низком уровне, чем окружающая поверхность, была получена в результате испарения паводковых вод.
Обе породы оказались андезитами ; это открытие удивило некоторых ученых, потому что андезиты сформированы геологическими процессами, которые требуют взаимодействия между материалами коры и мантии. Отсутствие информации об окружающих высокогорьях сделало невозможным осознание всех последствий открытия. Затем марсоход был направлен к следующей цели, и 14-го соля он проанализировал скалу под названием «Скуби-Ду» и сфотографировал скалу «Каспер». Оба были признаны консолидированными депозитами. Скала под названием «Мо» показала следы ветровой эрозии. Большинство проанализированных пород показали высокое содержание кремния. В районе, получившем название «Сад камней», марсоход встретил дюны в форме полумесяца, похожие на дюны на Земле. Место посадки богато разнообразными породами, некоторые из которых явно вулканического происхождения, такие как «Йоги»; другие представляют собой конгломераты , происхождение которых является предметом нескольких предложений. Согласно одной из гипотез, они образовались при наличии воды в далеком прошлом Марса. В подтверждение этого будет обнаружено высокое содержание кремния.
Это также могло быть следствием процессов седиментации ; Были обнаружены округлые скалы различных размеров, а форма долины совместима с окружающей средой речного русла. Более мелкие, более округлые камни также могли образоваться во время столкновения с поверхностью. Когда окончательные результаты миссии были описаны в серии статей в журнале Science 5 декабря 1997 г. Расчеты показали, что обе породы в основном содержат ортопироксен силикат магния и железа , полевые шпаты силикаты алюминия, калия, натрия и кальция и кварц диоксид кремния с меньшими количествами магнетита , ильменита , сульфида железа и фосфата кальция. Аннотированная панорама скал возле марсохода 5 декабря 1997 г. Соджорнер в популярной культуре Скриншот из фильма Марсианин , изображающий главного героя Марка Уотни с посадочным модулем Pathfinder и марсоходом Sojourner. В фильме 2000 года « Красная планета» экипаж первого пилотируемого полета на Марс выживает после аварийной посадки своего транспортного средства. Их коммуникационное оборудование разрушено, поэтому они не могут связаться со своей спасательной машиной на орбите. Чтобы восстановить контакт до того, как его сочтут мертвым и оставят на Марсе, экипаж отправляется на место установки марсохода Pathfinder , откуда они собирают детали для создания базовой радиостанции. Во вступительных названиях Star Trek: Enterprise 2005 года Соджорнер изображен лежащим в спящем состоянии и покрытым пылью.
Другая сцена показывает мемориальную доску, обозначающую место посадки марсохода на борту Мемориальной станции Карла Сагана. В романе Энди Вейра « Марсианин» 2011 года и основанном на нем фильме 2015 года главный герой Марк Уотни оказался на Марсе. Марк восстанавливает посадочный модуль Pathfinder и использует его для связи с Землей. Для фильма посадочный модуль и марсоход были воссозданы с помощью JPL. Художник-постановщик Артур Макс, который работал над фильмом, сказал, что у них «есть полностью практичный Pathfinder , который мы используем на протяжении всего фильма». Награды и отличия 21 октября 1997 года на ежегодном собрании Геологического общества Америки в Солт-Лейк-Сити, штат Юта , Соджорнер был удостоен почетного членства в Отделе планетной геологии Общества. Было напечатано пятнадцать миллионов марок. Марка основана на первом изображении, полученном от Mars Pathfinder после его приземления на поверхность Марса 4 июля 1997 года, на котором изображен марсоход Sojourner, стоящий на Pathfinder с панорамным видом на регион Арес Валлис на заднем плане. На оборотной стороне марки - текст о миссии «Следопыт». Соджорнер был включен в Зал славы роботов по Carnegie Mellon University.
Марсоход Zhurong так и не вышел из запланированного режима гибернации, и теперь руководитель миссии рассказал, почему. Читайте «Хайтек» в После нескольких месяцев молчания китайские власти наконец раскрыли судьбу национального робота-исследователя Марса, который перестал работу почти год назад. Zhurong «Чжужун» , первый китайский марсоход, скорее всего, покрыт пылью, которая закрывает его солнечные панели и делает невозможным выработку энергии, достаточной для выхода из запланированного режима гибернации. Этот сценарий долгое время считался наиболее вероятной причиной того, что «Чжужун» так и не вышел из спящего режима, в который он впал в мае 2022 года.
Однако китайские власти только сейчас объявили об этом официально. Ожидалось, что марсоход снова проснется в декабре, когда зима в марсианском северном полушарии подошла к концу, а солнечного света стало больше, однако ничего не изменилось.
Распределение размеров горных пород было выбрано таким, чтобы оно соответствовало наблюдаемым на Марсе, а характеристики почвы соответствовали характеристикам, обнаруженным в некоторых марсианских регионах. Крупные камни не походили на Марс по составу, были менее плотными и их легче было перемещать для испытаний. Другие препятствия, такие как кирпичи и траншеи, часто использовались для специализированных испытаний.
Mars Yard был расширен в 1998 году, а затем в 2007 году для поддержки других миссий марсохода. Именование Соджорнер Трут Название "Соджорнер" было выбрано для марсохода в результате конкурса, проведенного в марте 1994 года Планетарным обществом в сотрудничестве с JPL; Он длился один год и был открыт для студентов 18 лет и младше из любой страны. Участникам было предложено выбрать «героиню, которой посвятить марсоход» и написать эссе о ее достижениях и о том, как эти достижения могут быть применены к марсианской среде. Инициатива получила широкую огласку в Соединенных Штатах в выпуске за январь 1995 г. Победители были выбраны на основе качества и творческих способностей.
Работа-победительница была написана 12-летней Валери Амбруаз из Бриджпорта, штат Коннектикут, которая предложила посвятить марсоход Соджорнеру Трут , афроамериканскому аболиционисту времен Гражданской войны и защитнику прав женщин. Второе место заняла 18-летняя Дипти Рохатги из Роквилля, штат Мэриленд , предложившая кандидатуру Марии Кюри , лауреата Нобелевской премии, франко-польского химика. Операции Положение марсохода на посадочном модуле после раскрытия лепестков. Соджорнер был запущен 4 декабря 1996 года на борту Delta II бустера и достиг Марса 4 июля 1997 г. Он работал в Ареса канале в Chryse Planitia в четырехугольнике Oxia Palus , с 5 июля по 27 сентября 1997 года, когда посадочный модуль прервал связь с Землей.
В 83 долях активности - в двенадцать раз превышающей ожидаемую продолжительность для марсохода - Соджорнер преодолел 104 м 341 фут , всегда оставаясь в пределах 12 м 39 футов от посадочного модуля. Он собрал 550 изображений, выполнил 16 анализов с помощью APXS - девять камней и остаток почвы - и провел 11 экспериментов по истиранию колес и 14 экспериментов по механике почвы в сотрудничестве с спускаемым аппаратом. Посадочная площадка Место посадки марсохода было выбрано в апреле 1994 года в Лунно-планетном институте в Хьюстоне. Место посадки - древняя пойма под названием Ares Vallis , которая расположена в северном полушарии Марса и является одной из самых скалистых частей Марса. Он был выбран потому, что считался относительно безопасной поверхностью для приземления и содержащей большое количество камней, отложившихся во время наводнения.
Эта местность была хорошо известна, так как ее сфотографировала миссия викингов. После успешной посадки посадочный модуль получил официальное название « Мемориальная станция Карла Сагана » в честь астронома. Развертывание Mars Pathfinder приземлился 4 июля 1997 года. Лепестки были развернуты через 87 минут с помощью марсохода Sojourner и солнечных панелей, прикрепленных на внутренней стороне. На следующий день марсоход покинул посадочный модуль.
Анализ горных пород Вид сверху на территорию вокруг посадочного модуля, иллюстрирующий ход марсохода. Красные прямоугольники - позиции марсохода в конце солов 1-30. Показаны места проведения экспериментов по механике почвы и истиранию колес, а также измерениям APXS. Камням на месте приземления присвоены имена героев мультфильмов. Дюна получила название Дюна Русалочки, а пара холмов получила название Твин Пикс.
Первый анализ был проведен на камне « Барнакл Билл » во время третьего соля. Состав породы определялся спектрометром APXS, полное сканирование которого заняло 10 часов. Скала « Йоги » была проанализирована 10-го числа. Было высказано предположение, что конформация земли близко к скале, даже визуально на более низком уровне, чем окружающая поверхность, была получена в результате испарения паводковых вод. Обе породы оказались андезитами ; это открытие удивило некоторых ученых, потому что андезиты сформированы геологическими процессами, которые требуют взаимодействия между материалами коры и мантии.
Отсутствие информации об окружающих высокогорьях сделало невозможным осознание всех последствий открытия. Затем марсоход был направлен к следующей цели, и 14-го соля он проанализировал скалу под названием «Скуби-Ду» и сфотографировал скалу «Каспер». Оба были признаны консолидированными депозитами. Скала под названием «Мо» показала следы ветровой эрозии. Большинство проанализированных пород показали высокое содержание кремния.
В районе, получившем название «Сад камней», марсоход встретил дюны в форме полумесяца, похожие на дюны на Земле. Место посадки богато разнообразными породами, некоторые из которых явно вулканического происхождения, такие как «Йоги»; другие представляют собой конгломераты , происхождение которых является предметом нескольких предложений. Согласно одной из гипотез, они образовались при наличии воды в далеком прошлом Марса.
Стационарная платформа Mars Pathfinder имела массу 370 кг 584 кг с учетом теплозащитного экрана, парашюта и других компонентов посадочной системы.
Ее научное оснащение состояло из трех приборов: стереоскопической камеры, альфа-протон-рентгеновского спектрометра и метеостанции, предназначенной для сбора данных о давлении, скорости ветра и температуры. Платформа получала энергию от солнечных батарей. Марсоход Sojourner имел размеры 0. Он был оснащен тремя камерами и спектрометром.
Для получения энергии использовалась солнечная батарея и неперезаряжаемый аккумулятор. Для защиты электроники от воздействия низких температур, аппарат также был оснащен тремя радиоизотопными нагревателями, содержащими несколько грамм плутония-238. Значительная задержка сигнала между Марсом и Землей делала невозможным прямое управление ровером в стиле «Луноходов». Поэтому аппарат получил автономную навигационную систему.
Схема работы навигационной системы первого марсохода выглядела следующим образом. На основе снимков с камер, программное обеспечение Sojourner создавало 3D-карты окружающей местности. Далее бортовой компьютер определял степень проходимости, высоту препятствий, плотность грунта, угол наклона поверхности и выбирал кратчайший и наиболее безопасный путь.
Китайский планетоход впервые совершил посадку на Марсе
Электропитание Sojourner осуществлялось с помощью солнечной батареи с элементами на основе арсенида галлия. С этим посадочным модулем на Марсе оказался и миниатюрный марсоход Sojourner. Как марсоход Perseverance эти образцы собирал: у него есть специальная дрель, которая просверливает поверхность Марса на глубину около 5–6 сантиметров. «Соджорнер» — марсоход космического агентства НАСА, запущенный в рамках программы «Марс Патфайндер».
Восемь самых успешных полетов на Марс
Весь процесс повторяется, пока он не достигнет своей цели или же пока ему не прикажут остановиться с Земли. Система безопасности Соджорнера — Rover Control Software, могла захватывать по 20 точек на каждом шагу. Ход миссии Вид на марсианский горизонт, запечатлённый передними камерами «Соджорнера». На поверхность Марса опустился 4 июля 1997 года в составе спускаемого аппарата. Марсоход был рассчитан на 7-сольную сол — марсианские сутки миссию, с возможностью расширения до 30 сол. Несмотря на это, он работал в течение 83 сол, до того момента, как спускаемая станция «Патфайндер», действовавшая в качестве ретранслятора, не вышла из строя после чего Ровер потерял возможность общаться непосредственно с Землёй ; последний контакт с ней состоялся в 10:23 UTC 27 сентября 1997 года, вместе с этим связь оборвалась и с марсоходом, несмотря на то, что он находился в рабочем состоянии. Место последней остановки марсохода до сих пор неизвестно, будущая камера Mars Geoscience Imaging at Centimeter-Scale MAGIC , разрешение снимков которой составит 5 сантиметров на пиксель, поможет устранить этот пробел. Всего «Соджорнер» преодолел дистанцию примерно в 100 метров до потери связи. Другие новости по теме:.
Вес одной ячейки — 118 г. Масса марсохода см. Шесть двигателей вращают колёса, по одному на каждое колесо, 4 задают направление движения и последний поднимает и опускает спектрометр. Марсоход был оборудован шестью колёсами диаметром 13 см, каждое из которых способно вращаться самостоятельно. Мощности батареи хватало для работы аппарата в течение нескольких часов в день даже в пасмурную погоду. Связь с Землёй марсоход поддерживал через посадочную станцию. Антенна марсохода была рассчитана передавать данные на расстояние до 0,5 км. Марсоход был оборудован тремя камерами — передней стереосистемой и задней одинарной камерой.
За следующие две тысячи часов, пока не оборвалась связь с Землей, он "пробежал" по планете всего 100 метров. Но его короткая миссия положила начало исследованиям Марса с помощью подвижных спускаемых аппаратов. Первые попытки отправить на поверхность Марса исследовательские аппараты предприняли советские ученые. В 1971 году в космос были запущены автоматические межпланетные станции "Марс-2" и "Марс-3", на борту которых находились марсоходы. В то время еще не было достоверных сведений о марсианском грунте, и аппараты решили оборудовать двумя лыжами по бокам, на которых они должны были буквально шагать по поверхности планеты, какой бы она ни оказалась. С помощью 15-метрового кабеля они подключались к базовой станции, которая должна была делать снимки поверхности планеты и направлять аппарат на безопасные участки. Несмотря на небольшой размер, у ПрОП-М уже была автоматическая система управления. Его примитивные контактные датчики могли регистрировать столкновение с препятствием — в этом случае аппарат отходил назад и менял свой курс.
Затем микроэлектроника определяет химический состав грунта. Именно результаты работы этих приборов помогут ученым сказать, существовала ли на Марсе жизнь или же она существует там прямо сейчас. Он будет проверять возможность использования технологии по производству кислорода O2 из диоксида углерода CO2 , содержащегося в марсианской атмосфере. Если всё пойдет удачно, то установка будет производить 22 грамма кислорода в час на протяжении 50 марсианских суток и станет прототипом большого агрегата для первой марсианской пилотируемой миссии. У него есть два соосных винта диаметром 1,2 м, способных вращаться со скоростью 2400 оборотов в минуту. По оценкам конструкторов, это позволит ему летать даже в разреженной атмосфере Марса. Предполагается, что «марсолет» будет заниматься ближней разведкой местности для определения наилучшего маршрута марсохода. Пока он находится в сложенном состоянии под днищем марсохода и будет активирован в ближайшее время. Дрон имеет собственный аккумулятор, заряжающийся от солнечных батарей. Предполагается, что он будет активирован на 30-й день работы марсохода, после того как аккумуляторы полностью зарядятся. Даже если «Индженуити» совершит всего один полет, это станет серьезным прорывом — пока над другими планетами беспилотные дроны-разведчики парили только в кинофантастике. Они будут использоваться не только для ориентации, но и для фотосъемки окружающих пейзажей. Кроме того, на борту установлено два микрофона — уже скоро «Персеверанс» впервые в истории передаст на Землю звуки Марса. В добытых образцах ученые рассчитывают найти следы жизни Верни мой грунт Марсоход «Персеверанс» начнет большую, длительную и одну и очень дорогую космическую миссию по доставке на Землю образцов марсианского грунта. Если всё пройдет удачно, то она продлится 10 лет и закончится в 2031 году.
Земляне оставили на Марсе уже 7 тонн мусора
3) американский марсоход «Соджорнер» (Sojourner) работал на Марсе с 4.07.1997 по 27.09.1997. Проехал 100 метров, пока не прервалась связь. 3) американский марсоход «Соджорнер» (Sojourner) работал на Марсе с 4.07.1997 по 27.09.1997. Проехал 100 метров, пока не прервалась связь. Читать все последние новости на тему: Марсоход Perseverance.
Китайские власти раскрыли судьбу культового марсохода «Чжужун»
Панорама из фотографий, переданных спускаемой станцией «Патфайндер».Посадка состоялась 4 июля 1997 года в Долине канал на Марсе, который, возможно. А первым марсоходом США считается «Соджорнер», который совершил мягкую посадку в июле 1997 года. Sojourner был оборудован подвеской из трёх пар независимых колес диаметром 13 см, которые приводились в действие электрическими двигателями. Sojourner был оборудован подвеской из трёх пар независимых колес диаметром 13 см, которые приводились в действие электрическими двигателями. Марсоход Perseverance с уникальным мини-вертолетом успешно достиг поверхности Красной планеты.
ФОТОГРАФИИ МАРСА, СДЕЛАННЫЕ РОБОТАМИ ЗА 20-ЛЕТНЮЮ ИСТОРИЮ ИЗУЧЕНИЯ
Из десятков возможных путей ровер выбирает кратчайший, самый безопасный путь к своей цели. Затем, проехав от 0,5 до 2 метра в зависимости от того, сколько препятствий находится на его пути , ровер останавливался, анализируя препятствия, находящиеся неподалеку. Весь процесс повторяется, пока он не достигнет своей цели или же пока ему не прикажут остановиться с Земли. Система безопасности Соджорнера — Rover Control Software, могла захватывать по 20 точек на каждом шагу. Ход миссии Вид на марсианский горизонт, запечатлённый передними камерами «Соджорнера». На поверхность Марса опустился 4 июля 1997 года в составе спускаемого аппарата.
Марсоход был рассчитан на 7-сольную сол — марсианские сутки миссию, с возможностью расширения до 30 сол. Несмотря на это, он работал в течение 83 сол, до того момента, как спускаемая станция «Патфайндер», действовавшая в качестве ретранслятора, не вышла из строя после чего Ровер потерял возможность общаться непосредственно с Землёй ; последний контакт с ней состоялся в 10:23 UTC 27 сентября 1997 года, вместе с этим связь оборвалась и с марсоходом, несмотря на то, что он находился в рабочем состоянии. Место последней остановки марсохода до сих пор неизвестно, будущая камера Mars Geoscience Imaging at Centimeter-Scale MAGIC , разрешение снимков которой составит 5 сантиметров на пиксель, поможет устранить этот пробел. Всего «Соджорнер» преодолел дистанцию примерно в 100 метров до потери связи.
Тем не менее, все прошло как по нотам, сообщают из штаб-квартиры Космического агентства. Траектория полета корабля-носителя настолько соответствовала предварительным выкладкам специалистов НАСА, что они даже решили отменить последнюю планировавшуюся корректировку курса марсохода. Марсоход «Кьюриосити» был запущен с Земли в ноябре прошлого года и в настоящее время, проделав путь в 560 миллионов километров, вошел в атмосферу в четко определенной точке, или «попал в десятку», говорят эксперты. Это удивительный подвиг. Космический корабль проходит над южным полюсом Марса.
А ведь есть еще все эти квази-марсоходы, которые тоже катаются отнюдь не на Марсе. И это история совсем не прошлая, это обман, происходящий прямо сейчас. Поэтому Сернан и говорит про автоматические аппараты и ссылается на опыт русских. Как известно, первый маленький марсоходик «Соджорнер» Sojourner якобы катался по Марсу с 4 июля по 27 сентября 1997 года. И это единственный аппарат, в который, хоть и с огромными натяжками, еще можно было поверить. А дальше началась ненаучная фантастика. Это вот такие хреновины, опускаемые на поверхность Марса пресловутым «подъемным краном» на ракетных двигателях: Официально аппарат Spirit должен был проработать на Марсе 90 суток — а проработал якобы 2210 суток. Кто-то в НАСА совсем потерял чувство реальности. Хуже того — его близнец Opportunity проработал вообще 14 лет. Сернан произносит свою речь в 2012 году — когда Spirit уже сдох, но Opportunity продолжает работать уже 8 лет. Любой приличный технический специалист к этому времени уже понимает, что на поверхности Марса это нереально, что американцы врут, а значит — нет на Марсе никаких марсоходов. Ну и вот — Сернан как бы признаётся, что на Луне американцев не было, были только автоматические аппараты. Это должно отвести внимание от туфты с марсоходами и как бы вселить уверенность в том, что уж автоматы-то в США делать научились.
Так на свет появился проект под названием Mars Pathfinder. Его основной задачей было доказательство жизнеспособности новой стратегии NASA. Mars Pathfinder стал первым со времен Viking американским аппаратом, предназначенным для посадки на Марс. За сумму в 265 млн долларов это примерно в 13 раз меньше затрат на проект Viking, если учитывать инфляцию NASA собиралось доставить на Красную планету платформу с научными приборами, а также небольшой колесный аппарат-демонстратор под названием Sojourner. В случае успеха последнего, NASA планировала построить более сложные марсоходы, которые смогли бы выполнять полноценные научные исследования и в будущем даже заняться поиском марсианской жизни. Стационарная платформа Mars Pathfinder имела массу 370 кг 584 кг с учетом теплозащитного экрана, парашюта и других компонентов посадочной системы. Ее научное оснащение состояло из трех приборов: стереоскопической камеры, альфа-протон-рентгеновского спектрометра и метеостанции, предназначенной для сбора данных о давлении, скорости ветра и температуры. Платформа получала энергию от солнечных батарей. Марсоход Sojourner имел размеры 0. Он был оснащен тремя камерами и спектрометром. Для получения энергии использовалась солнечная батарея и неперезаряжаемый аккумулятор. Для защиты электроники от воздействия низких температур, аппарат также был оснащен тремя радиоизотопными нагревателями, содержащими несколько грамм плутония-238.
Марс: почему до сих пор не опубликованы первые открытия марсохода Чжуронг?
«Соджорнер» — марсоход космического агентства НАСА, запущенный в рамках программы «Марс Пасфайндер». Марсоход Соджорнер. Rover Sojourner был разработан как технологическая демонстрация нового способа доставки посадочного модуля. Название марсохода Соджорнер дословно означает «временный житель» или «проезжий», оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США[1]. The Sojourner Rover has been selected as "The Cool Robot Of The Week" for December 2-8, 1996. Хотя марсоход в последний раз видели на снимках Pathfinder на расстоянии 43 футов (13 м) от него, Соджорнер продолжал ехать и после этого.
Mars Pathfinder
| Астронавт Сернан заявил, что американцы не ходили по Луне - Аргументы Недели | Марсоходы решили разместить внутри корпуса, аналогичного тому, который был использован в миссии Mars Pathfinder 1997 года. |
| «Соджорнер»: первый марсоход на Красной планете | Пикабу | Первый марсоход Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) США под названием Sojourner вместе с посадочной платформой. |
| Соджорнер (вездеход) - Sojourner (rover) - | Новый марсоход тяжелее почти на центнер и весит практически как малолитражка — 1025 кг. |
| От «Марса-3» до «Кьюриосити». Все марсоходы, которые шагали по Красной планете | Ровер, названный в честь активиста Соджорнера Трута, был крошечным по сравнению с марсоходами размером с автомобиль, которые исследуют Марс сегодня. |
Pathfinder
| Pathfinder | Соджорнер является роботизированная марсохода, который приземлился в Ареса канале в Равнина Хриса области четырехугольника Oxia Palus 4 июля 1997 года Соджорнер. |
| Новое изображение NASA представило печальную судьбу китайского марсохода | Название марсохода, Соджорнер, означает «путешественник», оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США[4] Марсоход назван в честь. |
| Марсоход «Perseverance» на пути к Марсу | Марсоход «Кьюриосити», запущенный НАСА в ноябре прошлого года, совершил успешную посадку, проделав путь в 560 миллионов километров, и уже прислал первые фотографии. |
| Первый марсоход NASA Sojourner совершил посадку на поверхность Красной планеты 25 лет назад | Прошел год с тех пор, как марсоход Perseverance преодолел 471 млн км и опустился на поверхность Марса. |
| Марсоход и моя ошибка на 500 миллионов долларов | «Соджорнер» оказался своеобразным прародителем нескольких поколений всё более совершенных марсоходов. |
История развития марсоходов: Curiosity и не только
Низкий центр тяжести спасал Sojourner от опрокидывания на 45-градусном склоне, но при этом марсоход был способен преодолевать препятствия высотой до 20 см. В 1997 году NASA отправило к Красной планете марсоход Соджорнер, и с тех пор на ней побывало пять марсоходов. Панорама из фотографий, переданных спускаемой станцией «Патфайндер».Посадка состоялась 4 июля 1997 года в Долине канал на Марсе, который, возможно. «Марс Пасфайндер» и марсоход «Соджорнер» при сворачивании в стартовое положение. Несмотря на малые размеры – марсоход Sojourner по габаритам можно сравнить разве что с микроволновкой на колесах, он дал много ценной информации, и проработал он 3 месяца. Марсоход Sojourner сделал этот снимок на третьи сутки пребывания на Марсе.
Марсоход "Соджорнер" на Марсе, 4 июля 1997 года
Весом всего 15,6 килограмма, высотой в 30 и длиной в 65 сантиметров, он мог легко поместиться на кухонной столешнице. Однако перед небольшим марсоходом стояли большие задачи. Sojourner был оборудован передней и задней камерами, а также различными инструментами, предназначенными для проведения ограниченных, но ценных научных исследований. Он включал в себя три различных спектрометра и помогал учёным анализировать камни и пыль, с которыми марсоход взаимодействовал. Головка датчика APXS была установлена на небольшой роботизированный манипулятор, который выдвигался и прижимал датчик к марсианским камням или грунту, подобно тому, как собака прижимает нос к земле, чтобы лучше почувствовать исходящие от неё запахи. На концептуальных рисунках NASA особенно выделяются шипованные колёса Sojourner, обеспечивающие устойчивость на марсианской местности. На самом деле в зоне посадки оказалось гораздо больше камней, чем ожидалось, что предоставило марсоходу множество объектов для исследования. Прекрасные цветные изображения, которые Sojourner отправлял обратно на Землю и благодаря которым прославился, были сделаны с использованием единственного объектива KAI-037M на его задней части.
Тем не менее, наиболее удивительной особенностью Sojourner была его плоская верхняя поверхность, покрытая солнечными панелями цвета голубого металлика, что придавало марсоходу вид гигантского жука. А шесть маленьких, шипованных колёс сделали бы его идеальным кандидатом для участия в «Битвах роботов» британское телевизионное шоу — прим. Поскольку ранее подобные миссии никогда не проводились, надежды на успех Sojourner были не слишком высокими. Многие участники миссии считали, что, если марсоход и удастся запустить, то он не проработает слишком долго, выйдя из строя после преодоления всего нескольких десятков метров в течение примерно семи марсианских дней или солов — такова была его запланированная продолжительность работы. Однако после успешной посадки на поверхность Красной планеты 4 июля 1997 года Sojourner превзошёл все ожидания, проработав более чем в 10 раз дольше, чем планировалось. Посадочный модуль Mars Pathfinder совершил посадку в районе, называемом Долина Арес — которая, кстати, не имеет ничего общего с местом, откуда Уотни вытаскивает марсоход в фильме «Марсианин». Долина Арес, по сути, представляет собой высохшие остатки огромного канала, сформированного на марсианской поверхности миллиарды лет назад разрушительными наводнениями.
В отличие от современных марсоходов, по сути являющихся полноценными научными лабораториями на колёсах, Sojourner имел на борту всего несколько научных инструментов. Несмотря на то, что его предназначение, в основном, заключалось в доказательстве возможности осуществления подобного проекта, марсоход, тем не менее, достиг впечатляющих результатов своими ограниченными средствами. Изображение: Andrey Simonenko Dreamstime Когда Pathfinder отправил первые изображения, на них можно было увидеть оранжево-коричневый ландшафт, усеянный валунами, некоторые из которых были довольно крупными, и практически все имели признаки перемещения, трещин и повреждений под воздействием водных потоков, которые когда-то протекали по долине. Эти изображения вызвали настоящий восторг — в частности потому, что Pathfinder был одной из первых настоящих космических миссий эпохи интернета. Когда NASA начало ежедневно публиковать снимки, к ним было так много интереса, что нагрузка на молодой интернет заметно увеличилась. Люди по всему миру смотрели и скачивали изображения сразу же после их появления, придавая миссии невероятную публичную значимость и показывая, что существует огромный интерес к подлинным изображениям, присылаемым из далёких миров. Многие поклонники космоса скачивают необработанные изображения, присылаемые Curiosity и Perseverance, чтобы создавать красивые панорамы и пейзажи.
Именно из-за тех ранних фотографий, сделанных Sojourner, многие начали заниматься обработкой изображений. По мере увеличения уверенности инженеров в навигации в тонкой атмосфере Марса и исследовании его поверхности удалённо, размеры марсоходов стали увеличиваться.
На ровере был 0. На 1553 шине висят 3 таска с различными приоритетами. При сборе метеорологических данных ровер завис и стал перезагружаться. Инженеры на Земле достали копию софта и стали разбираться в чем дело.
Копаясь в подробных логах, за 18 часов инженеры поняли в чем дело. Оставалось только подправить пару флагов для семафора. Как исправляли баг No, we did not use the vxWorks shell to change the software although the shell is usable on the spacecraft. The process of «patching» the software on the spacecraft is a specialized process.
Первая за два десятка лет посадка американского аппарата на Марс , ее целью была в первую очередь отработка технических аспектов процедуры. Научная программа была относительно скромной.
Тем не менее небольшой на Земле он весил 11, а на Марсе — 4. Всего «Соджорнер» прошел около 100 метров. Миссия закончилась после того, как вышла из строя стационарная платформа Pathfinder. Марсоход в этот момент был еще исправен, но обмениваться данными с Землей больше не мог — они шли через установленный на станции ретранслятор. Съемка Mars Pathfinder Beagle 2, 2003 год. Британские след в нашей гонке оказался очень коротким.
Аппарат успешно сел на Марс 25 декабря 2003 года, но на связь так и не вышел. Предположительная причина неисправности — неполное раскрытие солнечных батарей, которые в сложенном виде заслонили антенну.
Во время ледникового периода, который, как сейчас считается, длился от 2,1 млн. Сегодня Марс вращается под углом около 25 градусов, что немного больше, чем 23,5 градуса у Земли. Когда наклон изменился 400 тысяч лет назад, климат сразу же начал меняться. Ученые обнаружили поперечные эоловые хребты по всему Марсу, но до сих пор не было объяснения их появлению. Команда CNSA считает, что лучшее понимание местности и истории Марса поможет будущим миссиям исследовать его более эффективно. Даже если "Zhurong" никогда не проснется, для науки он успел сделать значительный вклад.