Новость о том, что Boston Dynamics создает отдельный институт искусственного интеллекта, где будут разрабатываться самые продвинутые роботы, которые превзойдут по своим. На кадрах видно, как робот Атлас (Atlas) ловко перескакивает с одного предмета на другой, делает сальто и еще много других трюков, напоминающих настоящий паркур. Дочка компании Hyundai — американская компания Boston Dynamics — сообщила о закрытии программы по разработке антропоморфного робота Atlas. Инженеры компании Boston Dynamics рассказали, как роботы Atlas видят окружающее пространство и действуют в соответствии с этим. Atlas, the world's most dynamic humanoid robot, enables Boston Dynamics to push the limits of whole-body mobility and manipulation.
Boston Dynamics представила новый тип роботов Atlas
Автор новой научной работы использовал долговременное исследование более чем семи тысяч американцев, чтобы выявить основные эффекты паттернов трудовой деятельности на психическое и физическое здоровье работающих людей.
Именно тогда руководитель данной программы Джилл Пратт сравнил прототип робота Atlas с маленьким ребёнком. Годовалый ребёнок едва может ходить. Годовалый ребёнок часто падает… Вот, где мы сейчас. И это действительно так. Изначально роботу Атласу было тяжело пройтись по сколь-нибудь неровной поверхности.
Но затем начала активно развиваться система управления координации различных его частей. Это означало, что в любой ситуации робот Atlas будет видеть разность наклонов в различных точках корпуса и стараться свести её к минимуму. Среди заданий присутствовали такие, как вождение автомобиля, умение входить и выходить из транспортного средства, открывание дверей и использование электроинструмента. Уже в 2016 году робот Атлас мог передвигаться по широкому кругу рельефа, оценивать препятствия на пути и обходить либо преодолевать их. А также он мог взаимодействовать с движущимися предметами.
На самом деле ролик выпущен не Boston Dynamics, а группой людей, которая снимает различные видеозаписи с множеством спецэффектов. Не верите? Взгляните на тень — она человеческая. Так что главным героем оказался не робот. Фото: скриншот из видео на YouTube-канале Corridor Впрочем, недалёк тот день, когда Атлас сможет проделывать все эти трюки. Ранее мы сообщали, что он уже стал мастером паркура. Посмотреть, как робот перепрыгивает через бревно и взбирается на возвышенность, можно здесь.
Если антропоморфный робот с адаптивной системой управления на двух ногах может дойти из пункта А в пункт Б не следуя по дороге из желтого кирпича, то это уже прогресс. То же BigDog прекрасно бродил и по камням и по льду. Это тот же пример отличной адаптивной системы управления. Которая в данном случае лучше решает задачу. Под вопросом конечно четвероногость. Но глядя как роботы на гусеничном шасси периодически застревают может в этом что-то есть. Может и не нужны здесь нейросети. Нейросеть это дубовая попытка решить задачу через перебор. А вот создать оптимальный алгоритм способный решать задачу в широком диапазоне - вот где искусство и магия. Это всё равно неудобно, прям совсем для тех, кто перемещается, тем более у такого источника питания будет масса других применений, например в экзоскелетах. Да, но у человека в голове набор нейросетей с обратной связью и диспетчером принятия решений сознанием , как обрабатывать данные нейросетей.
Помните нелепого человекоподобного робота Boston Dynamics Atlas? Его разработку официально отменили
Boston Dynamics представила новое поколение своего робота-гуманоида Atlas. Он стал полностью электрическим, а за счет этого компактнее и сильнее. Компания Boston Dynamics показала на видео новые способности робота-гуманоида Atlas. Предполагается, что новый Atlas станет коммерческим продуктом наряду с манипулятором Stretch и робособакой Spot, которые уже используются в разных отраслях. это дипфейк, где на актеров натянули скин робота. Boston Dynamics завершила производство своего знаменитого двуногого робота Atlas.
Человекоподобного робота Atlas научили работать на стройке
Она объяснила, что модель — это благословение и проклятие: «простая модель может упустить важные детали динамики робота, а сложная модель может потребовать слишком много вычислений для работы в режиме реального времени». Любые неточности «приведут к неправильным прогнозам и действиям, что для Атласа обычно означает падение». Различные СМИ отмечают, что Boston Dynamics не имеет коммерческого сбыта для Atlas, как это было с другими ее роботизированными продуктами, хотя некоторые подчеркивают, что ее гидравлический первопроходец уже в значительной степени устарел, и намекают, что компания может иметь в разработке новую модель.
В память робота жёстко забита трасса со всеми неровностями так называемая, карта навигации, или Navigation Map : 00:32 У робособаки есть сенсор, определяющий препятствия 00:56.
В целом, используется та же технология, что и в робомобилях. Робот может передвигаться только по заранее проложенной трассе. Ориентируется на трассе всё по тем же наклейкам. У нас подобных роботов, ориентирующихся по специальной разметке, давно делают даже дети: 2:10 Вот видео из MIT, где тоже экспериментируют с роботами: Робопёс перескакивает через препятствия.
Делается это тоже очень просто — датчик определяет препятствие, а дальше включается заранее заданная программа, которая усиливает отталкивание конечностей в фазе разгибания. О формировании программы поведения здесь речи не идёт. Если такой робот встретит нетипичное препятствие, его программа прыжка окажется бесполезной. Таким образом, мы видим, что высшие достижения американского роботостроения это лишь умелое сочетание существующих на сегодняшних день технологий, и видимая интеллектуальность создана не в практических целях, а для потехи несведующей публики.
Стремление к вау-эффекту, впечатляющим зрелищам и созданию видимости характерно для запада, но это не привносит действительного прогресса в нашу жизнь. Немного о критике робота Фёдора. Прозападная общественность не ограничивается восхвалением американских роботов, но при этом ещё и яро поносит наших. Особо досталось российскому роботу Фёдору, который из всех наших роботов выглядит наиболее прогрессивным.
Разберём эту критику подробнее. Если Атлас — это проект человекоподобного робота, нацеленный на то, чтобы стать товаром, то Фёдор — это проект робота, который в будущем сможет заменять космонавтов на орбите. Соостветственно, прыгать через голову ему совсем ни к чему. Во-вторых, вообще странно пенять на то, что российский робот в чём-то отстаёт от западных аналогов.
Компания BostonDynamics была основана ещё в 1992г. Из страны бежали инженеры, и вывозились уникальные советские станки, а старушки торговали бычками и семечками, чтобы как-то протянуть до пенсии. Роботов мы тогда видели только в американских фантастических фильмах. Если бы кто-то сказал, что к 20 году у нас будут свои роботы, его бы сочли сумасшедшим.
На западе же все 90-е и нулевые года шло поступательное развитие в электронике и прочей технике. В отрасли вбухивали миллиарды долларов и евро, чего не было все эти годы в России. Часто говорят, что робот еле двигается, и даже, дескать, подвешен на цепях, потому что вот-вот упадёт. Естественно, он прекрасно стоит на своих двоих и ходит.
Когда мы поднимаем или толкаем что-то тяжелое, мы предвидим его вес и то, как он повлияет на наше равновесие. Поэтому Атлас должен научиться делать то же самое и учитывать вес и пропорции переносимого объекта в своем собственном чувстве динамического равновесия. Динамическое построение пути, демонстрируемое на видео, означает, что Atlas должен быстро и естественно взаимодействовать с окружающей средой.
Смотрите также: Девять самых страшных, красивых и потрясающих роботов 2015 года Показать возможности своего творения компания решила нетрадиционным путем, выложив видеоролик с его новыми способностями в YouTube. Буквально за сутки ролик был просмотрен более 2 600 000 раз, и количество просмотров увеличивается с каждой минутой. Согласно представленному в сети видеоролику, Atlas научился открывать дверные ручки, ходить по заснеженной местности, а также переносить предметы весом 4,5 кг. Любопытно, что «машину» оснастили системами постоянного слежения, благодаря которым, если передвинуть ящик, за которым робот уже наклонился, то он тут же выпрямится и сделает несколько шагов, чтобы вновь подойти к ящику и взять его.
Визионерский подход к робототехнике: новый электрический Atlas от Boston Dynamics
Спустя 11 лет Boston Dynamics попрощалась со своим флагманским роботом-гуманоидом Atlas, который работал на гидравлической тяге. А вслед за этим компания анонсировала новое. Новый Atlas станет коммерческим продуктом наряду с роботизированной рукой Stretch и роботом-собакой Spot, которые уже используются в различных отраслях. «Мы создали электрическую версию Atlas, чтобы робот стал более сильным и маневренным. The latest update shines the spotlight on Atlas, which Boston dynamics touts as "the most dynamic humanoid robot.".
Boston Dynamics спустя 11 лет прекратила разработку робота Atlas
Самый знаменитый человекоподобный робот Atlas снова в заголовках всей технопрессы. Atlas был основан на более раннем гуманоидном роботе PETMAN компании Boston Dynamics и подсвечивается синими светодиодами. 16 апреля 2024 года Boston Dynamics опубликовала видео, где попрощалась с гидравлическим Atlas. Самый знаменитый человекоподобный робот Atlas снова в заголовках всей технопрессы.
Google представил обновленного робота Atlas
Робот Технологии Двуногий Робототехника Неудачные дубли Вертикальное видео Видео Boston Dynamics. Объявление об отправке человекоподобного робота «Атлас» на заслуженный отдых всколыхнуло сентиментальные чувства – он успел полюбиться публике своими прыжками и. На кадрах видно, как робот Атлас (Atlas) ловко перескакивает с одного предмета на другой, делает сальто и еще много других трюков, напоминающих настоящий паркур. Фирма полностью сфокусируется на электрической версии и снимет с производства Atlas с гидравлическим приводом. Предполагается, что новый Atlas станет коммерческим продуктом наряду с манипулятором Stretch и робособакой Spot, которые уже используются в разных отраслях. «Робот представляет из себя шестиколесную машину весом около 4 кг, на его площадке устанавливается видеокамера и манипуляторы.
Boston Dynamics показала новые трюки, которым научила робота Atlas
Описание[ править править код ] С технической точки зрения на 2022 год Atlas — самый совершенный человекоподобный робот в плане возможностей [1]. Так, робот способен исполнять паркур, бежать с приличной скоростью, перепрыгивать и огибать препятствия и многое другое. Робот постоянно развивается и совершенствуется с 2013 года. Atlas оснащен двумя системами видения — лазерным дальномером и стереокамерами, обе управляются встроенным компьютером — и имеет руки с возможностью мелкой моторики. Его конечности обладают в общей сложности 28-ю степенями свободы. Atlas может перемещаться по пересеченной местности и самостоятельно подниматься, используя свои руки и ноги.
Создатели называют его «самым ловким человекоподобным роботом в мире». Boston Dynamics сообщила, что электрическая версия Atlas будет сильнее гидравлической, у нее будет более широкий диапазон движений, чем у любого робота Boston Dynamics предыдущих поколений. Также в роботе реализуют новые возможности ИИ и машинного обучения. Пробная эксплуатация электрического Atlas начнется на заводах Hyundai.
В синопсисе к видео говорится, что Atlas «вдохновил следующие поколения робототехников и преодолел технические барьеры в этой области». Atlas был разработан для Агентства перспективных оборонных исследовательских проектов США DARPA в 2013 году и стал ядром конкурса робототехники, направленного на разработку соответствующего жесткого и программного обеспечения, датчиков и интерфейсов управления. В своем блоге Boston Dynamics отметила, что сегодня в Atlas используется модельное прогнозирующее управление — метод, который описывает, «как действия робота повлияют на его состояние», и позволяет компании предсказать, как это состояние изменится «за короткий период времени». Она объяснила, что модель — это благословение и проклятие: «простая модель может упустить важные детали динамики робота, а сложная модель может потребовать слишком много вычислений для работы в режиме реального времени».
По косвенным признакам можно предположить, что разработчики уперлись в ограничения гидравлической платформы проекта. Также в конце прощального видео есть намек на то, что наработки Atlas, вероятно, будут использоваться в новых проектах. За последующие годы робот достиг невероятных успехов: научился ходить как человек, бегать трусцой, собирать коробки, делать сальто назад и многое другое.
Boston Dynamics опубликовали прощальное видео с роботом Atlas
Инженеры показали некоторые умения человекоподобной машины в коротком ролике. В нем можно увидеть, как робот без особого труда поднимается с пола, поворачивается, идет к камере, а затем уходит в сторону. Дизайн второго поколения Atlas заметно изменили. По словам представителей Boston Dynamics, продвинутая модель сильнее, быстрее и маневреннее, чем предыдущая.
Теперь она похожа на косметическое зеркало с подсветкой. Анимация: Boston Dynamics Это был один из элементов дизайна, который нас очень беспокоил. Все роботы имеют головы гуманоидной формы. Я хотел сделать нечто иное, чтобы Atlas выглядел более дружелюбным и открытым. Новый облик будет важен для взаимодействия с ним в будущем. Несмотря на видимые улучшения, проект всё ещё находится на ранней стадии разработки.
Пилотные испытания электрического Atlas стартуют только в начале следующего года на предприятиях Hyundai.
Испытания планируют начать в 2025 году. Ранее сайт KP. RU писал, что робот Atlas освоил тонкости паркура, научился перепрыгивать через препятствия и забираться в труднодоступные места. Для того, чтобы передвигаться без задержек и остановок, Atlas использовал все тело: ноги, руки и туловище.
Atlas стал первой антропоморфной машиной, которая, наконец, научилась делать полноценную стойку на руках. Освоил Atlas и быстрые кувырки с прыжка, которые выглядят совсем как человеческие. Робот может довольно высоко подпрыгивать, растопырив свои ноги в разные стороны и не теряя при этом равновесия. Делает он и полноценный разворот на 360 градусов в прыжке, мягко приземляясь. В целом машина выглядит собой очень довольной.
Подписка на дайджест
- О других возможностях использования робота
- Boston Dynamics спустя 11 лет прекратила разработку робота Atlas
- Мусор на Байкале будут собирать с помощью робота «Атласа». Кто его создал и что он умеет?
- Boston Dynamics показала самого эластичного робота-гуманоида. У него инопланетный дизайн
- Посмотрите на нового мощного робота Atlas «без лица» в деле
- Boston Dynamics выводит робота Atlas из эксплуатации