Ранее неизвестные пытались ослепить лазером экипаж самолета российской авиакомпании S7 во время полета. Как ЯСИА сообщили в пресс-службе авиакомпании, у самолета лопнули передние шины. Заход по схеме предполагает дальнейшее снижение, прохождение траектории, заданной рядом контрольных точек с определенными координатами, часто выполнение разворотов и, наконец, выход на посадочную прямую. Траектория полёта самолёта или вертолёта при снижении.
Новости Новосибирской области
- Читайте также:
- Домен припаркован в Timeweb
- Экстренное снижение самолета. Экстренная посадка.
- Новости Новосибирской области
- Траектория снижения самолета — 8 букв сканворд
В российском регионе у самолета при посадке в аэропорту лопнули шасси
Согласно результатам первого расследования, в случившемся был виноват только экипаж самолета. После этого руководитель Росавиации забраковал выводы комиссии и назначил новое расследование. Первая комиссия в выводах разбирала поступок летчика Белова, но не учитывала еще одного важного игрока — компанию «Уральские авиалинии». А эта компания, я считаю, является главным виновником происшествия, так как заставляла подписывать летчиков преступный документ о том, что посадки можно совершать лишь на тех аэродромах, где имеются ремонтные бригады для обслуживания соответствующих моделей самолетов. Иначе для компании это слишком дорого.
Оно излучает радиосигнал частотой 75 МГц узким пучком вверх.
При пролете над этими маяками в самолете загорается специальная индикация и раздается звуковой сигнал. Дальний радиомаяк располагается на расстоянии 4км от взлетно-посадочной полосы. В зависимости от схемы посадки самолет пролетает эту точку на высоте около 220 метров. В этой точке пилоты должны проконтролировать работу КГС, текущую высоту полёта и продолжить снижение. Ближний радиомаяк располагается на расстоянии 1км от взлетно-посадочной полосы.
В большинстве случаев — это точка принятия решения командиром о посадке. Если в данной точке пилоты не видят полосу, они обязаны уйти на второй круг. За работой курсоглиссадной системы следит специальное оборудование и, при возникновении неполадок, отключает её. При этом у пилотов в самолете появляется индикация о неработающей системе.
При неустановившемся снижении по прямолинейной траектории из уравнений Если движение установившееся, то Потребная скорость снижения находиться из 2го уравнения системы 4,9 ; 4,10 При планировании самолета, двигатели создают нулевую тягу или близкую к 0, для пассажирских самолетов, этот режим рассматривается как аварийный 4,10 Уравнение планирования получается из уравнений снижения самолета для планирования самолета. Совокупностью каких движений можно представить перемещение самолета в полете Полет самолета как управляемого тела является совокупностью движения его центра масс и вращения самолета относительно центра масс в сфере земли 62. Уравнение движение самолета в связной системе координат. Аналогичным путем определяется взаимосвязь между абсолютной и локальной производными от вектора количества момента движения.
Как это работает Чтобы достичь невесомости, находясь в земной атмосфере, самолеты должны летать определенным образом. Параболический полет начинается, как и любой другой, с взлета самолета со взлетно-посадочной полосы, однако здесь все меняется по сравнению с обычным полетом. Это длится около 20 секунд, прежде чем пилоты начинают параболический маневр. Парабола начинается с так называемого «впрыска», когда пилоты снижают скорость самолета при движении вверх. Снижение скорости приводит к тому, что гравитация падает до нуля 0G , создавая у пассажиров ощущение невесомости. Эта парабола длится около 22 секунд, после чего пилоты вновь увеличивают скорость. Этот наклон снова заставляет пассажиров чувствовать гипергравитацию 1,8 G , и через 20 секунд самолет снова оказывается на уровне параддельно земле. Пассажиры обычно застают несколько парабол во время одного полета. Специальные элементы управления Параболические полеты выполняются на специализированных самолетах из-за их сложного маневрирования. Самолетом управляют три пилота, каждый из которых играет отдельную роль во время полета.
Траектория при снижении самолета
Траектория при снижении самолета. Ответ из архива сканвордов. В итоге при снижении самолет задел деревья крылом, опрокинулся и рухнул на землю. Он находится в черте города, самолеты взлетают и садятся прямо над Омском, что усложняет условия для принятия решений. Ответы на кроссворды. →. Траектория полёта самолёта или вертолёта при снижении, 8 букв.
В аэропорту Олёкминска у пассажирского самолёта лопнули колёса шасси при посадке
Снижение планера - слово из 8 букв в ответах на сканворды, кроссворды | При выполнении снижения при заходе на посадку управляют вертикальной скоростью снижения при минимальных отклонениях траектории полета от глиссады посадки. |
Экстренное снижение самолета. Экстренная посадка. | Подсказка и ответ на вопрос «Траектория самолета при снижении, 8 букв» в сканворде. |
Экстренное снижение самолета. Экстренная посадка. | Колёса шасси лопнули во время посадки у пассажирского самолёта в Якутии. |
Два колеса шасси лопнули при посадке пассажирского самолета в Якутии - , 24.04.2024 | Решение командира самолета Airbus А320 «Уральских авиалиний» о полете в Новосибирск были «совершенной глупостью», заявил авиаконструктор и бывший эксперт космического кластера фонда «Сколково» Вадим Лукашевич. |
Параболический полет: как работают самолеты с нулевой гравитацией | Решение командира самолета Airbus А320 «Уральских авиалиний» о полете в Новосибирск были «совершенной глупостью», заявил авиаконструктор и бывший эксперт космического кластера фонда «Сколково» Вадим Лукашевич. |
Снижение планера - слово из 8 букв
При отказе "зеленой" гидросистемы наблюдается отклонения в работе спойлеров тормозных щитков и закрылков, посадочная дистанция может увеличиваться. Поэтому для большей надежности командир корабля посчитал необходимым уйти на запасной аэродром в Новосибирск, так как в Омске полоса 2500 метров, а в Новосибирске 3000 метров. По всей видимости, экипаж посчитал, что там самолет не сможет сеть. В такой ситуации команде пришлось отправиться в Новосибирск на запасной аэродром", - рассказал "РГ" на условиях анонимности летчик. Топлива хватало и на этот полет. Но расход оказался выше расчетного из-за сильного встречного ветра, в частности, и командир принял решение совершить посадку на ровном поле, выпустив шасси. А здесь все видно. Посадка на шасси мягко, аккуратно, без перегрузок.
И в этот момент Сайнс промахивается мимо апекса, тормозит о машину напарника, выталкивая его на обочину, и сохраняет позицию. Леклер, несмотря на выезд на обочину, при помощи всё той же DRS держался буквально на заднем антикрыле напарника и, когда того немного повело перед вторым поворотом, выехал вперёд. Шарль закончил спринт третьим, Карлос остался четвёртым, Алонсо же с пробитым колесом свернул в боксы, а затем ещё и получил штраф за атаку в 10-м повороте. Разбор Леклер отомстил В ходе недолгой борьбы в спринте Сайнс в общей сложности два раза подряд не пустил Леклера — на выходе на заднюю прямую и на торможении в конце неё. Шарль этого не забыл и отомстил — на старте воскресного Гран-при монегаск намеренно вывез пошире находившегося снаружи напарника. Две «Феррари» позади «Макларенов» в первом повороте Фото: F1TV В первый поворот пилоты «Феррари» выходили по параллельным траекториям — так же, как два «Макларена» перед ними. Однако Леклер не торопился заворачивать во второй поворот и в какой-то момент даже словно отруливал чуть шире что видно с бортовой камеры находившегося за ними Нико Хюлькенберга. Леклер смещается левее Фото: F1TV В итоге машина Леклера оказалась на максимально широкой траектории, и Сайнсу места на трассе уже не осталось — он был вынужден забирать ещё левее. Из-за этого оба потеряли темп и в конце концов отдали по две позиции — пару «Феррари» обогнали Джордж Расселл и сам Халк. Леклер выдавливает Сайнса Фото: F1TV В теории можно было бы предположить, что Леклер смещался наружу для лучшего входа во второй поворот, но он должен был догадываться, что на старте кто-то наверняка будет слева. Да и те же «Макларены» без проблем разъехались в этом месте и сохранили позиции.
В российском регионе у самолета при посадке в аэропорту лопнули шасси 25. В аэропорту Олекминска в Якутии у самолета Ан-24 при посадке лопнули колеса шасси. Командир экипажа доверил посадку второму пилоту, передает SakhaDay со ссылкой на источник. Потому что командир экипажа доверяет второму пилоту, они и дают. Значит передоверил, раз так произошло.
Самолет не получил сильных повреждений Источник: Минздрав Новосибирской области — Командир посчитал необходимым уйти на запасной аэродром в Новосибирск. Причина: в Омске полоса 2500 метров, а в Новосибирске — 3000 метров. При отказе зеленой гидросистемы наблюдаются некоторые отклонения в работе спойлеров это тормозные щитки на самолете и закрылков. Поэтому посадочная дистанция может увеличиваться. Для большей надежности командир принял обоснованное решение уйти на запасной аэродром в Новосибирск, — объяснил Сергей Скуратов. К сожалению, сильный ветер, низкий эшелон и выпущенные створки шасси которые невозможно было убрать резко увеличили расход топлива и летчики поняли, что авиакеросина не хватит для захода на посадку в Новосибирске.
60)Снижение самолета. Характеристики снижения
Если по траектории снижения есть опасные метеоявления, то обходим их с докладом диспетчеру. Как стало известно НГС, авиалайнер таким образом проводит проверку траектории посадок в новосибирский аэропорт Толмачево. Ответ на вопрос кроссворда или сканворда: Траектория самолета при снижении, 8 букв, первая буква Г. Найдено альтернативных определений — 3 варианта. Если по траектории снижения есть опасные метеоявления, то обходим их с докладом диспетчеру. Через несколько секунд оба двигателя отказали, а самолет перешел в постоянное устойчивое снижение.
Траектория при снижении самолёта.
Эта процедура для максимального контроля поделена на несколько этапов: сначала командир борта запрашивает снижение и получает добро, затем проводит манёвр и занимает высоту, а уже потом докладывает, что занял затребованную высоту, и полёт продолжается в обычном режиме. В случае с Ан-26 экипаж выполнил только первый этап, а дальше начались странности: пилоты доложили о снижении до высоты в 600 метров, однако не только не сообщили о занятии высоты, но и вообще перестали запрашивать данные для дальнейшего снижения. Собеседники Лайфа из гражданских авиакомпаний отмечают: такое могло произойти, если самолёт внезапно потерял высоту и "свалился" значительно ниже заранее согласованных 600 метров, а у лётчиков не оставалось времени на доклады — они пытались набрать высоту и спасти пассажиров. Последний контакт Данные параметрического самописца не показали изменений режимов полёта — самолёт снижался со скоростью 340 километров, и лётчики, судя по нетронутым закрылкам и невыпущенному шасси, либо забыли, на какой находятся высоте, либо были сбиты с толку неисправными приборами. При этом посадочная скорость Ан-26 — всего 190 километров в час.
Это значит, что лётчики летели практически "на полном ходу" и о подготовке к посадке речи в момент столкновения не шло. Самолёт был построен ещё в 1982 году, его сертификат лётной годности истекал в последний день лета 2021 года. Однако версию о технической неисправности практически сразу исключили из числа наиболее вероятных — на состояние воздушного судна не жаловались ни командир, ни наземные службы аэропорта. Эксперты, бывшие и действующие пилоты полагают, что в какой-то момент из-за плохой видимости и разворота над Охотским морем самолёт оказался ниже уровня скал — аэропорт Палана находится почти возле берега, и зайти на него со стороны моря ещё раз пилоты, скорее всего, решили из-за низкой облачности.
Примерно за одну минуту до столкновения между диспетчером и экипажем состоялся последний радиоконтакт.
На борту воздушного судна авиакомпании «ИрАэро» находилось 4 члена экипажа, 21 пассажир, пострадавших нет. Якутским следственным отделом на транспорте Восточного МСУТ СК России проводится доследственная проверка по признакам преступления, предусмотренного ч. Следователями следственного управления проводится комплекс проверочных мероприятий, направленных на установление всех обстоятельств произошедшего.
В них сказано, что при возникновении неисправности в полете необходимо следовать в тот аэропорт, где есть квалифицированный персонал, который сможет устранить поломку. Ранее ЕАН писал, что 4 ноября 2023 года Росавиация отменила результаты первого расследования «в связи с вновь открывшимися обстоятельствами». Согласно результатам первого расследования, в случившемся был виноват только экипаж самолета. После этого руководитель Росавиации забраковал выводы комиссии и назначил новое расследование. Первая комиссия в выводах разбирала поступок летчика Белова, но не учитывала еще одного важного игрока — компанию «Уральские авиалинии».
Данная скорость важна для начала уборки механизации после взлета. Он исчезает: после начала уборки механизации, или после ввода Vref в CDU если решили вернуться в аэропорт сразу после взлета. Маркеры скорости принятия решения V1 и скорости начала подъема передней опоры Vr. Автоматически исчезают после отрыва. Верхний край желтой зоны указывает скорость, обеспечивающую маневрирование с перегрузкой до 1. Появляется после начала уборки механизации или после ввода Vref в CDU. Минимальная скорость верхняя граница красно-черной зоны. На этой скорости произойдет срабатывание механизма тряски штурвала. Нижний край желтой зоны указывает ограничение скорости для следующего положения закрылков из расчета, что закрылки выпускаем по схеме UP-1-5-15-30-40.
Появляется при выборе Vref в CDU. Показывает выбранную в CDU Vref. Используется при отказе автоматики вычисления и индикации определенных скоростей. Автоматически показывается на ленте скорости при предполетной подготовке, исчезает после начала уборки механизации или после ввода Vref в CDU. Авиагоризонт Шкала крена. Белый перевернутый треугольник в центре обозначает отсутствие крена. В сторону от него находятся риски обозначающие крен 10, 20, 30, 45 и 60 градусов. Само значение крена показано указателем крена номер 5. На примере выше самолет летит с правым креном 20 градусов.
Указатель ограничения тангажа. Показывает, что выше этого ограничителя возникнет опасность сваливания самолета и будет включен механизм тряски штурвала. Появляется на дисплее, когда механизация крыла не убрана. Директорные стрелки. Показывают желаемое положение самолета для полета по заданной траектории. Символ самолета необходимо совмещать с перекрестием директорных стрелок. На примере выше требуется поднять нос вверх и увеличить правый крен, то есть потянуть штурвал на себя и повернуть его немного вправо. Линия горизонта и шкала тангажа. Короткие, средние и длинные риски, параллельные линии горизонта показывают угол тангажа.
Шаг между рисками - 2. На примере выше наш тангаж примерно 3.
Траектория при снижении самолёта.
Потому что командир экипажа доверяет второму пилоту, они и дают. Значит передоверил, раз так произошло. Это везде так, научить-то надо второго», — сказал он. По предварительной версии, повреждения стоек шасси произошли по причине посадки самолета с заторможенными колесами, заявил источник. Все увидели это, да и пожарный автомобиль рядом был, все они услышали, что был хлопок. Сели, без особых проблем зарулили на перрон, экипаж аварийную посадку не объявлял.
Экстренная посадка «Боинга» попала на видео. Тамбо неподалёку от Йоханнесбурга. Как пишет New York Post , экстренная посадка самолёта была снята на видео. Видео: youtube.
Чрезвычайная ситуация произошла еще в декабре прошлого года, но известно о ней стало только сейчас благодаря официальному ответу Росавиации на запрос жителей.
Юности Ирина Н. Жители Лобни обратились за разъяснениями в Росавиацию. Там подтвердили, что внештатная ситуация действительно имела место.
После схода с участка границы, где 9 -? Особенность третьей траектории состоит в том, что в своей средней части она совпадает с особой траекторией. Следует иметь в виду, что только единственная точка рассматриваемой траектории, а именно, конечная, лежит на границе, поэтому условия входа на границу могут и не выполняться. Одной из целей решения оптимизационных задач является создание алгоритмов управления.
Если в результате решения не удается построить оптимальный синтез управления, основой для разработки алгоритмов может служить анализ поля экстремалей. В настоящей работе построение поля экстремалей производится для фиксированных начальных условий К0, Н0. Для расчета экстремалей начальные значения сопряженных переменных задаются в виде 10. Однако наличие фазовых ограничений и особого управления усложняет построение поля. Сначала для различных ср производится построение экстремалей в соответствии с описанной выше процедурой. Если экстремали находятся внутои допустимой области, то они берутся в качестве элементов поля. Для построения оптимальных траекторий, содержащих участок на границе, выбирается значение ср, при котором обеспечивается выполнение условий на сопряженные переменные в точке входа на границу.
Затем задается ряд значений величины разрыва сопряженных переменных и для них строятся оптимальные траектории с учетом необходимости выполнения ограничения. Если траектория входит на другой участок границы, то указанная выше величина разрыва сопряженной переменной выбирается так, чтобы удовлетворить условиям входа на этот другой участок. Далее семейство оптимальных траекторий строится для ряда значений величины разрыва сопряженной сопряженных переменной в точке входа на последний участок границы и т. В принципе для рассматриваемой в работе задачи возможны траектории, последовательно проходящие по всем трем участкам границы.
Новости Новосибирской области
- «Это не чудо на Гудзоне». Пилот о посадке уральского лайнера в поле
- 60)Снижение самолета. Характеристики снижения
- В российском регионе у самолета при посадке в аэропорту лопнули шасси •
- 60)Снижение самолета. Характеристики снижения
В Якутиии при посадке у самолета лопнули колеса обоих шасси
Два колеса шасси лопнули при посадке пассажирского самолета в Якутии - , 24.04.2024 | Поэтому необходимое уменьшение вертикальной скорости может быть достигнуто лишь за счет уменьшения угла наклона траектории движения самолета. |
Летчики прокомментировали действия экипажа, посадившего Airbus в поле | Но госкорпорация и "Аэрофлот" нашли возможность усовершенствовать траекторию захода на посадку не просто так, а за счет переоснащения аэропортов и лайнеров более современными навигационными системами. |
Посадка самолета при нулевой видимости. Сажают по приборам похоже. | Согласно результатам первого расследования, в случившемся был виноват только экипаж самолета. |
Два колеса шасси лопнули при посадке пассажирского самолета в Якутии | В аэропорту Олекминска в Якутии у самолета Ан-24 при посадке лопнули колеса шасси. |
Почему самолет уходит на второй круг? | Ответ на вопрос: «Траектория при снижении самолёта.» Слово состоит из 8 букв Поиск среди 775 тысяч вопросов. |
Опубликована траектория полета самолета, севшего в поле под Новосибирском
По данным надзорного ведомства, у самолета Ан-24, совершавшего посадку, взорвались два наружных колеса обоих стоек шасси. Траектория полета самолета, экстренно приземлившегося под Новосибирском. Об инциденте, произошедшем 16 февраля этого года, рассказал тг-канал "Baza".В итоге за 40 секунд полета в воздушном пространстве Московской области самолет снизился с 1500 до 800 метров. это режим движения самолета относительно Земли с отрицательным углом наклона траектории.
В аэропорту Олёкминска у пассажирского самолёта лопнули колёса шасси при посадке
Методы формирования управления при наборе высоты основаны на отслеживании профиля наилучшей энергетической скороподъемности в плоскости "удельная энергия - высота". Синтез управления снижением производится путем отслеживания экстремалей, являющихся результатом решения задачи на быстродействие для модели движения самолета, в которой управляющие переменные - угол наклона траектории и тяга силовой установки. Приводятся примеры расчетов с использованием алгоритмов, построенных на базе описанных методов. В них подтверждается эффективность подходов к формированию управления самолетом при наборе высоты и снижении. При современном состоянии теории оптимального управления, численных методов и вычислительных средств в принципе возможно решение практически любой корректно поставленной задачи оптимизации траектории летательного аппарата ЛА.
Проблемы возникают при необходимости алгоритмизации полученных решений в бортовой вычислительной системе. С одной стороны алгоритмы при их применении должны приводить к результату, близкому к оптимальному, с другой - удовлетворять требованиям на быстродействие и объем памяти. Жуковского и других организациях. Возрастание возможностей бортовых вычислительных систем позволяет реализовать все более совершенные алгоритмы, в том числе такие, в которых учитываются текущие характеристики ЛА и состояние внешней среды.
В настоящей статье для режима выхода самолета в заданные условия полета рассматриваются методы синтеза субоптимальных алгоритмов управления, основанные на энергетическом подходе и оптимальных решениях, полученных на "промежуточной" модели движения ЛА.
Уравнение движение самолета в связной системе координат. Аналогичным путем определяется взаимосвязь между абсолютной и локальной производными от вектора количества момента движения. Влияние эксплуатационных факторов из характеристики планирования Уравнение планирования — это те же уравнения снижения ЛА но с нулевой или близкой к нулю тягой. При планировании самолета двигатели создают нулевую или близкую к нулю тягу, поэтому этот режим для пассажирских самолетов рассматривается как аварийный.
Помимо отказа гидравлических систем, ходят слухи о неубранном шасси и малом количестве топлива, однако надо дождаться результатов расследования. Главное, что все остались целы», — так прокомментировал по нашей просьбе ситуацию пилот гражданской авиации Дмитрий. Помощь понадобилась только одному из пассажиров, находящихся на борту: из-за стресса он пережил гипертонический криз. А вот как комментирует произошедшее выжившая пассажирка: «Объяснили, как вести себя в экстренных ситуациях, посадили в поле. Возгорания никакого не было — так, один бок немного закоптился. Приехали автобусы, пожарные, ручную кладь спустили, все всё быстро разобрали. Теперь на автобусах повезут в село Московка, там обогреют, накормят, а потом неизвестно каким образом будут отправлять». Собрали видео с места событий: nazir.
Характерными факторами, приводящими экипаж к состоянию спешки при снижении с эшелона, являются: - ошибки штурмана в расчете времени начала снижения; - неучет капитаном возможного изменения условий полета, вынуждающих изменять режим необходимость включения ПОС в условиях обледенения на Ту-154Б и т. Если часть вышеупомянутых факторов можно учесть при предпосадочной подготовке и рассчитать время начала снижения с их учетом, то внезапное изменение обстановки в воздухе заставляет экипаж произвести оперативный перерасчет и внести коррективы в параметры полета. Обычно экипаж вынужден энергично увеличить вертикальную скорость, чтобы догнать траекторию снижения. При этом самолет снижается на предельно допустимых по РЛЭ скоростях, и если не учитывать инерцию и на определенном рубеже не начать гасить скорость, от быстрого уменьшения которой зависит выпуск шасси и механизации крыла, ситуация еще более усугубляется, операции накладываются одна на другую, отклонения суммируются, нарастают как снежный ком, и в конце концов самолет оказывается почти в аварийной ситуации. В этот момент от капитана, осуществляющего общий контроль, требуется своевременное и верное решение, адекватное сложившейся ситуации: расчет снижения не удался, и надо выйти на привод и строить заход по безопасной схеме. Это решение - самое верное. Предпочитаю самую упрощенную прикидку по основным рубежам, опорные точки снижения. Так, при заходе с прямой на машине "Б" стараюсь раз и навсегда выдержать следующую высоту по рубежам: За 100-6000. За 60-3000. За 40-1800. За 30-1200 по давлению аэродрома, и скорость при этом 450. Тогда заход получится практически без добавления режима до самого выпуска закрылков. На машине "М" те же рубежи потребуют несколько иных высот: За 100-5400. За 65-3000. За 40-1500. За 30 - те же 1200 по давлению аэродрома, и та же скорость 450. При заходе под 90о или с обратным курсом каждый может рассчитать для себя свои рубежи. Меня лично приведенные выше расчеты никогда не подводили. Контроль вертикальной провожу через каждую 1000 метров высоты. Если, к примеру, осталось потерять 3000 , а идти 4 минуты, то вертикальная нужна не 17, а где-то 13. Выработалась интуиция, позволяющая без деления метров на секунды, путем простого сопоставления цифр сразу устанавливать вертикальную; ошибка при этом небольшая, в пределах погрешности выдерживая вертикальной скорости. Можно исписать горы бумаги привести несколько десятков методик, цифр, формул, привлечь высшую математику, - и все это не принесет той пользы, которую даст один, раз и навсегда усвоенный - пусть непонятный, сложный, не принятый, другими способ, - но свой, родной, возведенный в интуицию. Вот у меня - такой! А у тебя пусть будет свой. Главное, чтоб был. Чтобы были опорные точки и способ контроля параметров снижения. Естественно, учитываются тенденции: падение истиной скорости с высотой, а значит, уменьшение путевой. Изменение ветра. Встречный борт. Особенности схемы захода: где и как на ней можно исхитриться и наверстать то, что, по разным причинам, растеряно на снижении. Капитан должен настроить экипаж на то, чтобы снижение было рациональным, красивым, изящным, нечувствительным для пассажиров. На снижении, когда экипаж увлечен решением задач, его подстерегает серьезная опасность: можно проскочить заданный эшелон. Поэтому обязательно, помимо своих обычных, стереотипных опорных точек, надо брать за опорную - заданную высоту и решать обратную задачу: какой рубеж по расстоянию должен быть к моменту занятия этой высоты.