Что такое экзоскелет?
«Мы даем парализованным людям возможность ходить»
ЭкзоАтлет — это российский проект мирового масштаба. Реабилитация приводит к повышению толерантности к физическим нагрузкам, увеличению силы мышц, повышению устойчивости при ходьбе, уменьшению спастичности, нормализации артериального давления, улучшению функций желудочно-кишечного тракта и мочеполовой системы.
Экзоскелет позволяет держать оператору тяжёлое оборудование и находиться в одном положении в течение всего рабочего дня. Для арматурщиков Для переноски воды Экзоскелет позволяет находиться в наклонном положении долгое время, увеличивая выносливость и разгружая позвоночник. Экзоскелет помогает переносить тяжёлые бутыли с водой, снимает нагрузку с поясницы и снижает риск получения травмы.
Кто же диктует моду в этом перспективном секторе?
Кто уже использует «киборгов» Несмотря на то, что в последние годы рынок пополнили десятки новых игроков, традиционно высокую активность на нем проявляют производители автомобилей. Им необходимо решить проблему быстрой утомляемости работников сборочного производства, которая становится все более актуальной в свете увеличения среднего возраста сотрудников. В сентябре 2019 года компания Hyundai представила общественности пассивный поддерживающий экзоскелет Vest Exoskeleton VEX , предназначенный для снижения утомляемости работников сборочных линий. Компания Ford сделала ставку на стороннее решение, еще в 2018 году начав внедрение пассивного экзоскелета EksoVests от Ekso Bionics сразу на 15 своих заводах. Отзывы поступают наилучшие.
Что касается немецких автопроизводителей, то пассивные экзоскелеты с поддержкой верхних конечностей уже три года активно применяются на конвейерах Audi и BMW. В 2018-м весьма успешные испытания промышленных экзоскелетов компании Ottobock прошли на заводе Volkswagen в Братиславе. Не отстают и производители самолетов. Если эксперименты окажутся успешными и производительность работников возрастет, самый удачный прототип превратится в серийный продукт и будет использоваться на всех сборочных площадках Boeing. Гораздо более сложные и дорогие активные экзоскелеты востребованы там, где вопрос цены отходит на второй план — на войне.
Встроенные аккумуляторы обеспечивают 8 часов работы устройства, которое усиливает движения человека примерно в 20 раз.
Каждый шаг робота полностью копирует движения здорового человека. Экзоскелет управляется с помощью смартфона, он же пульт-зарядное устройство из двух батарей. Хватает на восемь часов беспрерывной ходьбы. Разворот на месте происходит по команде инструктора, костюм сам переносит центр тяжести и дает команду мышцам. Экзоскелет весит под тридцать килограммов, но для параолимпийского чемпиона Виталия Данилова это не тяжесть, а наоборот фактор силы, ведь он снова может ходить. Хочется двигаться больше и больше", — заметил победитель паралимпийских игр Виталий Данилов.
Инновационное решение этого прототипа в его модульности. Экзоскелет как трансформер принимает любую форму в зависимости от диагноза пациента. Широкий диапазон реабилитации — безусловный плюс экзоскелета.
Экзоскелеты: принцип действия, конструкция, применение
В компании оценили эффективность ProEXO следующим образом: «с экзоскелетом 30 кг груза будут ощущаться как 15 кг». ProEXO на российском рынке промышленных экзоскелетов «По нашим оценкам, отечественный рынок промышленных экзоскелетов в ближайшее время может составить до 12 млрд руб. Как пояснили CNews в компании, на момент запуска производства в 2021 г. Варианты исполнения ProEXO В плане дистрибуции продукции, на первых порах — в первый год продаж, планируется ориентироваться, в первую очередь, на рынок B2B , однако впоследствии при наличии спроса вполне возможна организация продаж и на рынке B2C , отметили в «РТ — Доверенные платформы РТ». ProEXO для армии и спецслужб В компании также разрабатываются экзоскелеты не только гражданского, но и армейского назначения, которые представлены отдельной веткой продукции.
И делать такие экзоскелеты у нас нет права.
Но мы не отчаялись, будем работать над ними дальше. Экзоскелет, похожий на человека Для работающего экзоскелета недостаточно знаний физики. Чтобы сделать управление ногами более точным, Леониду пришлось погрузиться в изучение бионики как преобразовать человеческие биотоки в импульсы, управляющие работой экзоскелета и кинематики чтобы экзоскелет смог не только ходить прямо, но и делать разные движения — приседать, бегать, ходить гуськом, обходить препятствия. Видео испытания экзоскелета, умеющего бегать и ходить гуськом В этой модели добавлена возможность управления экзоскелетом биотоками. Контакты прикрепляются к местам, где мышцы наиболее активны, мышца сокращается, образуется импульс тока, усилитель снимает его, передает в приводы экзоскелета, и так они могут повторять человеческие движения, объясняет Леонид. Леонид делает экзоскелеты на заказ — в основном это такелажные устройства и для военных.
Средняя стоимость одного — 60 000 рублей. И работает с коллегами над созданием универсального медицинского экзоскелета и экзоскелетов для спасателей для разборки завалов они должны моментально сниматься, но пока решения этой проблемы нет. Коронавирус мешает ученым Многие компоненты для создания экзоскелетов заказывают из Китая —получается дешевле. Города и границы закрыты, детали не идут, продавцы молчат. Работаем с тем, что в запасе осталось, - говорит Леонид. Игрушки для жизни Все свои "игрушки" как он их сам называет Леонид создает в собственном доме в Торжокском районе.
Там он обустроил настоящий завод по разработке и производству экзоскелетов и целыми днями напролет усовершенствует модели. Мне просто хочется тихо делать свое дело. Дом в отдаленном посёлке — идеальное для меня место, - говорит он. Леонид пишет статьи по бионике и книгу для издательства "ЭКСМО", потому что никакой литературы по этим темам в России нет. Леонид объединил вокруг себя целое сообщество инженеров, которые трудятся над усовершенствованием дешевых экзоскелетов группа ВКонтакте. Один из изобретателей в Новосибирске создает первый в России экзоскелет на гидравлике.
Пока в «Ростехе» не рассказали об особенностях отечественного экзоскелета, как и не поделились информацией о стоимости новинки. Вероятнее всего, если проводить аналогию с бионическим протезом SmarLi, который был представлен в конце сентября, российская разработка будет значительно дешевле существующих на рынке иностранных аналогов.
Отец - бывший полицейский, чернобылец. С отца интерес шел. Стремился, родственники говорили: не твое, не устроишься. Добился своего. Также добьюсь результата - рука будет работать, обязательно вернусь в строй, - говорит Юнус. С Юнусом уже поработали хирурги, проведено две операции. Один осколок остается в руке, но он подвижности не мешает. А вот другим - поражены мышцы и нервы плечевого сплетения. Для будущего экзоскелета на протезно-ортопедическом предприятии создают корсет - точно по фигуре. Чтобы получить слепок, Юнуса обматывают поверх полиэтилена гипсовыми бинтами. Потом вокруг торса гипсового будем использовать материал высокотемпературный, не можем по телу сделать. По гипсу будем под вакуумом, получится жакет-жилет из пластика. Именно на корсет прикрепляется основная конструкция, которая будет заниматься реабилитационным процессом. Юнус - стройный и мускулистый.
Экзоскелет: от фантастики к реальности
Единственный минус — цена в пять, а то и шесть миллионов рублей. Такие прототипы, как правило, есть только у современных многопрофильных больниц. Пока одни производители помогают встать на ноги больным, другие хотят протянуть руку помощи здоровым. Гибрид человека и машины, созданный учеными в мастерской, изначально задумывался как измерительное устройство, проще говоря, шагомер. С его помощью ученые будут сравнивать походки здоровых и больных людей. На основании этих данных шаг за шагом выведут формулу идеальной походки. Вибромоторы добавим, будут препятствовать человеку совершать неправильные действия", — сообщил руководитель проекта Илья Таратонов.
Это позволит здоровым ходить правильно и беречь позвоночник, а больным найти свой путь к выздоровлению. Искусственно выеденная траектория шага для пациентов с диагнозом ДЦП станет основой их реабилитации.
Уже сегодня ведется серьезная работа по модернизации существующих моделей. Теперь давайте поговорим об основных тенденциях развития экзоскелетов в каждом из направлений: - Энергопотребление. Основной проблемой большинства активных экзоскелетов все еще является довольно ограниченная емкость аккумуляторов при их относительно большой массе 25-30 кг.
Согласитесь, это довольно большая нагрузка на человека носить на себе столько лишних кг. В данный момент ведутся работы как по расширению мощностей самих экзоскелетов, так и по совершенствованию механизмов дополнительной подзарядки устройств и снижения расхода энергии. Разнообразие и изменчивость боевых условий, а также различие тактических задач делают важным такой критерий экзоскелетов как их универсальность. Разработка модульной системы стала решением, которое позволяет регулировать комплектацию отдельно взятого устройства в зависимости от поставленной цели посредством смены конфигурации. Из-за сложности в управлении наиболее габаритными устройствами возникает также необходимость автоматизации части функций, которые связаны с эксплуатацией вооружения.
Масса носимой части от 1,6 до 1,9 кг. А в сложенном состоянии X1 можно сложить в объем шесть литров размеры примерно с лист А4. На выбор несколько цветов.
Отправка заказчикам планируется на середину лета этого года.
В зависимости от потребностей конкретного человека создается конструкция, которая подходит именно ему не только по размеру, но и по функциям", — отмечает Федор Андрющенко. Мне посчастливилось не только побывать на финальной примерке уже готового "Экзара" — я присутствовала при первом знакомстве с разработчиками их нового пациента и даже поучаствовала в изготовлении экзоскелета. Булат зашел в кабинет врачей.
Он только с поезда — приехал за экзоскелетом в Волгоград из Татарстана. Год назад во время участия в спецоперации он получил осколочное ранение в плечо, из-за повреждения нервных окончаний его рука перестала работать. Все это время молодой мужчина пытался восстановиться — ездил по врачам, много тренировался. О своей проблеме рассказывает мне нехотя, но все же откровенничает: ему будет обидно, если такие серьезные ограничения останутся с ним на всю жизнь, ведь восстановиться полностью пока что так и не удалось.
Мне было очень плохо после ранения, не хотелось верить, что я ближайшие несколько лет не смогу заниматься активным спортом", — рассказывает Булат. К предложению я была не готова, но обрадовалась. Когда еще гуманитарию предложат поучаствовать в таком важном и сложном процессе, хотя бы в качестве ассистента? Задача была обмотать полимерным бинтом торс пациента.
Получившаяся конструкция застынет и станет основой корсета будущего экзоскелета. Это первый этап изготовления "Экзара-34". В его создании на разных этапах участвуют как минимум пять человек — помимо конструкторов Александра Воробьева и Федора Андрющенко, это еще и специалист по обработке металла, слесарь, швея. После этого осуществляется окончательный монтаж экзоскелета.
Это достаточно сложная, кропотливая работа, требующая труда многих высококвалифицированных профессиональных работников", — рассказывает Федор Андреевич. Все материалы и комплектующие, которые используются при создании "Экзара", российского производства. Основной — высококачественная нержавеющая сталь, сплав на основе алюминия, применяемый в том числе в авиастроении. Мы изначально уходили от зарубежных продуктов.
В экзоскелет собирается все самое лучшее", — говорит доктор Андрющенко. Стоимость одного готового устройства для одной руки — 250 тыс. А сразу на две руки для одного пациента — 350 тыс. Каждого пациента разработчики обучают пользоваться экзоскелетом и отпускают домой, однако продолжают консультировать удаленно.
Какими способностями наделяют людей «умные» экзоскелеты
Пока в «Ростехе» не рассказали об особенностях отечественного экзоскелета, как и не поделились информацией о стоимости новинки. Вероятнее всего, если проводить аналогию с бионическим протезом SmarLi, который был представлен в конце сентября, российская разработка будет значительно дешевле существующих на рынке иностранных аналогов.
Разработка модульной системы стала решением, которое позволяет регулировать комплектацию отдельно взятого устройства в зависимости от поставленной цели посредством смены конфигурации. Из-за сложности в управлении наиболее габаритными устройствами возникает также необходимость автоматизации части функций, которые связаны с эксплуатацией вооружения. К новым устройствам предъявляются требования по синхронизации экзоскелета с переносимым боекомплектом, что в свою очередь стимулирует развитие новых линеек вооружения, которые совместимы с такими устройствами, и соответствующим ПО. Военное ремесло является и драйвером НТП научно-технического прогресса , и одним из его главных бенефициаров.
Развитие умных систем не прошло мимо индустрии экзоскелетов — данные технологии в потенциале могут быть использованы в аппаратуре распознавания «свой-чужой», средствах обработки и отображения информации, ориентирования и предупреждения об опасности. В то время как первые модели экзоскелетов для военных мало чем отличались от производственных экземпляров, новейшие образцы помимо стандартной системы с «ногами» включают в себя также дополнительные элементы экипировки специальные каски, бронежилеты, перчатки и тп. В дальнейшем список сопутствующего дополнительного обмундирования для защиты, ведения боя и жизнеобеспечения будет только расширяться. Этому же способствует и тенденция к облегчению элементов.
По способу ношения экзоскелеты можно разделить на четыре категории: для спины, для ног, для коленного сустава и для рук.
Каждый из типов экзоскелета может использоваться самостоятельно или быть частью большой конструкции, состоящей из нескольких элементов. Распространенный пример — пассивный экзоскелет для спины и рук. Такой, например, используют видеооператоры для продолжительной съемки. Источник: tilta. Любые поддерживающие и силовые экзоскелеты могут быть использованы на разных участках производственных предприятий, для различных операций.
Экзоскелеты для строительства Зачастую рабочие на строительных площадках вынуждены часами работать с тяжелым инструментом в неудобном положении. Например, держать над головой болгарку или перфоратор. Чтобы снизить риск получения травмы и облегчить выполнения задачи, экзоскелеты для рук и спины являются незаменимым решением. Экзоскелеты для бега и ходьбы Экзоскелет для бега ходьбы — это вспомогательное устройство, которое изменяет динамику конечностей и суставов пользователя для уменьшения усталости во время естественной ходьбы и бега. Следует отметить, что экзоскелет для бега — это именно вспомогательное устройство, что отличает его от медицинских экзоскелетов, которые помогают восстановлению двигательных функций и координации после травм и заболеваний.
Может применяться почтальонами, курьерами, военными.
После инициирования движения самим пациентом, мозг регистрирует обратную связь от ног. Желание выполнить шаговое движение приводит к сгибанию и разгибанию суставов, изменению положения ног, что в итоге фиксируется мозгом и в результате создается обратная связь согласно схеме «желание и результат». Такие действия ведут к реактивации отделов мозга, которые были затронуты. Как работает экзоскелет Главным условием для применения в реабилитации экзоскелетов является наличие каких-либо остаточных двигательных функций в ногах или импульсов, с которыми аппарат сможет работать. Специалисты проводят предварительную оценку возможности применения экзоскелета с помощью современных методов диагностики.
«Надел и работаешь»
- «Мы даем парализованным людям возможность ходить»
- Железные мышцы: уникальный медицинский экзоскелет создали в России / РЕН Новости
- 6 применений экзоскелетов сегодня и в ближайшем будущем
- Сертификаты и лицензии
- Информация
- Экзоскелеты и их применение
Встать на ноги: как экзоскелеты заново учат ходить
Технологии Уже в этом году в российские вооруженные силы начнет поступать первый серийный экзоскелет ЭО-01. Система позволят упростить задачи, связанные с марш-бросками на большие расстояния и переноской тяжестей, эффективно снимая нагрузку с позвоночника. Новинка уже прошла испытания в войсках и, в частности, использовалась в Сирии. По словам генерального директора компании-разработчика изделия Сергея Смаглюка, один офицер в экзоскелете девять часов таскал на себе 35-килограммовый пульт управления робототехническим комплексом разминирования «Уран-6» и почти не устал. Разработчик отмечает, что система ЭО-01. Она совсем не похожа на те бронированные роботизированные костюмы, которые мы привыкли видеть в научной фантастике.
Сверхчеловеческих возможностей носителю тоже не добавит. Человек в нем не сможет быстрее бегать, выше прыгать или летать. Защиты от пуль здесь тоже не предусмотрено. Ее достоинство заключается в другом.
Экзоскелет стоит около 4 млн руб. В рамках программы ExoRehabilitation устройства поставили в десятки российских клиник, а также в учреждения Турции, Казахстана и Португалии.
С помощью них смогли восстановиться более 8 тыс. Международное подразделение компании уже предлагает версию ExoAtlet II с индивидуальными настройками. Так, она позволяет регулировать движения бедер и выворот стопы при ходьбе. Реабилитация пациентки с ДЦП Видео: YouTube Экзоскелеты также позволяют облегчить повседневную жизнь пациентам с тяжелыми заболеваниями. Они весят около 30 кг и выдерживают вес до 100 кг. С их помощью можно преодолевать препятствия, например ступеньки.
В комплекте с WalkOn идет рюкзак, в котором находится аппаратура для отслеживания положения тела в пространстве и управления приводами. Он оснащен сенсорной панелью, которая позволяет индивидуально настраивать параметры ходьбы. WalkOn Suit Фото: angel-robotics. Экзоскелет, который производит компания, имеет функцию индивидуальной регулировки. Это делает Trexo Home универсальным инструментом, помогающим самостоятельно передвигаться детям с церебральным параличом, травмами мозга, повреждениями спинного мозга, параплегией, мышечной дистрофией, синдромом Ретта и другими заболеваниями. Trexo управляется с планшета.
Экзоскелет позволяет регулировать нагрузку на тело, характер походки, скорость движения и имеет функцию активной помощи мышцам. Стоимость комплектов стартует от 57 тыс.
Оператор Guardian XO, поднимая груз 45 кг, прилагает усилие, равное 2,2 кг. Россия — в числе лидеров А что же у нас? В России дела с разработкой и внедрением экзоскелетов обстоят на удивление хорошо. Больше всех на слуху проект «Экзоатлет». Одноименная компания с 2013 года разрабатывает медицинский экзоскелет для реабилитации людей с нарушением функций нижних конечностей. С 2014 года «Экзоатлет» является резидентом «Сколково», на отдельные узлы устройства получено 17 патентов. В основе разработки лежит проект аварийно-спасательного экзоскелета для сотрудников МЧС.
Уже выпущено более сотни устройств. Коммерчески доступные экзоскелеты разрабатывает и выпускает российская компания «Полезные роботы». Ее устройства ExoChair для нижних конечностей хорошо зарекомендовали себя в логистическом центре Сбербанка и сортировочном центре неназванной шведской логистической компании. В 2020 году новый экзоскелет этого же разработчика для верхних конечностей будет проходить тестирование на заводе Hyundai в Санкт-Петербурге. Свой экзоскелет промышленного назначения представил осенью 2019-го и «Норникель».
Модель Hardiman не отличалась изящным внешним видом: это был массивный и тяжелый механизм, способный поднимать огромный вес. Технические сложности не позволили развить проект, который был закрыт еще до испытаний с участием человека: отдельные компоненты работали, а вот в виде собранного экзоскелета он представлял угрозу для испытателя. Идея создания подобных устройств продолжала будоражить умы ученых и инженеров, но долгое время ничего путного и практичного они выпустить не могли. Наиболее интересные экземпляры до последнего времени можно было наблюдать лишь в фантастических фильмах. В первую часть нашего топа экзоскелетов и экзокостюмов включены именно они. Фантастика, да и только 1. Caterpillar P-5000 Power Loader из фильма «Чужие» 1986 года. Он задумывался как механизм с четырьмя конечностями, однако после выхода картины «Звездные войны: Эпизод 5 — Империя наносит ответный удар» Джеймс Кэмерон посчитал его слишком похожим на шагающих AT-AT. Mitsubishi MK-6 Amplified Mobility Platform P-5000 — эдакий работяга, способный увеличивать силу человека в тысячи раз и поднимать груз до четырех тонн. В качестве источника питания применялась водородная батарея, имелось три двигателя для приведения в действие подъемника и нижних конечностей. Даже сегодня такой механизм, придуманный десятилетия назад, в случае его появления стал бы отличным помощником человеку на предприятиях. Да и конструкция его, как и возможности, не выглядит столь уж фантастической. Кстати, помимо P-5000, в «Чужих» во всей франшизе есть еще один пример экзоскелета — это, собственно, сами ксеноморфы на некоторых стадиях своей жизни. Устройства впервые встречаются в фильме «Матрица: Перезагрузка», в действии же их можно наблюдать в «Революции»: обе картины вышли в 2003 году весной и осенью соответственно. Согласно истории вымышленного мира, всего было выпущено 120 тыс. В отличие от P-5000, APU являлись боевыми единицами с двумя 30-мм скорострельными пулеметами — по одному на каждой верхней конечности. К слабым сторонам механизмов можно отнести отсутствие защищенного кокпита и необходимость перезаряжать орудия вручную с участием людей. В первом случае решение продиктовано желанием дизайнеров показать персонажей фильма, а не скрывать их за стеклом и металлом. Хотя и сами механизмы не отличались крепостью, так как должны были обладать высокой маневренностью. В нашем топе они оказались благодаря зрелищным кадрам с их участием во время битвы за Сион Зион. Серия костюмов Mark, разработку которых ведет компания Тони Старка Stark Industries, занимающая 16-е место среди 25 крупнейших вымышленных корпораций мира. Особенной популярностью, правда, пользуются те, которые фигурировали в кинофраншизе: красный с золотом костюм примелькался и знаком почти каждому. Многофункциональное устройство не только значительно усиливает возможности человека, но и позволяет ему летать. В качестве источника питания в нем применяются ядерный реактор и репульсоры, которые также встречаются в «Звездных войнах».
Экзоскелет: назначение, принцип работы и разновидности
Киберпротезы, нейроинтерфейсы, экзоскелеты: как развиваются технологии, которые помогают людям, что они могут уже сейчас и что ждет нас в будущем. бионический экзоскелет, который позволяет людям с двигательными нарушениями в нижних конечностях достигать вертикального положения и ходить. Разработка так называемых экзоскелетов движется в двух основных направлениях: создание силовых ассистентов для людей с полноценными моторными функциями и реабилитация пациентов с различными нарушениями опорно-двигательного аппарата. Экзоскелет — это внешнее устройство, которое человек надевает, чтобы снизить нагрузку на организм. В видеоролике рассказывается о механике восстановления с помощью экзоскелетов, биомеханике движения, как это происходит и почему вообще это возможно, что такое пассивный и активный экзоскелет, как они устроены. В фильмах часто показывают, что экзоскелеты способны сделать из человека настоящего супергероя, который может прыгать на здания, бегать быстрее автомобиля и быть пуленепробиваемым.
Встать на ноги: как экзоскелеты заново учат ходить
Представленный экзоскелет для ног X1 от китайской компании Dnsys позволяет увеличить скорость бега пользователя до 26 км/ч (добавляет 0,9 кВт мощности) и добавить 25 км к дальности пешей прогулки по пересеченной местности либо нести еще 38 кг груза. Экзоскелет для бега (ходьбы) — это вспомогательное устройство, которое изменяет динамику конечностей и суставов пользователя для уменьшения усталости во время естественной ходьбы и бега. Экзоскелет — это внешнее устройство, которое человек надевает, чтобы снизить нагрузку на организм. Специально для цеха электролиза меди (ЦЭМ) Медного завода в конце 2023 года приобрели 52 экзоскелета пассивного типа. Государственная корпорация «Ростех» представила на форуме медицинской отрасли «Биотехмед-2023», который проходит в Сочи с 9 по 10 октября, экзоскелет для руки собственной разработки.
Реальный помощник или дорогая игрушка: на что способны современные экзоскелеты
Илья Чех: Экзоскелет, который использовал американский студент, замещает скелетно-мышечную часть нижнего пояса и позволяет человеку имитировать ходьбу. Экзоскелет для бега (ходьбы) — это вспомогательное устройство, которое изменяет динамику конечностей и суставов пользователя для уменьшения усталости во время естественной ходьбы и бега. Китайская компания Dnsys представила новый интеллектуальный экзоскелет X1, разработанный по образу и подобию аналогов от Hypershell. Новая реальность: как экзоскелеты постепенно станут частью нашей жизни. Экзоскелеты появляются в новостях нечасто и кажутся вещью из будущего – наравне с летающими такси и роботами-андроидами. Российский армейский экзоскелет ЭО-01.02 от компании «ГБ Инжиниринг». Фото © РИА Новости / Илья Питалев. «По предварительным расчетам, наши экзоскелеты будут стоить как минимум втрое дешевле, чем существующие на рынке аналоги», — сказал руководитель исследовательской группы и магистерской программы «Роботизированные беспилотные системы и эргономика».
Экзоскелеты в здравоохранении: настоящее и будущее
Экзоскелет снижает нагрузку на опорно-двигательный аппарат в два раза, позволяет нести до 60 килограммов груза и может адаптироваться под особенности бойца. «По предварительным расчетам, наши экзоскелеты будут стоить как минимум втрое дешевле, чем существующие на рынке аналоги», — сказал руководитель исследовательской группы и магистерской программы «Роботизированные беспилотные системы и эргономика». В последние годы экзоскелеты стали широко применяться в медицине и индустрии, предоставляя уникальные возможности для восстановления мобильности и повышения производительности труда [1]. В данной статье рассмотрим применение экзоскелетов. Экзоскелет снимает нагрузку с поясничного отдела при подъеме и переносе грузов массой до 60 кг, разгружает руки пользователя при работе с рабочими инструментами массой до 15 кг.