пульт радиоуправления игрушками пульт управления машинкой радиоуправляемые модели шифратор-дешифратор микросхема. Поэтому с одним важным моментом, как подобрать пульт к радиоуправляемой машине мы уже разобрались — нам нужно ДУ пистолетного типа. Сломался пульт у машинки на радиоуправлении: как подобрать новый. Узнайте, как правильно выбрать пульт для радиоуправляемой машины, работающей на частоте 27 мегагерц. Поводов купить новый пульт радиоуправления для автомодели может оказаться сразу несколько.
контроллер для радиоуправляемого автомобиля
| Sorry, your request has been denied. | На этот раз решили собрать один универсальный пульт радиоуправления для всех типов моделей: кораблики, машинки, самолётики, квадрокоптеры и т.д. |
| Аппаратура для RC | читайте на портале Радиосхемы. |
| Пульты радиоуправления с поддержкой ELRS 2.4Ghz ExpressLRS - где купить | Пульт дистанционного управления RC автомобиля для Bluetooth и Arduino HC-05. |
| Какой пульт для машины будет удобнее для ребенка 3х лет? — 2 ответов | форум Babyblog | Узнайте, как правильно выбрать пульт для радиоуправляемой машины, работающей на частоте 27 мегагерц. |
| Пульт 27 mhz для радиоуправляемой машины на телефоне - Портал об оборудовании, автоматизации и ПО | Пульты управления и приёмники для радиоуправляемых моделей машин, вертолетов, катеров. |
Модификация RC передатчика
- Пульт радиоуправления.Как он работает и как устроен | Электронные схемы | Дзен
- Лучшие модели пульта для радиоуправляемой машинки – рейтинг топ-5 и советы по выбору
- Машинка на радиоуправлении. Arduino + nrf24l01 + пульт.
- Видео версия урока
Сломался пульт для радиоуправляемой машинки
Пульт ДУ Zenith Space Commander 600 В космической технике Технология дистанционного управления также использовалась в исследованиях космоса. Советский Луноход дистанционно управлялся с Земли. Для управления оборудованием и двигателями космического корабля в кабине космонавтов имеются пульты ДУ В технике связи Дистанционное управление могут иметь ретрансляторы, радиомаяки, а также связные радиостанции, радиолокаторы и другие системы В охранных системах и системах допуска Управление воротами и шлагбаумами часто производится из помещений, с использованием пультов ДУ, также с помощью ДУ можно управлять наружным и внутренним освещением, камерами видеонаблюдения и т. Также многими ноутбуками можно управлять по каналу Bluetooth при помощи некоторых моделей мобильных телефонов Sony Ericsson K700, K800 и др. В фото- и видеотехнике Некоторые механические фотоаппараты для того, чтобы уменьшить шевелёнку , имеют спусковой тросик , что тоже можно трактовать как ПДУ. В электронных фотоаппаратах для этой же цели применяется проводной или беспроводной пульт ДУ. Кроме спуска затвора, пульты позволяют управлять зумом если тот управляется мотором и делать некоторые другие настройки. В осветительной технике Дистанционное управление широко используется в световом дизайне и оформлении кинотеатров, театров, цирков и, в некоторых случаях, в обеспечении массовых мероприятий на открытом воздухе.
В военном деле На ЖД-транспорте и в метро ПДУ применяются для управления оборудованием поездов, путевым оборудованием, оборудованием станций эскалатор, освещение и т. На водном транспорте Значительная часть судового оборудования управляется с помощью ПДУ. В промышленном производстве и строительстве Некоторые виды производственного и строительного оборудования могут управляться с помощью ПДУ. В электроэнергетике В электроэнергетике ПДУ используются для управления объектами энергосистемы и управления энергопотреблением. В лабораторном оборудовании Некоторые виды лабораторного оборудования управляются с помощью ПДУ. ПДУ бытовой аппаратуры Универсальный пульт Harmony 670 ПДУ для бытовой электронной аппаратуры обычно представляет собой небольшое устройство с кнопками , с питанием от батареек , посылающее команды посредством инфракрасного излучения с длиной волны 0,75-1,4 микрон. Этот свет невидим для человеческого глаза , но распознаётся приёмником принимающего устройства.
В большинстве ПДУ применяется одна специализированная микросхема , корпусная либо бескорпусная помещенная прямо на печатную плату и залитая компаундом , для предотвращения повреждения. Ранее на пульт ДУ выносились только основные функции аппарата переключение каналов , управления громкостью и т. Но и то только в том случае, если он передавался по помехозащищённому каналу например, проводу , в противном случае внешние помехи лучи Солнца и т. Первые беспроводные ПДУ использовали ультразвуковой канал связи. Для пультов с несколькими функциями необходима более сложная система - частотная модуляция несущего сигнала она применяется и для создания помехозащищённости канала и кодирование передаваемых команд. Сейчас для этого используется цифровая обработка - микросхема передатчика в пульте модулирует и кодирует передаваемый сигнал, в приёмнике происходит его демодуляция и декодирование. После демодуляции полученного сигнала применяются соответствующие частотные фильтры для разделения сигналов.
Для считывания кода нажатой кнопки обычно применяется метод сканирования линий матрицы кнопок аналогичный метод применяется в компьютерных клавиатурах , но в пультах ДУ бытовой техники использование непрерывного сканирования требовало бы затрат энергии и батарейки бы быстро садились. Поэтому в режиме ожидания все линии сканирования устанавливаются в одинаковое состояние и процессор пульта переводится в режим «засыпания», отключая тактовый генератор и практически не потребляя энергию. При нажатии любой кнопки на входных линиях сканирования изменяется логический уровень, что вызывает «просыпание» процессора и запуск тактового генератора. После чего запускается полный цикл сканирования клавиатуры для определения вызвавшей просыпание кнопки. Метод «одна кнопка - одна линия» обычно не используется по причине большого числа кнопок на современных пультах ДУ. После определения нажатой кнопки пульт формирует посылку, содержащую код пульта и код кнопки. Бытовые пульты ДУ не имеют обратной связи , это означает что пульт не может определить, достиг ли сигнал приёмника или нет.
Поэтому сигнал, соответствующий нажатой кнопке, передаётся непрерывно до тех пор пока кнопка не будет отпущена. При отпускании кнопки пульт переходит обратно в дежурное состояние. На приёмной стороне например в телевизоре принимаются данные: проверяется код пульта, и, если этот код соответствует заданному, выполняется команда, соответствующая нажатой кнопке. Передатчик и приёмник пульта и аппарата должны использовать одинаковые методы кодирования и частоту модуляции передаваемых данных, в противном случае приёмник окажется неспособен принять и обработать посланные ему данные. Модуляция Обычно в пультах используется одна частота модуляции несущей то есть частоты излучения ИК-светодиода - на неё настроен и пульт и приёмник. Редкими считаются частоты 56 кГц Sharp. Использование приёмника с частотой модуляции, не точно совпадающего с частотой передатчика, не означает что он не будет принимать - приём останется, но его чувствительность может очень сильно упасть.
Передача сигнала осуществляется излучением ИК-светодиода с соответствующей частотой модуляции. Для частот от 30 до 50 кГц обычно используются светодиоды с длиной волны 950 нм, а для 455 кГц - специальные светодиоды с длиной волны 870 нм на эту длину волны и высокую частоту модуляции ориентированы специализированные приёмники TSOP5700 и TSOP7000. Несколько таких модулированных передач и гашений пачек импульсов формируют кодированную посылку см. Также практически все производимые серийно ИК-приёмники имеют ИК-светофильтр тёмно-красная линза или пластина. Для приёма сигнала от пульта ДУ также существует демодулятор без встроенного ИК фотоприёмника - микросхема фирмы Sony CXA1511, по своей сути - высококачественный частотный детектор, позволяющий сделать пульт, например, на УФ-излучателях, а не на светодиодах ИК-диапазона. Кодирование Для распознавания множества различных команд пульта применяется кодирование передаваемых данных. Сейчас преимущественно используются следующие две схемы кодирования передаваемых данных: Первая в пультах ДУ стала применяться фирмой Philips протоколы RC4 и RC5, т.
Манчестерское кодирование : Передача 0 дополнялась единицей, а передача 1 - нулём. То есть 001 передается как 01 01 10. Соответственно посылка считывается последовательно, и в эфир подаётся модулированный сигнал только когда встречается единица. Авторство второй схемы кодирования приписывается фирме Sony. Сначала всегда передаётся «1» модулированным сигналом, затем «0» - пауза.
Если этот перенос веса достигает половины веса автомодели, она начинает переворачиваться. Некоторые большие траки будут переворачиваться перед скольжением, а дорожные автомодели обычно переворачиваются только тогда, когда они сходят с дороги. Центр крена Roll center Центр крена автомодели является воображаемой точкой, отмечающей центр, вокруг которого происходит крен автомодели в поворотах , если смотреть спереди или сзади. Положение геометрического центра крена диктуется исключительно геометрией подвески. Официальное определение центра крена звучит так: "Точка на поперечном сечении через любую пару центров колес, в которой боковые силы могут быть применены к подпружиненной массе без создания крена подвески". Значение центра крена может быть оценено только в том случае, когда учитывается центр массы автомодели. Если есть различие между положениями центра масс и центра крена, то создается "плечо момента". Когда автомодель испытывает боковое ускорение в повороте, центр крена перемещается вверх или вниз, и размер плеча момента, объединенный с жесткостью пружин и стабилизаторов поперечной устойчивости, диктует величину крена в повороте. Геометрический центр крена автомодели может быть найден с помощью следующих основных геометрических процедур, когда автомодель находится в статическом состоянии: Проведите воображаемые линии параллельно рычагам подвески красного цвета. Затем проведите воображаемые линии между точками пересечения красных линий и нижними центрами колес, как показано на рисунке зеленого цвета. Точка пересечения этих зеленых линий является центром крена. Вам необходимо отметить, что центр крена перемещается, когда подвеска сжимается или поднимается, поэтому в действительности это мгновенный центр крена. Насколько этот центр крена перемещается при сжатии подвески, определяется длиной рычагов подвески и углом между верхними и нижними рычагами подвески или регулируемых тяг подвески. При сжатии подвески, центр крена поднимается выше и плечо момента расстояние между центром крена и центром тяжести автомодели CoG на рисунке будет уменьшаться. Это будет означать, что при сжатии подвески например, при прохождении поворота , автомодель будет иметь меньшую тенденцию крениться что хорошо, если вы не хотите перевернуться. Когда вы используете шины с высоким сцеплением микропористая резина , вы должны установить рычаги подвески таким образом, чтобы центр крена значительно поднимался при сжатии подвески. Дорожные автомодели с ДВС обладают очень агрессивными углами рычагов подвески для поднятия центра крена при прохождении поворотов и предотвращения переворачивания при использовании шин из микропористой резины. Использование параллельных, равной длины рычагов подвески, приводит к фиксированному центру крена. Это означает, что при наклоне автомодели, плечо момента будет принуждать автомодель крениться все больше и больше. В качестве основного правила, чем выше центр тяжести вашей автомодели, тем выше должен быть центр крена для того, чтобы избежать переворачиваний. На большинстве автомоделей, передние колеса обычно испытывают расхождение передняя часть колеса перемещается наружу , при сжатии подвески. Это обеспечивает недостаточную поворачиваемость при крене когда вы сталкиваетесь с выступом при повороте, автомодель стремится выпрямиться. Избыточный "bump steer" увеличивает износ шин и на неровных трассах делает автомодель дерганной. При крене, одно колесо поднимается, а другое опускается. Обычно это производит большее схождение на одном колесе и большее расхождение на другом колесе, таким образом обеспечивая эффект поворота. При простом анализе вы можете просто допустить, что подруливание при крене аналогично "bump steer", но на практике вещи подобные стабилизатору поперечной устойчивости оказывают влияние, которое это изменяет. Обычно требуется небольшая регулировка. Недостаточная поворачиваемость Understeer Недостаточная поворачиваемость - условие управляемости автомодели в повороте, при котором круговой путь движения автомодели имеет заметно больший диаметр, чем у круга, обозначенного направлением колес. Этот эффект противоположен избыточной поворачиваемости oversteer и в простых словах недостаточная поворачиваемость является условием, в котором передние колеса не следуют по траектории, заданной водителем для прохождения поворота, а вместо этого следуют по более прямолинейной траектории. Это еще часто называют выталкиванием или отказом поворачивать. Автомодель называют "зажатой", так как она стабильна и далека от тенденции к заносу. Так же как с избыточной поворачиваемостью, недостаточная поворачиваемость имеет множество источников, таких как механическое сцепление, аэродинамика и подвеска. Традиционно, недостаточная поворачиваемость имеет место, когда передние колеса имеют недостаточное сцепление во время поворота, таким образом передняя часть автомодели имеет меньшее механическое сцепление и не может следовать по траектории в повороте. Является общим правилом, что производители сознательно настраивают автомодели для наличия небольшой недостаточной поворачиваемости. Если автомодель обладает небольшой недостаточной поворачиваемостью, она является более стабильной в пределах средних способностей водителя , при резких изменениях направления движения. Как отрегулировать вашу автомодель для снижения недостаточной поворачиваемости Вы должны начать с увеличения отрицательного развала передних колес никогда не превышайте угол в -3 градуса для дорожных автомоделей и 5-6 градусов для внедорожных автомоделей. Еще одним способом уменьшения недостаточной поворачиваемости является снижение жесткости или удаление переднего стабилизатора поперечной устойчивости или увеличение жесткости заднего стабилизатора поперечной устойчивости. Важно отметить, что любые регулировки являются предметом компромисса. Автомодель обладает ограниченной величиной общего сцепления, которое может быть распределено между передними и задними колесами. Избыточная поворачиваемость Oversteer Автомодель обладает избыточной поворачиваемостью, когда задние колеса не следуют позади передних колес, а вместо этого скользят в сторону внешней стороны поворота. Избыточная поворачиваемость может привести к заносу. На тенденцию автомодели к избыточной поворачиваемости влияет несколько факторов, таких как механическое сцепление, аэродинамика, подвеска и стиль вождения. Предел избыточной поворачиваемости наступает, когда задние шины превышают предел своего бокового сцепления во время поворота перед тем, как это происходит с передними шинами, таким образом вызывая ситуацию, когда задняя часть автомодели направлена в сторону внешней стороны поворота. В общем смысле избыточная поворачиваемость является условием, когда угол бокового увода задних шин превосходит угол бокового увода передних шин. Автомодели с задним приводом более подвержены избыточной поворачиваемости, в особенности при использовании газа в тесных поворотах. Это происходит потому, что задние шины должны выдерживать боковые силы и тягу двигателя. Тенденция автомодели к избыточной поворачиваемости обычно увеличивается при смягчении передней подвески или ужесточении задней подвески или при добавлении заднего стабилизатора поперечной устойчивости. Углы развала, дорожный просвет и температурный класс шин также могут быть использованы для настройки баланса автомодели. Автомодель с избыточной поворачиваемостью может еще называться "свободной" или "незажатой". Как вы различаете избыточную и недостаточную поворачиваемость? Когда вы входите в поворот, избыточная поворачиваемость - это когда автомодель поворачивает круче, чем вы ожидаете, а недостаточная поворачиваемость - это когда автомодель поворачивает меньше, чем вы ожидаете. Обладать избыточной или недостаточной поворачиваемость, вот в чем вопрос Как упоминалось ранее, любые регулировки являются предметом компромисса. Автомодель обладает ограниченным сцеплением, которое может быть распределено между передними и задними колесами это может быть расширено с помощью аэродинамики, но это уже другая история. Все спортивные автомодели развивают более высокую боковую то есть боковое скольжение скорость, чем это определяется направлением, в которое указывают колеса. Различие между кругом, по которому катятся колеса, и направлением, в которое они указывают, является углом бокового увода slip angle. Если углы бокового увода передних и задних колес являются одинаковыми, автомодель обладает нейтральным балансом управляемости. Если угол бокового увода передних колес превосходит угол бокового увода задних колес, говорят, что автомодель обладает недостаточной поворачиваемостью. Если угол бокового увода задних колес превосходит угол бокового увода передних колес, говорят, что автомодель обладает избыточной поворачиваемостью. Просто запомните, что автомодель с недостаточной поворачиваемостью сталкивается с ограждением передней частью, автомодель с избыточной поворачиваемостью сталкивается с ограждением задней частью, а автомодель с нейтральной управляемостью касается ограждения обоими концами одновременно.
Если такое обнаруживалось, то полностью терялось радиоуправление. Для этого использовалась специальная деталь — кварцевый резонатор. Как только менялась пара резонаторов, одновременно изменялась и их частота. По этой причине до начала соревнований каждый участник сверялся, вследствие чего составлялась сетка частот. Однако с появлением частоты 2. Теперь нет необходимости использовать, так сказать, кварцы, так как подстройка приемник-передатчик осуществляется автоматически. Это стало возможным благодаря технологии FHSS. Итак, если вы желаете приобрести качественную радиоуправляемую игрушку, то обращайте свое внимание на все ее технические характеристики.
Пообвыкните к габаритам модели, к её отклику; Научитесь тормозить! Вообще, на первых порах навык «в любой непонятной ситуации тормози» - это наше всё; Попробуйте повороты всё ещё проделываем все манёвры на малой скорости ; Когда будете уверенно проходить прямоугольную трассу на небольшой скорости, ускоряйтесь километров на 5. И снова с начала: разгон-торможение, повороты. То же самое с газом: не дёргайте его, работайте курком аккуратно. Освоившись с простым вождением, пробуйте входить в повороты более остро, прижимаясь ко внутреннему кругу. И потихоньку отказывайтесь от торможения без необходимости: лучше уделяйте внимание контролю газа и его аккуратной отдаче. И только после этих этапов переходите на более сложные занятия: попробуйте змейку, дрифт если модель позволяет , прыжки аналогично, на совсем бюджетных китайцах лучше не прыгать — всё, что душе угодно! Но следуйте простому правилу: осваиваете новые трюки? Водите максимально аккуратно, не лихачьте, пока не уверены в себе.
Какое приложение на андроид, чтобы управлять машинками на РУ на частоте 2.4?
Перед покупкой пульта проведите тщательный анализ рынка и выберите надежного производителя для долгосрочного использования. Настройка приемника на передатчик 27 МГц в радиоуправляемой игрушке Как самому сделать и настроить мощный передатчик на 27МГц. Как поменять частоту радиосигнала радиоуправляемой машинки При использовании пульта следите за зарядом батареек и правильным подключением к радиоуправляемой машине, чтобы избежать сбоев в работе.
Для начала давайте попробуем разобраться, что это за ИК управление. Инфракрасное управление основано на излучении приемником света в ИК диапазоне.
Такое излучение является невидимым и абсолютно безвредным для человека. С подобными системами мы каждый день сталкиваемся дома и на работе, ведь на данном принципе основаны практически все системы управления бытовыми приборами. По принципу инфракрасного управления работают пульты: телевизоров, кондиционеров, радиоприемников и т. Основной причиной такого массового применения ИК управления является относительная дешевизна и высокая надежность подобных систем.
Модели на ИК-управлении На сегодняшний день игрушки на ИК-управлении являются самыми распространенными. Такая популярность обусловлена невысокой ценой моделей.
Для правильного подбора Вам необходимо прислать нам фото старого пульта, либо фото платы управления машины. Подключение индивидуального пульта для моделей, работающих по Bluetooth происходит достаточно быстро. Большинство подключаются по стандартной инструкции: Вариант 1: Выключаем питание на машинке, зажимаем на пульте кнопку поиска, через 5 секунд индикатор начинает мигать, ужерживая кнопку, включаем питание машинки, индикатор перестает мигать, отпускаем кнопки - связь пульта с машинкой установлена. Вариант 2: Включаем машинку, зажимаем на пульте кнопку поиска и ужерживаем 10-15 секунд, загораются лампочки-индикаторы, отпускаем - связь пульта с машинкой установлена.
Схема простого модуля RC Схема передатчика Но как оказалось и дешёвые модули радиоуправления имеют такую аппаратную способность. Другое дело что на самом пульте ДУ часто нету этой кнопки, но это дело поправимое.
А если внимательно взглянуть на схему, то легко заметить этот недостающий, а точнее неиспользуемой контакт у микросхемы. Схема приёмника Надо просто вывести на корпус ПДУ микрокнопку, а с соответствующего контакта микросхемы приемника снять управляющий исполнительным устройством сигнал — и будет счастье. В общем давным-давно был безжалостно разломан детской рукой гоночный автомобиль, обломки его утилизированы, а плата приёмника конечно выкручена и отложена в тумбочку до лучших времён — и вот эти времена настали. В рамках изготовления танка Терминатор возникла идея установить в него эту аппаратуру. Но чтоб он не просто ездил, а и стрелял. Модификация RC передатчика Начнём с пульта.
Схема простого модуля RC
- Прямой эфир
- ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ КНОПКА В RC УПРАВЛЕНИЕ
- Машинки на пульте управления купить в интернет магазине Детский Мир
- Радиоаппаратура, пульты, приемные устройства
- Пульт 27 mhz для радиоуправляемой машины на телефоне - Портал об оборудовании, автоматизации и ПО
- Что означает параметр 2.4g (2.4 ГГц) в игрушках и моделях на радиоуправлении?
Сломался пульт для радиоуправляемой машинки
| Радиоаппаратура и электроника для моделей | Не менее впечатляющими характеристиками обладает пульт DJI RC Pro Enterprise для профессионального дрона Mavic 3 Enterprise. |
| Пульты для детских электромобилей - все о пультах. - YouTube | Подскажите, с чего начать конструирование пульта для этой машинки. |
| Радиоаппаратура и электроника для моделей | это первый пульт радиоуправления который кроме мультипротокольного модуля заимел ELRS модуль для дальних полетов. |
| Сломался пульт для радиоуправляемой машинки | Во многих радиоуправляемых игрушках мотор на радиоуправлении обеспечивает управление, в то время как другой источник энергии обеспечивает передвижение. |
| Что означает параметр 2.4g (2.4 ГГц) в игрушках и моделях на радиоуправлении? | Машинка на пульте управления для дрифта со световыми эффектами, 1:24, радиоуправляемая гоночная машина, 4 WD, 2.4 Гц, с зарядным устройством. |
Какое приложение на андроид, чтобы управлять машинками на РУ на частоте 2.4?
это первый пульт радиоуправления который кроме мультипротокольного модуля заимел ELRS модуль для дальних полетов. Купить в Москве и с доставкой по России радиоуправляемые модели автомобилей, самолетов, вертолетов, катеров, лодок, яхт, мотоциклов, квадрокоптеры, игрушки. Во многих радиоуправляемых игрушках мотор на радиоуправлении обеспечивает управление, в то время как другой источник энергии обеспечивает передвижение. Пульт RC 2 поколения не сильно изменился внешне, но стал лучше в некоторых моментах. Пульт для радиоуправляемой машины: советы по выбору и использованию. Новости и Тренды.
Радиоаппаратура и электроника для моделей
На этот раз решили собрать один универсальный пульт радиоуправления для всех типов моделей: кораблики, машинки, самолётики, квадрокоптеры и т.д. Смотрите видео на тему «Радиоуправляемые машинки» в TikTok (тикток). Отсюда можно сделать ключевой вывод: чтобы научиться управлять радиоуправляемой машиной, нужно накатывать опыт. В данной статье хотелось бы рассказать о том, как можно починить поломанный пульт от простой машинки на радиоуправлении, купленной в супермаркете. Пульт для радиоуправляемой машинки.
Как сделать пульт для радиоуправляемой машинки?
Чем отличаются пульты для детских электромобилей, как подобрать пульт ду, что делать если не подключается к машинке и что делать если подобрать пульт управле. Поэтому с одним важным моментом, как подобрать пульт к радиоуправляемой машине мы уже разобрались – нам нужно ДУ пистолетного типа. Примером качественного, бюджетного пульта для машины на радиоуправлении является FlySky FS-GT3C. 1 314 объявлений по запросу «пульт для радиоуправляемых моделей» доступны на Авито в Москве.
Пульт для RC.
А если внимательно взглянуть на схему, то легко заметить этот недостающий, а точнее неиспользуемой контакт у микросхемы. Схема приёмника Надо просто вывести на корпус ПДУ микрокнопку, а с соответствующего контакта микросхемы приемника снять управляющий исполнительным устройством сигнал — и будет счастье. В общем давным-давно был безжалостно разломан детской рукой гоночный автомобиль, обломки его утилизированы, а плата приёмника конечно выкручена и отложена в тумбочку до лучших времён — и вот эти времена настали. В рамках изготовления танка Терминатор возникла идея установить в него эту аппаратуру. Но чтоб он не просто ездил, а и стрелял. Модификация RC передатчика Начнём с пульта. Здесь, как оказалось, стоит какая-то необычная микросхема, цоколёвка которой никак не соответствует стандартной из TX-2B.
Поиск документации на неё оказался безрезультатным, ну и не очень-то и нужно было — всё можно понять методом научного тыка.
В чём сложность? Три основных проблемы новичка: Машинка постоянно движется — и движется на довольно значительном удалении от оператора. Она то едет прямо на Вас, то в сторону, то от Вас… модель нужно чувствовать, а это приходит только с опытом; Когда машинка меняет направление, Вы начинаете путать повороты. Это нормально: главное, в первое время не слишком сильно разгоняться и рулить аккуратно, чтобы не попасть в аварию. За пару часов катания привыкнете; К моторике тоже нужно привыкать.
Новичку не очень удобно пользоваться пультом пистолетной формы, нужен специфический навык. Который, опять-таки, приходит с опытом. Отсюда можно сделать ключевой вывод: чтобы научиться управлять радиоуправляемой машиной, нужно накатывать опыт. И это — главное условие для развития в качестве гонщика-моделиста.
Некоторые большие траки будут переворачиваться перед скольжением, а дорожные автомодели обычно переворачиваются только тогда, когда они сходят с дороги. Центр крена Roll center Центр крена автомодели является воображаемой точкой, отмечающей центр, вокруг которого происходит крен автомодели в поворотах , если смотреть спереди или сзади.
Положение геометрического центра крена диктуется исключительно геометрией подвески. Официальное определение центра крена звучит так: «Точка на поперечном сечении через любую пару центров колес, в которой боковые силы могут быть применены к подпружиненной массе без создания крена подвески». Значение центра крена может быть оценено только в том случае, когда учитывается центр массы автомодели. Если есть различие между положениями центра масс и центра крена, то создается «плечо момента». Когда автомодель испытывает боковое ускорение в повороте, центр крена перемещается вверх или вниз, и размер плеча момента, объединенный с жесткостью пружин и стабилизаторов поперечной устойчивости, диктует величину крена в повороте. Геометрический центр крена автомодели может быть найден с помощью следующих основных геометрических процедур, когда автомодель находится в статическом состоянии: Проведите воображаемые линии параллельно рычагам подвески красного цвета.
Затем проведите воображаемые линии между точками пересечения красных линий и нижними центрами колес, как показано на рисунке зеленого цвета. Точка пересечения этих зеленых линий является центром крена. Вам необходимо отметить, что центр крена перемещается, когда подвеска сжимается или поднимается, поэтому в действительности это мгновенный центр крена. Насколько этот центр крена перемещается при сжатии подвески, определяется длиной рычагов подвески и углом между верхними и нижними рычагами подвески или регулируемых тяг подвески. При сжатии подвески, центр крена поднимается выше и плечо момента расстояние между центром крена и центром тяжести автомодели CoG на рисунке будет уменьшаться. Это будет означать, что при сжатии подвески например, при прохождении поворота , автомодель будет иметь меньшую тенденцию крениться что хорошо, если вы не хотите перевернуться.
Когда вы используете шины с высоким сцеплением микропористая резина , вы должны установить рычаги подвески таким образом, чтобы центр крена значительно поднимался при сжатии подвески. Дорожные автомодели с ДВС обладают очень агрессивными углами рычагов подвески для поднятия центра крена при прохождении поворотов и предотвращения переворачивания при использовании шин из микропористой резины. Использование параллельных, равной длины рычагов подвески, приводит к фиксированному центру крена. Это означает, что при наклоне автомодели, плечо момента будет принуждать автомодель крениться все больше и больше. В качестве основного правила, чем выше центр тяжести вашей автомодели, тем выше должен быть центр крена для того, чтобы избежать переворачиваний. На большинстве автомоделей, передние колеса обычно испытывают расхождение передняя часть колеса перемещается наружу , при сжатии подвески.
Это обеспечивает недостаточную поворачиваемость при крене когда вы сталкиваетесь с выступом при повороте, автомодель стремится выпрямиться. Избыточный «bump steer» увеличивает износ шин и на неровных трассах делает автомодель дерганной. При крене, одно колесо поднимается, а другое опускается. Обычно это производит большее схождение на одном колесе и большее расхождение на другом колесе, таким образом обеспечивая эффект поворота. При простом анализе вы можете просто допустить, что подруливание при крене аналогично «bump steer», но на практике вещи подобные стабилизатору поперечной устойчивости оказывают влияние, которое это изменяет. Обычно требуется небольшая регулировка.
Недостаточная поворачиваемость Understeer Недостаточная поворачиваемость — условие управляемости автомодели в повороте, при котором круговой путь движения автомодели имеет заметно больший диаметр, чем у круга, обозначенного направлением колес. Этот эффект противоположен избыточной поворачиваемости oversteer и в простых словах недостаточная поворачиваемость является условием, в котором передние колеса не следуют по траектории, заданной водителем для прохождения поворота, а вместо этого следуют по более прямолинейной траектории. Это еще часто называют выталкиванием или отказом поворачивать. Автомодель называют «зажатой», так как она стабильна и далека от тенденции к заносу. Так же как с избыточной поворачиваемостью, недостаточная поворачиваемость имеет множество источников, таких как механическое сцепление, аэродинамика и подвеска. Традиционно, недостаточная поворачиваемость имеет место, когда передние колеса имеют недостаточное сцепление во время поворота, таким образом передняя часть автомодели имеет меньшее механическое сцепление и не может следовать по траектории в повороте.
Является общим правилом, что производители сознательно настраивают автомодели для наличия небольшой недостаточной поворачиваемости. Если автомодель обладает небольшой недостаточной поворачиваемостью, она является более стабильной в пределах средних способностей водителя , при резких изменениях направления движения. Как отрегулировать вашу автомодель для снижения недостаточной поворачиваемости Вы должны начать с увеличения отрицательного развала передних колес никогда не превышайте угол в -3 градуса для дорожных автомоделей и 5-6 градусов для внедорожных автомоделей. Другим способом снижения недостаточной поворачиваемости является снижение отрицательного развала задних колес он всегда должен быть Еще одним способом уменьшения недостаточной поворачиваемости является снижение жесткости или удаление переднего стабилизатора поперечной устойчивости или увеличение жесткости заднего стабилизатора поперечной устойчивости. Важно отметить, что любые регулировки являются предметом компромисса. Автомодель обладает ограниченной величиной общего сцепления, которое может быть распределено между передними и задними колесами.
Избыточная поворачиваемость Oversteer Автомодель обладает избыточной поворачиваемостью, когда задние колеса не следуют позади передних колес, а вместо этого скользят в сторону внешней стороны поворота. Избыточная поворачиваемость может привести к заносу. На тенденцию автомодели к избыточной поворачиваемости влияет несколько факторов, таких как механическое сцепление, аэродинамика, подвеска и стиль вождения. Предел избыточной поворачиваемости наступает, когда задние шины превышают предел своего бокового сцепления во время поворота перед тем, как это происходит с передними шинами, таким образом вызывая ситуацию, когда задняя часть автомодели направлена в сторону внешней стороны поворота. В общем смысле избыточная поворачиваемость является условием, когда угол бокового увода задних шин превосходит угол бокового увода передних шин. Автомодели с задним приводом более подвержены избыточной поворачиваемости, в особенности при использовании газа в тесных поворотах.
Это происходит потому, что задние шины должны выдерживать боковые силы и тягу двигателя. Тенденция автомодели к избыточной поворачиваемости обычно увеличивается при смягчении передней подвески или ужесточении задней подвески или при добавлении заднего стабилизатора поперечной устойчивости. Углы развала, дорожный просвет и температурный класс шин также могут быть использованы для настройки баланса автомодели. Автомодель с избыточной поворачиваемостью может еще называться «свободной» или «незажатой». Как вы различаете избыточную и недостаточную поворачиваемость? Когда вы входите в поворот, избыточная поворачиваемость — это когда автомодель поворачивает круче, чем вы ожидаете, а недостаточная поворачиваемость — это когда автомодель поворачивает меньше, чем вы ожидаете.
Обладать избыточной или недостаточной поворачиваемость, вот в чем вопрос Как упоминалось ранее, любые регулировки являются предметом компромисса. Автомодель обладает ограниченным сцеплением, которое может быть распределено между передними и задними колесами это может быть расширено с помощью аэродинамики, но это уже другая история. Все спортивные автомодели развивают более высокую боковую то есть боковое скольжение скорость, чем это определяется направлением, в которое указывают колеса. Различие между кругом, по которому катятся колеса, и направлением, в которое они указывают, является углом бокового увода slip angle. Если углы бокового увода передних и задних колес являются одинаковыми, автомодель обладает нейтральным балансом управляемости. Если угол бокового увода передних колес превосходит угол бокового увода задних колес, говорят, что автомодель обладает недостаточной поворачиваемостью.
Если угол бокового увода задних колес превосходит угол бокового увода передних колес, говорят, что автомодель обладает избыточной поворачиваемостью. Просто запомните, что автомодель с недостаточной поворачиваемостью сталкивается с ограждением передней частью, автомодель с избыточной поворачиваемостью сталкивается с ограждением задней частью, а автомодель с нейтральной управляемостью касается ограждения обоими концами одновременно. Другие важные факторы, которые следует учесть Любая автомодель может испытывать недостаточную или избыточную поворачиваемость в зависимости от дорожных условий, скорости, доступного сцепления и действий водителя. Конструкция автомодели, однако, имеет тенденцию к индивидуальному «предельному» условию, когда автомодель достигает и превосходит пределы сцепления. Автомодели с передним приводом также подвержены недостаточной поворачиваемости, так как они обычно не только обладают тяжелой передней частью, но и подача мощности на передние колеса также снижает их сцепление доступное для поворота. Это часто приводит к эффекту «дрожания» на передних колесах, так как сцепление неожиданно изменяется вследствие передачи мощности от двигателя на дорогу и управления.
Хотя недостаточная и избыточная поворачиваемости обе могут вызывать потерю контроля, многие производители разрабатывают свои автомодели для предельной недостаточной поворачиваемости в предположении, что для среднего водителя это легче контролировать, чем предельную избыточную поворачиваемость. В отличие от предельной избыточной поворачиваемости, которая часто требует нескольких корректировок управления, недостаточная поворачиваемость часто может быть снижена с помощью понижения скорости. Недостаточная поворачиваемость может проявляться не только во время ускорения в повороте, она также может проявиться во время резкого торможения. Если баланс тормозов усилие торможения на передней и задней оси слишком смещен вперед, это может вызвать недостаточную поворачиваемость. Это вызывается блокированием передних колес и потерей эффективного управления. Может иметь место и противоположный эффект, если баланс тормозов слишком смещен назад, то задний конец автомодели заносит.
Спортсмены, на асфальтовых поверхностях, в основном предпочитают нейтральный баланс с небольшой тенденцией в сторону недостаточной или избыточной поворачиваемости, в зависимости от трассы и стиля вождения , так как недостаточная и избыточная поворачиваемость приводят к потерям скорости во время прохождения поворотов. В заднеприводных автомоделях недостаточная поворачиваемость в основном дает лучшие результаты, так как задние колеса нуждаются в некотором доступном сцеплении для ускорения автомодели на выходе из поворотов. Жесткость пружин Spring rate Жесткость пружин является инструментом для настройки дорожного просвета автомодели и ее положение в ходе подвески. Жесткость пружины — коэффициент, используемый для измерения величины сопротивления сжатию. Пружины, которые являются слишком жесткими или слишком мягкими, фактически приведут к тому, что автомодель вовсе не будет иметь подвески. Жесткость пружины, приведенная к колесу Wheel rate Жесткость пружины, приведенная к колесу, является эффективной жесткостью пружины, когда она измеряется на колесе.
Жесткость пружины, приведенная к колесу, обычно равна или значительно меньше, чем жесткость самой пружины. Обычно, пружины крепятся на рычагах подвески или других деталях шарнирной системы подвески. Предположим, что при смещении колеса на 1 дюйм пружина смещается на 0,75 дюйма, соотношение рычага будет 0,75:1. Жесткость пружины, приведенная к колесу, вычисляется путем возведения в квадрат соотношения рычага 0,5625 , умножения на жесткость пружины и на синус угла наклона пружины. Соотношение возводится в квадрат благодаря двум эффектам. Соотношение применяется к силе и проходимому расстоянию.
Ход подвески Suspension Travel Ход подвески является расстоянием от нижней части хода подвески когда автомодель находится на подставке и колеса свободно висят , до верхней части хода подвески когда колеса автомодели больше не могут подниматься выше. Достижение колесом нижнего или верхнего предела может вызывать серьезные проблемы контроля. Демпфирование Damping Демпфирование — это контроль движения или колебания с помощью использования гидравлических амортизаторов. Демпфирование контролирует скорость перемещения и сопротивление подвески автомодели. Автомодель без демпфирования будет совершать колебания вверх и вниз. С помощью подходящего демпфирования, автомодель будет возвращаться обратно в нормальное состояние за минимальное время.
Демпфирование в современных автомоделях может контролироваться с помощью увеличения или уменьшения вязкости жидкости или размера отверстий в поршне в амортизаторах. Анти-дайв и анти-скват Anti-dive and Anti-squat Анти-дайв и анти-скват выражаются в процентах и относятся к нырку передней части автомодели при торможении и приседанию задней части автомодели при ускорении. Они могут считаться двойниками для торможения и ускорения, в то время как высота центра крена работает в поворотах.
Как управлять радиоуправляемой машиной 1026 Казалось бы, ничего сложного: взял пульт, поехали! На практике возникают нюансы. Поговорим о том, как грамотно управлять машинкой на пульте управления, чтобы не встретиться со стеной в первом же заезде.
В чём сложность? Три основных проблемы новичка: Машинка постоянно движется — и движется на довольно значительном удалении от оператора. Она то едет прямо на Вас, то в сторону, то от Вас… модель нужно чувствовать, а это приходит только с опытом; Когда машинка меняет направление, Вы начинаете путать повороты. Это нормально: главное, в первое время не слишком сильно разгоняться и рулить аккуратно, чтобы не попасть в аварию. За пару часов катания привыкнете; К моторике тоже нужно привыкать. Новичку не очень удобно пользоваться пультом пистолетной формы, нужен специфический навык.