Как устроен: Человекоподобный робот высотой всего 34 см создан специально для «живого» общения с человеком. Стереотаксический роботизированный манипулятор – это первый робот российского производства для нейрохирургии. В ответ на это российский производитель роботов Promobot создал прототип робота-врача на основе искусственного интеллекта.
В России начнется серийное производство медицинских роботов
Активное развитие получили хирургические роботы, бионические экзопротезы, экзоскелеты, которые помогают людям получить принципиально новое качество жизни, абсолютно новый уровень медпомощи, позволяющий делать операции, которые ранее не были доступны или были доступны, но с гораздо большими потерями и последствиями, — отметил в приветственном слове генеральный директор ООО «ИнноДрайв» Максим Гурбашков. Председатель правления Консорциума робототехники и систем интеллектуального управления, исполнительный директор АО «НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров выступил с докладом «Роль и сферы применения роботов в современной медицине». В России есть минимум три проекта, в рамках которых разрабатываются робототехнические устройства для брахитерапии. Есть много аппаратов для протезирования — таких проектов, которые нам известны, пять—шесть. Эта тематика активно развивается во всем мире и, конечно, в России. Активно разрабатываются роботы для ассистирования и реабилитации, экзоскелеты. Большое количество стартапов работают над роботами для медицинских исследований. Это роботы-узисты, роботы для взятия проб, для взятия крови из вены, роботы, которые помогают делать КТ или МРТ.
И таких решений становится все больше, — рассказал Евгений Дудоров. У «НПО «Андроидная техника» есть несколько перспективных разработок в этой сфере. Так, робот MedBot M-201 способен наладить онлайн-общение между пациентом и врачом, а также передавать информацию о состоянии пациента в режиме реального времени. Есть робот и для дезинфекции помещений посредством ультрафиолетовых облучателей закрытого, открытого и гибридного типов. Особый интерес представляет роботизированный комплекс для постинсультной и посттравматической реабилитации детей с синдромом ДЦП. Если кратко, то с помощью этого устройства человек может подавать импульсы-сигналы, а устройство будет выполнять нужные движения. Таким образом желаемое действие преобразуется в реальное.
Идет биологически обратная связь и происходит восстановление когнитивно-двигательных функций, — объяснил глава Консорциума. Максим Гурбашков представил доклад «Компонентная база для медицинской робототехники как залог реализации перспективных систем». Он подробно остановился на ключевых требованиях и тенденциях в производстве приводов, акцентировав внимание на проблемах данной отрасли. В первую очередь, это резкое снижение доступности компонентов в связи с нынешней геополитической обстановкой, отсутствие ряда базовых технологий и комплектующих, чрезмерная сегментированность имеющихся на этом рынке решений. При этом он озвучил и способы решения проблем в краткосрочной перспективе.
Например, роботизированная рука может легко раздавить человеческую руку, если она неправильно откалибрована для передачи предмета. Продукция изготавливается с использованием мягких материалов для робототехники наполненных воздухом или заполненных жидкостью , что делает их более легкими, гибкими и способными более безопасно взаимодействовать с людьми. Например, чтобы помочь пациентам восстановиться после ударов и других травм мозга, а также помочь пользователям восстановить силу, координацию и ловкость. Поскольку население стареет, люди живут дольше, повышение качества жизни и сокращение времени восстановления после травм становится все более важным для пожилых людей. Глядя на растущую гериатрическую популяцию есть необходимость в реабилитационных роботах. Источник: Toyota Один из таких роботов является Welwalk WW-1000 -система экзоскелета, построенная на беговой дорожке. Эта система была одобрена в Японии в 2016 году для реабилитации пациентов после инсульта. Некоторые исследования показывают, что она может значительно увеличить темпы выздоровления по сравнению с традиционными методами. Компания Toyota имеет амбициозные цели — разработка роботов для социальных целей в поддержке пожилых людей и выполнения простых задач, например, доставка бутылки воды. Чем раньше начата реабилитации у пациентов, тем меньше время пребывания в больнице, лучше двигательная динамика, меньше отеков и снижение боли в долгосрочной перспективе. Источник: Movendo Hunova Одним из примеров робота, предназначенного для ранней реабилитации, является система Hunova Movendo Technology. Hunova применима и в качестве реабилитационного инструмента, и системы мониторинга, которая отслеживает перемещения пациентов, предоставляя клиницистам информацию в режиме реального времени. Робототехника может помочь пациентам двигаться быстрее, без необходимости в нескольких медицинских специалистах. Это особенно полезно для тех, кто серьезно травмирован или полностью обездвижен. В Германии применяется реабилитационная система VEMO, которая предназначена для того, чтобы помочь началу реабилитации пациентов, пока они остаются прикованными к постели в отделении интенсивной терапии Робот-ассистент помогает перемещать ноги лежачих пациентов, чтобы они могли выполнять упражнения по реабилитации. Компании, разрабатывающие эти устройства, надеются использовать эту технологию, чтобы предложить пациентам индивидуальный уход. Роботы могут помочь медицинским специалистам сосредоточиться на реабилитации на более раннем этапе, что может привести к сокращению времени нахождения пациента в больнице. Существует ряд других применений, которые роботы уже выполняют, от общения между врачами и пациентами до стерилизационных помещений. Роботы, которых можно использовать в уборке, могут с этим помочь. Компания Xenex, которая утверждает, что работает в более чем 400 больницах США, разработала робот «germ zapping», который использует УФ-технологию для очистки больниц и оборудования. Роботы могут быть использованы для доставки материалов, медикаментов. Это позволит сократить время ожидания лекарств и результатов тестов, а также использовать дополнительных функции, чтобы медицинские специалисты могли сосредоточиться на других приоритетах по уходу за пациентами. Робот Мокси. Источник: Diligent Robotics Компания Aethon разработала буксир, самоуправляемый робот Tug , который служит в качестве модифицированной службы доставки для врачей и медсестер в больницах и может быть создан для транспортировки всего, от постельного белья до медикаментов и результатов тестов. Медицинский центр Калифорнийского университета в Сан-Франциско был одним из основных испытательных мест для Tug — в 2015 году было приобретено 25 из них. Diligent Robotics с Moxi делают свой бот, поддерживаемым AI роботизированным помощником, который может выполнять задачи, не связанные с пациентами, для врачей и медсестер. Moxi также имеет роботизированную руку для выполнения простых задач, таких как сбор коробок. В настоящее время Moxi работает в несколько ограниченном объеме: в основном в ночное время и может доставлять заранее установленные предметы и материалы, необходимые для приема пациентами, врачам и медсестрам. Основная цель применения роботов, таких как Moxi, состоит в выполнении конкретных периодических задач, например: уборка грязных простыней каждое утро. Кроме этого, они могут помочь в выполнении вспомогательных задач, основанных на потребностях отдельных пациентов в соответствии с их электронной медицинской картой. InTouch Healthcare создала Dr. Robot в 2003 году. Он также может отслеживать и двигаться самостоятельно, возможно, даже переходить из комнаты в комнату, чтобы делать «обходы», как это делал бы врач в больнице. По этому направлению внимание на себя обратил стартап Ava Robotics, который вышел из Roomba-maker iRobot.
В решении даже есть алгоритмы, обучающиеся на обратной связи пациента — это помогает давать правильную мышечную нагрузку», — отметил Сергей Воинов. Не только устройства Но и этим высокие технологии не ограничиваются — «цифра» способна помогать даже на клеточном уровне. Говоря об отечественных разработках на стыке ИТ и медицины, стоит отметить еще одно важное направление — вакцины и препараты. Благодаря коллаборации с высокотехнологичными компаниями фарминдустрия получает возможность отвечать на современные вызовы даже в самых сложных областях. Например, в онкологии. Так, компания « Альфанил » работает над препаратом для лечения меланомы. Фокус делается на иммунотерапию с более низкой токсичностью лекарства. Это особенно актуально, поскольку существующая терапия на основе интерлейкина-2 IL-2 не всегда может быть применена необходимое количество раз — как раз из-за высокой токсичности препарата. А еще один резидент фонда «Сколково» — компания « Бетувакс », входящая в группу «Институт стволовых клеток человека», — создает платформу для разработки рекомбинантных белковых вакцин на основе корпускулярного адъюванта-бетулина вирусоподобных частиц. На этой платформе уже создана вакцина от гриппа. В стадии разработки сейчас находится комбинированная вакцина от гриппа и коронавируса «Бетувакс-Ков-2». Ее тестировали в трех клинических центрах в Санкт-Петербурге и Перми при участии 116 добровольцев. Все клинические испытания показали безопасность препарата. Более того, через три недели после второй прививки уровень антител у добровольцев достигал того уровня, на котором способен обеспечить защиту, в том числе от омикрон-штамма. Также специалисты компании работают над вакциной от вируса папилломы человека. В целом, несмотря на то, что MedTech — относительно молодой сектор здравоохранения, здесь уже создано большое количество не просто прототипов, а рабочих коммерческих решений. Открытия, сделанные в этой области за последние годы, уже позволили заметно улучшить качество жизни многих пациентов. Инвестиции в этот сектор за последние два года составили почти 100 млн долларов. И главными драйверами роста в ближайшее время будут телемедицина, программы для помощи в принятии решений врачами, робототехника и ИИ-сервисы.
Соблюдение авторских прав: Все права на материалы, опубликованные на сайте ugra. Использование материалов, опубликованных на сайте ugra. Гиперссылка должна размещаться непосредственно в тексте, воспроизводящем оригинальный материал ugra.
Медицинские роботы как будущее нейрохирургии
В АОКБ «робот-рука» принял участие уже в нескольких лапароскопических вмешательствах, в частности, в удалении грыжи пищеводного отверстия диафрагмы, кисты яичника, желчного пузыря. Все операции прошли удачно, сообщает областное правительство. Отметим, Благовещенск — самый отдаленный от центра страны город, где используют такую медицинскую технику. Подобные электронные помощники есть в клиниках Москвы, Воронежа, Ростова-на-Дону.
Это позволит сократить время ожидания лекарств и результатов тестов, а также использовать дополнительных функции, чтобы медицинские специалисты могли сосредоточиться на других приоритетах по уходу за пациентами. Робот Мокси. Источник: Diligent Robotics Компания Aethon разработала буксир, самоуправляемый робот Tug , который служит в качестве модифицированной службы доставки для врачей и медсестер в больницах и может быть создан для транспортировки всего, от постельного белья до медикаментов и результатов тестов. Медицинский центр Калифорнийского университета в Сан-Франциско был одним из основных испытательных мест для Tug — в 2015 году было приобретено 25 из них. Diligent Robotics с Moxi делают свой бот, поддерживаемым AI роботизированным помощником, который может выполнять задачи, не связанные с пациентами, для врачей и медсестер. Moxi также имеет роботизированную руку для выполнения простых задач, таких как сбор коробок. В настоящее время Moxi работает в несколько ограниченном объеме: в основном в ночное время и может доставлять заранее установленные предметы и материалы, необходимые для приема пациентами, врачам и медсестрам.
Основная цель применения роботов, таких как Moxi, состоит в выполнении конкретных периодических задач, например: уборка грязных простыней каждое утро. Кроме этого, они могут помочь в выполнении вспомогательных задач, основанных на потребностях отдельных пациентов в соответствии с их электронной медицинской картой. InTouch Healthcare создала Dr. Robot в 2003 году. Он также может отслеживать и двигаться самостоятельно, возможно, даже переходить из комнаты в комнату, чтобы делать «обходы», как это делал бы врач в больнице. По этому направлению внимание на себя обратил стартап Ava Robotics, который вышел из Roomba-maker iRobot. Компания разработала робота, который может подключаться к встроенной системе конференц-связи Cisco и использует технологию iRobot для отображения и маневрирования через комнату самостоятельно. Источник: Ava Робототехника Этот тип робота может улучшить доступность получение медицинской помощи для пожилых пациентов, а также для тех, кто живет в отделенных местностях. Небольшое исследование, основанное на данных FDA о хирургических роботах 2015 года, показало, что «несмотря на широкое внедрение роботизированных систем для минимально инвазивной хирургии, во время процедур все еще наблюдается незначительное количество технических трудностей и осложнений». В исследовании было упомянуто, что надежды на роботов не являются рискованными.
Ниже приводятся некоторые из наиболее актуальных проблем. Денежные и временные расходы: Одним из больших препятствий, с которыми сталкиваются многие робототехнические компании, является стоимость машин. Например, создание роботов, которые могут точно воспроизвести способ перемещения рук, запястья и пальцев хирурга, является дорогостоящей разработкой. Одна машина-робот может стоить медицинскому учреждению более 1 млн долларов. И это не включает стоимость обучения, необходимое врачам и медсестрам для управления этими устройствами. Для некоторых устройств сертификация может потребовать много времени. Регулирование и ответственность: Медицинское нормативное регулирование является еще одним камнем преткновения для многих стартапов и брендов здравоохранения. FDA должно утвердить робототехнические устройства для использования на людях, процесс, который требует длительных и дорогостоящих испытаний. Есть и вопросы ответственности, которые необходимо рассмотреть. Если робот неправильно сделает диагностику пациента, кто будет виноват?
Чем больше автономных роботов становятся, тем более острыми становятся вопросы о последствиях ошибок. Вопросы конфиденциальности: Пользователи также могут беспокоиться о конфиденциальности. По мере того, как все больше ботов снабжаются искусственным интеллектом, компании, которые их разрабатывают, будут иметь доступ к миллионам медицинских данных пациентов. Непроверенная технология: Отсутствие данных может осложнить дальнейшее внедрение. В то время как применение многих медицинских роботов выглядят многообещающим, на самом деле не так много данных об экономической эффективности в долгосрочной перспективе. Этические проблемы: Есть сомнения о целесообразности использования технологии телеприсутствия. Этические проблемы, связанные с использованием роботов, принимают различные формы: от страха по поводу ограниченной неприкосновенности частной жизни до опасения, что использование роботов лишает пациентов возможности общения с людьми — то, что многие медицинские специалисты считают жизненно важным для ухода.
Вы готовы? В эпоху массовой оцифровки не удивительно слышать о роботах, входящих в медицинскую сферу.
Согласно исследованию, проведенному фирмой по маркетинговой информации Tractica, количество медицинских роботов, выходящих на практику, как ожидается, утроится в течение следующих пяти лет, что превышает 10000, и кульминацией будет являться более чем 38 000 роботов во всех областях промышленности. Да, вы услышали правильно. Медицинские роботы. Компьютеризированные бионические лица, которые выполняют клинические и логистические задачи для медицинских учреждений. Согласно Tractica, поставщики по уходу за людьми хотят использовать медицинских роботов из-за их потенциала, чтобы уменьшить затраты и повысить точность и производительность. Один из способов, как это делается - с помощью роботов для выполнения рутинных задач, которые обычно наложены на медицинский персонал. Это позволяет медицинским работникам сосредоточиться на предметах большего значения. Роботы также могут выполнять повторяющиеся задачи с большей точностью.
В больницах Москвы начали работать «робокошки» — милые роботы-курьеры могут даже дать совет о здоровье Если тестирование увенчается успехом, «робокошки» появятся во всех столичных стационарах В больницах Москвы начали тестировать роботизированных помощников. Об этом рассказывается на официальном портале мэра и правительства Москвы.
Роботы-курьеры начали помогать врачам и пациентам в пилотном режиме в трёх столичных больницах. За внешний вид кошачьи уши и мордочки их называют робокошками.
Хирурги Благовещенска провели первую операцию с роботом-ассистентом
Справка: для сравнения — стоимость системы Da Vinci в 2022 году составила 320-350 млн. Ежегодное обслуживание обходится примерно в 11 млн. Набор инструментов и расходных материалов на одну операцию — это еще 300 тыс. По оценке разработчиков, стоимость отечественного робота будет ниже в три раза. Экономичности удалось достичь благодаря тому, что российский робот не требует дорогостоящих инструментов и специального производственного оборудования. Кроме того он отличается более компактными размерами. Между тем, он очень умный и может существенно расширять свой функционал за счет обновления программного обеспечения, говорят разработчики.
И роботохирургия, по их мнению, как раз та технология, в которую можно инвестировать и деньги, и ресурсы, даже в трудное для страны время. Специалист самого широкого профиля Несмотря на относительно невысокую стоимость, он охватывает огромный комплекс самых востребованных хирургических вмешательств. Это операции в брюшной полости абдоминальная хирургия , гинекология и урология. Его можно использовать для нейро- и кардиохирургии и даже для пластических операций, всего лишь расширив линейку инструментов. Также у робота есть функция мини-доступа, чтобы проводить операции у детей. Другие его преимущества — возможность применения лазера и прочих инструментов, мобильность, удобство для врача, который контролирует весь процесс операции на специальном мониторе.
Наш робот — это платформенное решение, он может быть как индивидуальным роботом так и элементом робото-ассистированной хирургии», — говорит академик Пушкарь. Робот сам обучает хирургов Помимо финансового вопроса, российские ученые успешно преодолели еще одно препятствие для широкого внедрения роботов-хирургов.
Помимо радиологии, искусственный интеллект активно применяется в области семантического анализа, — то есть применения машинного обучения для анализа текста. Так искусственный интеллект выявляет определенные паттерны в текстовой информации. Это нужно, например, чтобы систематизировать данные, которые содержатся в электронных медицинских картах, и выявить определенные признаки, которые врачу могут быть не очень близки и понятны. Медкарту пациента заполняют несколько врачей сразу: кардиолог, невролог, терапевт и так далее. Задумка состоит в том, чтобы поручить ИИ собрать и проанализировать информацию, занесенную разными специалистами, и собрать ее воедино. Резидент «Сколково», платформа для медицинских учреждений «Третье Мнение» помогает распознавать патологии на медицинских изображениях и повышает качество мониторинга.
Решение объединяет сервисы для клинической лабораторной диагностики, радиологических, стоматологических, офтальмологических исследований и мониторинга безопасности пациентов. Компьютерное зрение платформы помогло, в частности, в борьбе с COVID-19 — ИИ упростил анализы тестов и дальнейший уход за пациентами, повысил безопасность врачей и больных в отделении. Компания сотрудничает с крупными медучреждениями, в том числе с сетью частных клиник «Медси». Бионика в действии Однако машины способны не только наблюдать, но и действовать, помогая человеку восстанавливаться. Робототехника органично вплелась в современную медицину и образовала, в частности, большое направление медтеха — бионические протезы. Потребность этого рынка в России сегодня достигает 150 тыс. Существует два вида протезов: косметические просто маскируют отсутствие конечности и функциональные частично или полностью компенсируют функции отсутствующей конечности. Если говорить о второй группе устройств, то самым простым и доступным вариантом являются механические протезы.
Они могут сгибаться и разгибаться под действием мускульной силы или каких-либо механизмов. Но есть более совершенные модели. Здесь стоит отметить резидента фонда «Сколково» — компанию «Салют Орто». Она разработала пневматический коленный модуль Steplife P5, который позволяет человеку не только ходить, но и заниматься спортом — бегать или ездить на велосипеде. Также у компании есть разработки с роботизированным коленным модулем.
Новостная служба Медицинский робот помогал удалить пациенту желчный пузырь 24 августа. Врачи из Благовещенска провели первую операцию с участием медицинского робота SoloAssist II, который понимает русский язык.
Робот SoloAssist II представляет собой механическую руку, которая удерживает камеру или эндоскоп. Использовать такого ассистента полезно при длительных операциях, которые длятся по 6-7 часов.
Управляется он с помощью света двумя лазерами. В университете Лидса в Британии создали робота в виде щупальца, он движется благодаря магнитному полю. Его планируют использовать при лечении рака легких. Против тромбоза собираются применять свою разработку российские ученые из университета ИТМО в Петербурге. Даниил Кладько, инженер, аспирант ИТМО, сотрудник лаборатории нанофармацевтики: «Будет проводиться малоинвазивная операция, которая представляет собой разрез в небольшом месте. Так как робот достаточно миниатюрный, он погружается в сосуд, затем с помощью магнитного поля с внешней стороны идт этот робот по всему организму в место цели, затем включается вращающееся поле, происходит захват тромба и вывод его через то же отверстие». По словам создателей, робот из мягкого композита содержит магнитные частицы, что и позволяет вести его по сосудам, а пластичность материала дает менять форму для разных целей.
Анна Пожиткова, инженер ИТМО, сотрудник лаборатории нанофармацевтики: «Например, мы доводим ее в форме полоски, то есть она не такая разрушительная, а потом, когда мы подходим ближе к тромбу, мы можем поменять форму на спираль и пробурить тромб». Робот уже успешно выдержал испытания в пробирке и готовится к доклиническим исследованиям. Искусственный интеллект тоже вовсю помогает врачам. Например, приложение для самодиагностики родинок скачали уже более 250 тысяч раз. Пользователь может загрузить фотографию новообразования на теле, а нейросеть за несколько секунд выдаст заключение, нет ли повода срочно обратиться к специалисту. Оксана Гаранина, дерматолог, онколог, кандидат медицинских наук: «На сегодняшний день в приложение поступили около полумиллиона изображений. Есть подтвержденные морфологически злокачественные образования кожи. Работа нейросети все равно контролируется, обучение нейросети происходит дважды в год, она получает определенный набор новых верифицированных изображений. Мы проводили внутреннее исследование по эффективности ее работы, то есть диагностической точности, эффективность растет в разы».
Медицинские роботы идут. Вы готовы?
Над возможностью модернизировать робот, инженер начал думать еще в прошлом году. Китайский автопроизводитель Сhery совместно с инженерами компании Aimoga разработал своего первого человекоподобного робота под названием Mornine. Достаточно вспомнить антропоморфных роботов от Boston Dynamics — бренд практически стал синонимом современной прорывной робототехники. Министр обороны России Сергей Шойгу поручил как можно скорее начать серийное производство перспективных медицинских роботов для армии страны, сообщили в пресс-службе ведомства.
ИИ, роботы-хирурги и бионические протезы. Прорывы в медицине, которые было сложно вообразить
Каталог медицинских роботизированных систем Клинические медицинские роботы Медицинские системы для хирургии и терапии Участники рынка робот-ассистированных. В будущем медицинские роботы могут играть ключевую роль в сборе и анализе данных для исследовательских целей. В России создали робота-поводыря с ChatGPT. Роботы, «умные» протезы и искусственные органы — это то, что пару лет назад казалось невозможным, а сегодня доступно человеку.
Роботы на службе здоровья: медицинская наука XXI века
Он выполнил удаление желчного пузыря, сообщает РИА Новости со ссылкой на пресс-службу медучреждения. «Единственный медицинский робот, понимающий по-русски. Компания «Нейроспутник» представила робота LevshAI («Левша»), предназначенного для дистанционного проведения операций в эндоваскулярной нейрохирургии. Современные медицинские роботы выполняют 2 основные задачи: освобождение от рутины, качественное улучшение лечения и решение нестандартных задач. Искусственный интеллект может не только генерировать красивые картинки или писать дипломы. Он серьезно увеличивает процент правильно поставленных диагнозов и.
Робот со скальпелем
- Что еще почитать
- Новости роботической хирургии
- Что еще почитать
- Вкалывают роботы: будущее в медицине наступило
- Хирургам АОКБ впервые ассистировал робот
- История развития вакцин нового поколения
Комментарии
- Робототехника
- Как это начиналось
- Медицинский робот ассистировал амурским хирургам
- VR для ПТСР и роботы да Винчи: как передовые технологии изменили медицину в 2023 году
- Хирургам АОКБ впервые ассистировал робот — АМУР.Инфо
Новости роботической хирургии
- В Подмосковье заработал медицинский робот "Светлана"
- ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ:
- Новости робототехники
- Как робототехника изменит медицину