23 июня 2007 года марсоход NASA "Спирит" сфотографировал скопление небольших камней, по которым он до этого проехал. В результате одного из таких инцидентов в 2006 году вышло из строя правое переднее колесо марсохода (одно из шести), поэтому с тех пор Spirit двигается в режиме заднего хода. Марсоход «Спирит», который работает на другой стороне Марса, получал немного больше света, чем его близнец «Оппортьюнити». Марсоход «Спирит» озадачил на днях своим странным поведением специалистов из НАСА: аппарат не присылал данных о своей деятельности в течение нескольких дней. «дух») или «MER-A» (сокр. от Mars Exploration Rover - A) - первый марсоход космического агентства НАСА из двух запущенных США в рамках проекта Mars Exploration Rover.
Марсоход Spirit прекратил работу, программа завершена
Также аппарату удалось сфотографировать марсианские смерчи — «пылевые дьяволы», - благодаря которым происходит очищение солнечных батарей от пыли, что в свою очередь продлевает срок работы марсохода. Следующим объектом исследования аппарата стал кратер Бонневиль. Кроме того, здесь же был обнаружен камень, позже названный Humphrey, который может стать доказательством в пользу существования на Марсе воды. Аппара просверлил в камке отверстие и обнаружил, что в камне имеются прожилки более светлого материала, которые могут оказаться солевыми отложениями возможно, они образовались из-за протекавшей через камень воды. За время свое работы «Спирит» обнаружил и другие доказательства существования жидкой воды на планете: желобки на внешней стороне камня Мазатцаль, следы солей, гематит в составе камня «Горшок с золотом» в земных условиях он образовывается во влажной среде и многие другие.
Хотя исследовательская группа оптимистично настроена по поводу выхода Спирита из затруднительного положения, они так же признают, что существует вероятность того, что вездеход никогда не сможет покинуть Трою. Пока инженеры разрабатывают план по спасению Спирита, учёные изучают снимки и данные, которые посылает марсоход. Одно из его колёс застряло в участке, на котором видны слои песка разного цвета и миниатюрный уступ цементированного песка.
Это произошло из-за того, что марсоход провалился под песчаный наст в рыхлый грунт, из которого уже не смог выбраться.
Самая ранняя дата, когда марсоход смог выйти на связь — 23 июля, однако до сих пор ученым не удалось получить каких-либо сигналов от «Спирита». В режиме сна марсоход прерывает все свои функции и сообщение с Землей и направляет всю доступную энергию на подзарядку и обогрев батарей, а также на поддержания хода хронометра марсианской миссии. Согласно климатической модели Марса, если отклик аппарата и произойдет, то случится это в течение нескольких следующих месяцев.
Марсоход Spirit вышел из-под контроля NASA membrana , 22 января 2004 Нравится Spirit называли одним из самых больших успехов Америки в космосе за последние годы. Как сглазили. Аэрокосмическое агентство США перестало получать от марсохода научные данные. И попытки инженеров «привести машину в чувство» пока не увенчались успехом.
Публикации
- Американский марсоход «Спирит» совершил посадку на поверхности Марса
- Задачи и цели миссии
- Марсоход Spirit: вода на Марсе была
- Специалисты НАСА дадут вторую жизнь марсоходу «Спирит», который увяз в песках Красной планеты
- NASA разрабатывает план спасения марсохода Spirit
- Содержание
Марсоход «Спирит», возможно, уже никогда не выйдет на связь с Землей
А возможно, «Спирит» решил сделать небольшой выходной по поводу своего 1 800 дня на Марсе. Напомним, что марсианский день — сол — длиннее земного на 39 минут. Марсоходы «Спирит» и «Оппортьюнити» должны были отработать на Красной планете только 90 дней, однако они продолжают исправно работать вот уже шестой год.
Этот снимок запечатлела камера, находящаяся на спускаемой ступени. В отличие от марсоходов прошлого, большинство камер Perseverance снимают цветные изображения. После приземления две камеры безопасности Hazcams захватили виды спереди и сзади марсохода, показав одно из его колес, а также предоставив первое полноцветное изображение Марса. Первый полноцветный взгляд на Марс от Perseverance: это первое цветное изображение с высоким разрешением, которое будет отправлено обратно с помощью камер Hazard Cameras Hazcams на нижней стороне марсохода NASA Perseverance после его приземления 18 февраля 2021 года. Фото: НАСА.
Большое колесо Perseverance. На этом изображении с высоким разрешением показано одно из шести колес марсохода, который приземлился 18 февраля 2021 года. На этом снимке, сделанном 18 февраля 2021 года камерой эксперимента по визуализации высокого разрешения HiRISE на борту марсианского разведывательного орбитального аппарата, можно увидеть спускаемую ступень с марсоходом НАСА Perseverance, который проваливается сквозь марсианскую атмосферу, а за ним тянется парашют. Слева можно увидеть, как древняя дельта реки, которая является целью миссии «Настойчивость», входит в кратер Езеро. Он приземлился 18 февраля 2021 года в кратере Езеро, прикрепленном к марсоходу Perseverance. Нисходящий канал через марсианский разведывательный орбитальный аппарат показал, что вертолет и его базовая станция электрическая коробка на марсоходе, которая хранит и направляет связь между винтокрылым аппаратом и Землей работают должным образом. Сам вертолет будет оставаться прикрепленным к марсоходу еще в течение 30—60 дней.
Вертолет Ingenuity Mars на поверхности Марса. В данных есть два важных момента: состояние заряда аккумуляторов Ingenuity и подтверждение того, что базовая станция работает должным образом. То есть все команды на включение и выключение обогревателей работают как надо — электроника вертолета должна оставаться в режиме ожидания. Диспетчеры пришли к выводу, что все отлично работает.
Используя миниатюрную версию сломанного марсохода «Спирит», который застрял в песчаной дюне на Марсе 11 лет назад, ученые обнаружили, что комбинация ходьбы, «гребли» и вращения колес позволяет транспортному средству успешно преодолевать мокрый песок и «дюны» из маковых семян. Во время миссии марсоход будет проводить большую часть своего времени передвигаясь на колесах обычным способом, но «во время необычного, плохого дня, когда марсоход оказывается в материале, который слишком мягок, чтобы нормально перемещаться», транспортное средство будет использовать эту новую «походку».
Ровер в итоге продолжил движение, но NASA пришлось развернуть его задом наперед. При движении в обратную сторону приходилось заранее программировать маршрут марсохода. Когда программа заканчивалась, специалисты NASA проводили новую оценку возможных путей следования. Корректировать движение на ходу не получалось. Десять месяцев назад марсоход двигался вдоль невысокого плато, когда неожиданно попал на мягкий песок и увяз в нем. Команда по обслуживанию марсохода на Земле начала прорабатывать варианты, как вызволить Spirit из грунтового плена. Для этого искусственно моделировались ситуации различных путей отступления, а марсоход снабжал специалистов фотографиями местности. Ситуация осложнялась тем, что еще в 2006 году правое переднее колесо Spirit вышло из строя. Однако найти путь отступления для марсохода так и не получилось.
NASA отказалось от спасения марсохода "Спирит"
В НАСА полагают, что грунт, взятый на пробы, был произведен при помощи вулканических пород и горячих водяных источников, присутствовавших на Марсе в прошлом. Подобные места, где присутствует тепло, сероводород и некоторые другие химические соединения являются наиболее вероятными местами для возникновения жизни. По словам Стива Скваерса, старшего научного специалиста НАСА, говорить об обнаружении следов марсианской жизни пока рано, однако до сих пор исследования Красной планеты еще никогда не были столь близки к ее находке. Однако в американском космическом ведомстве отмечают, что марсоходу "Spirit" становится все труднее передвигаться по поверхности Марса из-за постоянной нехватки энергии. Напомним, что летом этого года на Марсе началась самая большая за все время наблюдений песчаная буря, которая на несколько месяцев закрыла пылью регионы, где работают "Spirit" и его аппарат-двойник "Opportunity".
Аппарат, запушенный на Марс вместе со своим двойником — Opportunity — в рамках миссии Mars Exploration Rover, стартовал в 2004 году. Первоначально предполагалось, что он проработает на планете 90 дней, но совсем недавно он отметил свое 5-летие. Цель экспедиции - изучение минералогического и геологического состава марсианского грунта, а также поиск признаков наличия воды.
Правда, вопреки некоторым сообщениям СМИ об отсутствии сигнала в течение 24 часов, связь с роботом не потеряна полностью.
Ещё вечером 21 января американцы посылали на Марс специальный сигнал и получали от ровера ответ, что он «слышит» своих хозяев. Но при этом в запланированное время машина не передавала никаких других сигналов. А позднее от ровера удавалось только получать некий спорадический радиошум, показывающий, что робот, в принципе, работает.
Большинство из них содержали данные, собранные во время полета, и не были нужны для дальнейшей работы. Придя к этому выводу, инженеры удалили часть файлов и переформатировали файловую систему на флэш-памяти. Камень Адирондак после бурения инструментом RAT Круглое неглубокое отверстие на изображении образовано в ходе первого бурения породы на Марсе. Инструмент RAT на марсоходе Спирит проделал углубление в камне, названном Адирондак , 6 февраля 2004 года 34-й сол. Глубина отверстия составляет 2,65 мм, а диаметр — 45,5 мм. Оно открывает свежие горные породы для ближайшего исследования с помощью микроскопической камеры и двух спектрометров, которые находятся на руке-манипуляторе. Этот снимок был сделан панорамной камерой, с помощью его можно быстро определить успешность бурения.
На самом деле, когда мы увидели практически идеальный круг, я был взволнован; я мог о таком только мечтать. Также отверстие было хорошо очищено от пыли». Камень Мими 40-й сол [ править править код ] Камень Мими в искусственных цветах Это цветное изображение, сделанное панорамной камерой «Спирита» на 40-й сол 13 февраля 2004 года. На снимке камень под названием Мими. Мими — всего лишь один из множества камней в этой области. Область носит название Stone Council Братство Камня, от одноимённого романа , но камень отличается от всех любых камней, которые ученые увидели в кратера Гусева до сих пор. Чешуйчатая поверхность камня Мими приводит ученых к ряду гипотез. Мими, возможно, был подвергнут высокому давлению вследствие захоронения в глубоких слоях или ударного воздействия, или он когда-то был частью дюны, спрессовавшейся в виде чешуйчатых слоёв, процесс, который иногда связан с действием воды. Камень Хамфри[ править править код ] Ровер на 85-й сол, снимок сделан аппаратом «Марс Глобал Сервейор» 5 марта 2004 года НАСА объявило, что «Спирит» нашёл указания на наличие воды в прошлом в камне под названием «Хамфри». Доктор Раймонд Арвидсон, профессор университета МакДоннела, кафедры планетарных наук в Университете Вашингтона, Сент-Луисе, сообщил во время конференции НАСА, прессе: «Если бы мы нашли этот камень на Земле, мы бы сказали, что он вулканический, и в нём побывало немного жидкости, которая двигалась по его трещинам».
В отличие от камня, найденного марсоходом «Оппортьюнити», этот образец сформировался из магмы, а затем в его небольших трещинах появился ярко окрашенный материал, который выглядит как кристаллизовавшиеся минералы. Если эта интерпретация верна, то минералы, скорее всего, возникли из водного раствора, который воздействовал на него после того, как камень сформировался. Кратер Бонневиль [ править править код ] 11 марта 2004 года 65-й сол «Спирит» достиг кратера Бонневиль, проехав 370 м.
Последняя попытка связаться с марсоходом Spirit
- Странное поведение марсохода "Спирит"
- Марсоход "Spirit" нашел на Марсе следы микроорганизмов
- В NASA решили важную проблему марсоходов - Телеканал "Наука"
- Гибридный гуманоид, обнаруженный марсоходом Spirit
- Spirit и Opportunity, работа на Марсе
Любопытный марсоход
Свое современное название эта планета получила еще во времена Древнего Рима в честь кровожадного бога войны. Видимо, ее красный цвет ассоциировался с разрушениями и кровью. Спутники удалось рассмотреть только благодаря великому противостоянию планет. В этом же году итальянским астрономом Джованни Скиапарелли была составлена первая карта поверхности Марса. На светлых участках ученому привиделась сеть темных линий, которые он назвал протоками. Скиапарелли заявил, что протоки окутывают всю поверхность Марса. А дальше вмешалась ошибка перевода.
Аппарат каким-то образом дезориентировался.
Несколько дней спустя прошло сообщение о том, что все наладилось: аппарат сориентировался, и память его заработала, как следует. Что с ним было — неизвестно. Некоторые высказывают предположение о том, что внезапный поток космических лучей наделал бед в электронной начинке марсохода.
На фото: Камеры Spirit зафиксировали ситуацию. Кружком обведено нерабочее колесо, частично погребенное в талькоподобный марсианский песок.
У марсохода есть шесть колес для перемещения по поверхности Красной планеты. Первые команды ученых заставят вездеход вращать его пять рабочих колес вперед приблизительно на 6 оборотов. В результате этой первой попытки освобождения инженеры ожидают серьезную пробуксовку колес, с едва заметным продвижением вперед. Spirit отправит данные о результатах движения на Землю на следующий день.
Тринадцать вращающихся фильтров производят одно изображение в разных цветовых спектрах. После получения на Земле, эти снимки могут быть скомбинированы для получения цветного изображения. Проблемы с флэш-памятью [ править править код ] 21 января 2004 года 18-й сол с момента посадки «Спирит» неожиданно перестал общаться с центром управления. Было заявлено, что возникла серьёзная неисправность, однако потенциально восстановимая в случае, если причиной проблемы является программная ошибка, а не аппаратный сбой.
Эти данные показали, что марсоход не перешёл в спящий режим, а значит, он продолжает расходовать энергию в аккумуляторах и перегреваться, что потенциально может окончательно вывести его из строя, если проблема не будет исправлена в ближайшее время. Основной версией о сложившейся неполадке стало то, что марсоход застрял в т. Марсоход был запрограммирован на перезагрузку , если в системе обнаружится неисправность. Однако, если ошибка происходила непосредственно в процессе перезагрузки, то система начинала циклически перезагружаться снова и снова. Тот факт, что проблема оставалась даже после перезагрузки, мог означать, что ошибка была не в оперативной памяти , а во флэш-памяти или в аппаратном сбое EEPROM. Последний случай, вероятнее всего, означал бы выход ровера из строя. Предполагая, что ошибка может быть именно во флэш-памяти или EEPROM, инженеры предприняли действия по перезагрузке ровера без использования флэш-памяти. Имелась возможность передавать ограниченный набор команд по радио, достаточный, однако, для того, чтобы приказать марсоходу перезагрузиться без использования флэш-памяти, что, в конечном итоге, привело к разрыву «перезагрузочной петли» и восстановлению работоспособности.
Было заявлено, что аппаратная часть флэш-памяти работала нормально, а программный модуль управления файлами оказался «недостаточно отказоустойчивым» для выполняемых «Спиритом» операций, подчеркивая, что проблема была вызвана именно ошибкой в программном обеспечении, а не неисправностью оборудования. Инженеры НАСА обнаружили, что в файловой системе содержалось слишком много файлов, что было классифицировано как незначительная проблема. Большинство из них содержали данные, собранные во время полета, и не были нужны для дальнейшей работы.
Спирит (марсоход)
Марсоходы Spirit и Opportunity имели длину 1,6 м, ширину 2,3 м, высоту 1,5 м, весили 185 кг, были оснащены солнечными батареями и шестью независимыми колесами. «Спи́рит», «Spirit» (с англ. — «дух»), или «MER-A» — первый марсоход космического агентства НАСА из двух запущенных США в рамках проекта Mars Exploration Rover. При базовом 90-дневном сроке эксплуатации марсоходов Спирит проработал более 6 лет до 2011». Марсоходы решили разместить внутри корпуса, аналогичного тому, который был использован в миссии Mars Pathfinder 1997 года. Марсоходы-близнецы "Спирит" (Spirit) и "Оппортьюнити" (Opportunity) отправились на Марс в 2003 году. В конце августа 2005 года марсоход достиг вершины холма Хасбанда, небольшой плоской равнины, с которой Спирит смог сделать 360-градусные панорамы кратера Гусева.
День марсианской авиации круче, чем День десантника
Марсоход "Спирит" благополучно совершил мягкую посадку на поверхности Марса в кратере Гусева. «Спирит» — первый марсоход космического агентства НАСА из двух запущенных в рамках проекта Mars Exploration Rover. Инструмент RAT на марсоходе Спирит просверлил отверстие в камне, названном Адирондак, 6 февраля 2004 года. В этом видео мы расскажем вам всё о Spirit и Opportunity. И подведём итоги их миссии Mars Exploration Rover.
Марсоходы Спирит и Оппортьюнити
Эта гипотеза может объяснить, почему метан был обнаружен только в кратере Гейл, где работает марсоход. Читайте последние новости дня по теме Curiosity (марсоход): Опубликована самая детальная панорама Марса – видео, Как белорус собрал марсоход и при чем тут посылки из Китая. В настоящее время марсоход Spirit пережидает зиму на северном склоне залива Лоуридж, которого он достиг в начале апреля 2006 года. Марсоход «Спирит», который работает на другой стороне Марса, получал немного больше света, чем его близнец «Оппортьюнити». Марсоход Opportunity нашел ярко выраженные минеральные жилы, как оказалось гипсовые, которые образовались при участии воды. Марсоход Opportunity нашел ярко выраженные минеральные жилы, как оказалось гипсовые, которые образовались при участии воды.
Ученые пытаются спасти марсоход Spirit
Инженеры пытались сохранить столько энергии, сколько бы хватило для подъема в гору. Спирит выполнил ряд задач в пути, в том числе исследовал почву, под названием «Пасо Роблес», в ней ровер обнаружил наибольшую концентрацию соли, которое было найдено на Красной планете. Также почва содержала большое количество фосфора, однако не так много, как у камня «Wishstone». Скваерс сказал насчёт открытия: «Мы все еще пытаемся разобраться, что это означает, но, очевидно, что с большой концентрацией соли вокруг, раньше здесь был рукав воды». Ученые НАСА предполагают, что пыльные дьяволы должны очистить солнечные панели от пыли, тем самым значительно увеличив продолжительность миссии. Это первый пыльный дьявол, который когда-либо замечали Спирит или Оппортьюнити , также это один из лучших моментов миссии. Ранее их сфотографировал только зонд Пасфайндер с марсоходом Соджорнер. Члены миссии Спирита сообщили, что 12 марта 2005 года счастливая встреча с пыльным дьяволом очистила солнечные батареи от пыли. Уровень вырабатываемой энергии резко вырос, ежедневные исследования будут расширены. Видео пыльного дьявола на Марсе, сфотографировал марсоход Спирит.
Счётчик в левом нижнем углу указывает время в секундах, фотографии были смонтированы в видео. На заключительном кадре можно увидеть, что пыльный дьявол оставил след на поверхности Марса. Прибытие к холму Husband На 582 сол, 21 августа 2005 года Спирит достиг вершины холма Husband, была полученна 360-градусная панорама. Панорама холма Husband 2006 В 2006 году Спирит отправился к месту под названием «Основная база» Home Plate , и достиг её в феврале. Плато «Основная база» 744 сол Скалы возле выступающей части «Основной базы» Фото Спирита, также видны следы от колёс ровера, изображение снято с помощью аппарата Mars Reconnaissance Orbiter. Спирит прибыл к северо-западной части «Основной базы» и поднялся на слоистые обнажения к 744 сол февраль 2006 года , приложив для этого большие усилия. С помощью манипулятора были проведены научные исследования. В 2007 году Спирит провел несколько месяцев у основания «Основной базы». К 1306 сол Спирит взобрался на восточный край «Основной базы».
В сентябре и октябре ровер исследовал горную породу и почву в разных местах южной части «Основной базы». Холм МакКул Возможные метеориты, найденные на хребте «Небольшой приют» Следующая остановка Спирита была запланирована на северном склоне холма МакКула, где Спирит будет получать достаточное количество солнечного света во время марсианской зимы. На 16 марта 2006 года, JPL объявило, что у Спирита начались проблемы с правым передним колесом, вскоре оно вообще перестало работать. Несмотря на это, Спирит по-прежнему делает успехи в исследовании холма МакКул, в связи со сломанным колесом, инженеры перепрограммировали ровер, теперь он будет ехать задом, волоча за собой поломанное колесо. В конце марта Спирит столкнулся с рыхлой почвой, которая препятствует исследованию холма МакКул. Было принято решение о прекращении исследования холма МакКул и вместо этого его отправили исследовать соседний хребет под названием «Небольшой приют». Ровер не передвигался, так как у него был низкий уровень энергии, проблемы с энергией он испытывал во время марсианской зимы. Ровер сделал своё первое движение, когда совершил короткий манёвр к камню, чтобы он был в пределах досягаемости роботизированной руки, в начале ноября 2006 года, после коротких дней верхнего соединения Марса, связь с Землёй была ограничена. Во время нахождения Спирита на хребте «Небольшой приют» он исследовал две скалы и получил химический анализ подобный составу метеорита «Heat Shield Rock», который нашёл марсоход Оппортьюнити.
Названный «Чжун Шань» в честь людей: Сунь Ят-сена и Аллан Хиллз, за место в Антарктиде , где было найдено несколько марсианских метеоритов, они выделялись на фоне снега, так как были темнее его. Далее проводилось спектрографическое тестирование, чтобы определить точный состав пород, которые могут оказаться метеоритом. Теперь марсоход мог самостоятельно принимать решение о необходимости передачи изображения, изучения горной породы, протягивания манипулятора и т. Это существенно ускорило исследования, так как отпала необходимость согласования действий аппарата, который больше не ждал радиосигнала из НАСА, и упростило работу исследователей, до этого самостоятельно анализировавших сотни изображений, приходящих от марсохода. Открытие «Ключа» Ровер открывает почву богатую кремнезёмом Нерабочее колесо Спирита принесло пользу для программы. Ровер с декабря 2007 года тянет за собой не работающее колесо, которое соскабливает верхний слой марсианской почвы, открывая новые участки земли. Учёные считают, что такие срезы содержат достаточно сведений о прошлом окружающей среды Марса, которая, по их мнению, была идеальна для жизни микробов. Она похожа на районы Земли, где вода или пар от горячих источников вступают в контакт с вулканическими породами. Этот район содержит высокую концентрацию кремнезёма — главного компонента стекла.
Исследователи пришли к выводу, что яркий материал мог образоваться только двумя способами. Первый: горячие месторождение под землёй, когда вода растворяется с кремнезёмом в одном месте, а затем извергается наружу например, гейзером.
До того, как об этом заговорили в фильме «Паранормальное горнило», иллюстрация игнорировалась как розыгрыш. Любые интернет-аналитики дошли до того, что предположили, что нашли доказательства того, что НАСА изменило его в прошлом.
Люди, работающие в НАСА, будут вынуждены уйти с работы. Это не то, что она сказала в 2013 году, когда ей в дали изображение НЛО. Ей тогда было предложено найти его.
Когда известие распространилось, коллеги в отделе испытаний систем начали шарахаться от меня. Менеджер по испытаниям в сборе и пусковым операциям Мэтт сухо приказал мне записать всё, что я могу вспомнить о произошедшем. Не помню, когда начал плакать, но я определённо продолжал рыдать, записывая все подробности в комнате для совещаний.
Получив мои записи, Лео с коллегами тщательно изучили события того вечера. Обнаружились две очевидных вещи. Во-первых, сильный электрический импульс пошёл не туда, куда нужно; во-вторых, от аппарата перестала поступать телеметрия. Звучит мрачно, но была надежда, что между двумя этими событиями нет явной связи. Когда команда обсуждала проблему, казалось, что электрический всплеск, скорее всего, завершился на цепи привода двигателя H-Bridge по сути, умного контроллера трафика для электричества. То, что я сделал, было плохо, но, к счастью, благодаря явлению под названием «противо-ЭДС» back-EMF [1], это была та часть марсохода, которая проектировалась с расчётом на устойчивость к излишней энергии.
Мы решили, что бродячий импульс каким-то образом привёл к глитчу системы, достаточному для прерывания потока данных, не отключая его навсегда. Аппарат был отключён от питания, поэтому мы хотели поступить так же, как вы бы поступили с потребительской электроникой: включили бы обратно, чтобы проверить, решило ли это проблему. Была уже полночь, уведомления об инциденте по цепочке руководства добрались до руководителя проекта Пита. На кону стояло повторное планирование всего проекта, в котором участвовала тысяча человек. Команда, задействовав всё внимание и осторожность, сконцентрировалась и провела стандартную процедуру включения аппарата. При запуске его систем включается множество разной электроники, затем запускается ПО и начинает генерировать телеметрию.
В нём есть цепь, создающая импульс каждый цикл синхронизации 8 раз в секунду , превращая красную лампочку на стойке инструментов наземного обеспечения в показатель сердцебиения робота. Источник питания аппарата прошёл привычный процесс перепада напряжений и токов, но сердцебиение не началось, а телеметрия молчала. Я не помню точно, что было дальше. Вероятно, утром проводили совещания, чтобы понять, что же делать дальше. Что я помню, так это чувство эмоциональной опустошённости, которое преследовало меня, когда я вернулся домой и пересказал историю своей жене. Я был уверен, что утром потеряю свою работу, и что моё имя войдёт в историю исследования космоса на позорных страницах.
Утром на совещании в лаборатории мы снова проработали подробную последовательность воссозданных событий в поисках подсказок или возможных вариантов ремонта, которые казались всё более иллюзорными, пока не обнаружилась одна критически важная часть пазла. Цифровой мультиметр Fluke 87III — очень популярный инструмент в отделах Лаборатории реактивного движения. Когда я вошёл в чистую комнату прошлым вечером, мне нужен был он и я спросил моряка-лингвиста Джона, где его можно найти. Все мультиметры разобрали, поэтому он указал мне на прибор рядом с космическим аппаратом; похоже было, что тот следил за напряжением шины, но не использовался в испытаниях. Я аккуратно отключил разъёмы и направился на встречу с судьбой — тестировать двигатели RAT. На самом деле отключённый мной мультиметр мониторинга находился в цепи, питавшей телеметрию наземных испытаний аппарата.
Отключив разъёмы, я ненамеренно разорвал соединение. Мы сразу же поняли, что нужно вернуть мультиметр на место и включить питание аппарата. Так мы и поступили. Всё заработало.
Теперь он готовится к приближающейся зиме в качестве стационарной станции. Если Spirit доживет до весны, то сможет проработать на планете еще долгое время. Главное для него сейчас -- сохранить достаточную освещенность солнечных батарей.
После шести лет пребывания на Марсе марсоход Spirit начинает новый этап существования. Ровер так и не смог освободиться из гравия, в котором увяз в мае прошлого года. Специалисты лаборатории реактивного движения NASA в Пасадене в итоге приняли решение сделать из Spirit стационарную исследовательскую станцию. Если марсоходу удастся перенести ближайшую зиму, то его новая миссия вновь может растянуться на годы. Нынешнее положение Spirit станет его последним местом пребывания». Шестое колесоВ 2006 году правое переднее колесо Spirit вышло из строя.